Разработка общей структуры системы управления промышленным роботом
Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
Подобные документы
Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
автореферат, добавлен 28.10.2018Статистика несчастных случаев на рабочих местах ПАО "Уралкалий". Изучение устройства привода шлюзовой двери и рассмотрение особенностей постов управления электроприводом. Разработка и применение релейно-контактной схемы управления двигателем ворот.
статья, добавлен 03.07.2017Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Расчет нагрузок и выбор состава оборудования компрессорной станции. Особенности составления принципиальной схемы компрессорной установки и системы осушки. Выбор типа и типоразмера водоохлаждающего устройства и определение параметров охлаждающей воды.
курсовая работа, добавлен 01.06.2015Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Разработка электропривода для механизма передвижения тележки, выбор оптимальной системы управления с учетом технико-экономических показателей. Привод передвижения монорельсового подвесного транспортного робота. Проверка выбранного двигателя по нагреву.
курсовая работа, добавлен 23.11.2015Описание технологического процесса производства водки. Роль купажного отделения в процессе производства продукта. Описание функциональной схемы автоматизации. Структура системы управления. Выбор микропроцессорного контроллера и его проектная компоновка.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Разработка технологического процесса обработки детали "вал полый зубчатый". Выбор необходимого оборудования. Составление управляющей программы механической обработки детали на станке с ЧПУ. Выбор промышленного робота и составление циклограммы работы РТК.
курсовая работа, добавлен 21.01.2015Разработка технологического процесса ремонта машины. Расчет и выбор параметров ремонтного завода, разработка компоновочного решения. Выбор и обоснование производственной структуры ремонтного предприятия. Обоснование схемы планировки оборудования.
курсовая работа, добавлен 06.02.2022Разработка и применение блочно-модульных газовых котельных установок. Выбор циркуляционного насоса на вентиляцию. Подбор расширительных баков для котлов. Разработка автоматизированной системы управления. Разработка алгоритмов управления и экранных форм.
дипломная работа, добавлен 30.06.2024Этапы проектирования РТК 4 - роботизированного технологического комплекса с промышленным роботом подвесного типа и двухпозиционным захватным устройством. Разработка алгоритма управления, построение циклограммы работы. Расчет производительности комплекса.
контрольная работа, добавлен 06.02.2012Техническая характеристика фрезерного станка. Кинематический расчет привода главного движения. Прочностной расчет деталей и механизмов привода. Разработка электрической схемы системы управления, систем смазки и охлаждения. Расчет электромагнитных муфт.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017Разработка математической модели "Станция теплоподготовки" в виде системы дифференциальных уравнений а также анализ. Система управления Matlab и её разработка. Интегрированная среда Trace mode 6: общие сведения и инструментальная среда. FBD-программа.
курсовая работа, добавлен 08.04.2014Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Описание технологического процесса шлифования плоских поверхностей. Разработка алгоритма работы системы автоматизации. Особенности выбора элементной базы автоматизации. Разработка функциональной схемы и программного обеспечения системы автоматизации.
курсовая работа, добавлен 28.03.2015Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Порядок контроля и приемки автоматизированной системы управления ректификационной колонной. Выбор комплекса технических средств. Описание технологического процесса ректификации. Описание принципиальных электрических схем. Разработка структуры САПР.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013Конструкция бункерного загрузочного устройства. Схемы ящечных ковшеобразных бункеров. Выбор механизма ориентирования деталей. Предназначение механизма поштучной выдачи. Загрузочное устройство для подачи колец. Вид системы автоматизированной загрузки.
контрольная работа, добавлен 10.01.2020Выбор состава основного оборудования и расчета тепловой схемы проектируемой промышленно-отопительной ТЭЦ. Энергетические показатели турбоустановок при работе турбин в максимально-зимнем режиме работы ТЭЦ. Выбор и разработка внешних узлов тепловой схемы.
дипломная работа, добавлен 26.09.2017Рассмотрение задачи классификации пожара по результатам химического анализа газовой среды в помещении. Изучение модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки. Обоснование структуры системы разведывательной аппаратуры мобильного пожарного робота.
статья, добавлен 18.01.2018Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Системный анализ аналогов и выбор прототипа станка, определение класса его точности и расчет радиального биения. Разработка кинематической схемы механизма главного движения. Расчет шпинделя, выбор подшипников, формирование посадок и определение допусков.
курсовая работа, добавлен 22.11.2014Выбор кинематической схемы, электродвигателя и способа его регулирования. Разработка частотно-регулируемого электропривода специального скоростного лифта с анализом экономической эффективности его использования. Расчет мощности данного электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 21.05.2010Обоснование модернизации линии по производству хлебобулочных изделий. Разработка структурной схемы автоматизированной системы. Выбор оборудования и основных технических средств системы управления. Подсистемы управления микроклиматом складских помещений.
дипломная работа, добавлен 17.06.2021