Разработка общей структуры системы управления промышленным роботом
Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
Подобные документы
Определение мощности проектируемого карусельного станка. Выбор электродвигателя и разработка кинематической схемы проектируемого привода. Обоснование структурной формулы привода. Разработка графика частот вращения и определения передаточных отношений.
контрольная работа, добавлен 04.02.2018Изучение методов повышения экономической эффективности системы управления промышленным предприятием (многономенклатурное производство). Разработка алгоритма, обеспечивающего методическую и информационную поддержку принятия управленческого решения.
автореферат, добавлен 10.08.2018Разработка принципиальной электрической схемы автоматизации процесса. Компоновка шкафа управления. Разработка схемы соединений и схемы внешних подключений. Расчет и выбор сечения проводов (кабелей). Составление перечня элементов схемы автоматизации.
курсовая работа, добавлен 13.03.2024Характеристика общих сведений о помехоустойчивости радиоприёма. Изучение основных результатов расчета генератора шума. Выбор структурной схемы генератора. Разработка принципиальной схемы устройства. Расчет параметров элементной базы генератора шума.
реферат, добавлен 23.11.2017Анализ известных типовых схем схватов. Расчет потребного усилия захвата заготовки зубчатого колеса и приводного пневмоцилиндра. Конструкция схват. Выбор привода промышленного робота. Выбор транспортно-складской системы. Расчет цикла обработки в РТК.
курсовая работа, добавлен 04.11.2016Анализ технологического процесса резания материалов как объекта управления. Структура основного контура системы и ее математическая модель. Обоснование применения адаптивного контура, выбор класса системы управления, ее разработка и моделирование на ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 28.04.2010Разработка автоматизированной транспортно-складской системы для хранения, временного накопления и доставки деталей типа тел вращения. Анализ выбора и обоснования модели промышленного робота. Определение количества транспортных устройств и их загрузки.
курсовая работа, добавлен 15.03.2014Разработка и характеристика системы управления процессом нагрева трубной заготовки в кольцевой печи. Выбор и особенности систем автоматического регулирования, процесс подогрева непрерывнолитой заготовки в заданном диапазоне требуемой температуры.
статья, добавлен 21.02.2018Методика количественной оценки параметров качества. Экономически обоснованный выбор основных технических параметров машин и механизмов. Особенности проведения технико-экономической оптимизации параметров технических систем. Выбор двигателей для привода.
контрольная работа, добавлен 20.10.2013Структура и классификация робототехнического комплекса. Построение системы управления промышленным роботом в РТК. Принципы построения и этапы проектирования. Анализ процесса автоматизированного синтеза структуры на примере РТК цеха механообработки.
курсовая работа, добавлен 18.12.2023Описание конструкции и технологических возможностей фрезерного станка. Вращение шпинделя фрезы и движение подачи. Выбор системы электропривода и приводного двигателя. Определение параметров цепи якоря. Система управления процессом металлообработки.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Разработка кантователя надрессорной балки, предназначенного для ее позиционирования и вращения. Расчет основных параметров рабочего механизма. Разработка и описание схемы управления, выбор ее основных элементов, оценка вероятности безотказной работы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2018Рассмотрение программных логических контроллеров. Разработка структурной и функциональной схемы АСУ производством газовых счетчиков. Выбор аппаратных, технических и программных средств. Разработка электрической принципиальной схемы блока управления.
дипломная работа, добавлен 19.06.2017Структурная схема автоматизированной системы управления газовоздушного калорифера. Определение состава, конфигурирование, настройка микропроцессорного контроллера. Описание блок-схемы алгоритма управления. Расчёт блока питания пассивных цепей контроллера.
курсовая работа, добавлен 20.03.2023Аксонометрическая и ортогональная проекции кинематической схемы манипулятора с четырьмя вращательными и двумя поступательными парами. Прямая и обратная геометрическая задача определения переменных параметров конечного звена по постоянным значениям.
статья, добавлен 19.12.2017Исследование необходимости создания автоматической системы сбора, агрегирования, хранения и представления ключевых параметров функционирования объекта управления на промышленном предприятии. Программное обеспечение систем автоматического управления.
статья, добавлен 02.11.2018Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018Выбор средств автоматизации для слежения за сварным соединением в головной части стана бесконечной холодной прокатки. Анализ математической модели, функциональной схемы управления, схемы внешних соединений. Обзор алгоритма программы для контроллера.
реферат, добавлен 13.09.2016- 94. Разработка конструкции и технологии изготовления подвижного стола станка для торцовки пиломатериалов
Расчет и проектирование привода торцовочного станка. Разработка и описание кинематической схемы привода. Выбор подшипников качения. Технологический процесс изготовления детали "Шкив". Расчет припусков на механическую обработку. Выбор средств измерения.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016 Описание технического процесса дробления руд, конвейер как объект автоматизации. Выбор параметров контроля и управления. Функциональная схема автоматизации и контроля производства. Разработка электрической принципиальной схемы для щита управления.
дипломная работа, добавлен 26.09.2011Методика расчета ЭГСП с дроссельным регулированием, позволяющая по значениям нагрузки, скорости и погрешности слежения производить оценку и выбор параметров элементов и устройств привода, прогнозировать его статические и динамические характеристики.
статья, добавлен 13.09.2013- 97. Разработка автоматизированной системы управления технологической установкой замедленного коксования
Характеристика технологического процесса замедленного коксования. Выбор параметров контроля, регулирования, сигнализации, противоаварийной защиты. Длительность цикла коксования. Построение функциональной схемы автоматизации технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016 Методика исследования, оценки приоритетности и выбора параметров для контроля и прогнозирования технического состояния двигателей на основе использования метода факторного анализа. Параметры оценки технического состояния элементов системы смазки.
статья, добавлен 20.05.2017Описание работы конвейера и алгоритма работы системы управления. Обоснование выбора основных составляющих системы. Возможности частотных преобразователей. Технические характеристики программируемого контроллера. Система регулирования и управления.
дипломная работа, добавлен 28.09.2017Выбор систем электропривода насосных станций и расчет его параметров. Характеристика преимуществ использования регулируемого электропривода в технологических процессах. Разработка электропривода и системы автоматического управления насосной установки.
дипломная работа, добавлен 22.07.2015