Строение, схема, классификация и методы расчета механизмов
Механизм как система тел, подвижно связанных друг с другом, которая совершает определенные движения. Кинематическая пара – результат подвижного соединения двух звеньев, контактирующих между собой. Методика расчета числа степеней свободы манипулятора.
Подобные документы
Классификация механических передач вращательного движения. Главные характеристики передачи. Теоретические основы расчета ременных систем. Их геометрические, кинематические и силовые показатели. Соотношения, связывающие различные параметры между собой.
лекция, добавлен 09.11.2013Понятие о сдвиге. Расчет заклепок на перерезывание. Расчетная схема заклепочного соединения. Величина допускаемого касательного напряжения. Расчетная модель действия нормальных напряжений. Стягивание листов и возникновение между ними сил трения.
лекция, добавлен 30.07.2013Черты экструзивной переработки как совмещение процесса измельчения и нагрева. Определение производительности дробилок и устройств измельчения материалов объемом истечения измельченного продукта из устройства. Схема расчета скорости движения экструдата.
контрольная работа, добавлен 29.09.2012Стержневая система - несущая конструкция, состоящая из прямолинейных или криволинейных стержней, соединённых между собой в узлах. Арка - криволинейное перекрытие проёма в стене, пространства между двумя опорами. Методика расчета реакций опор в ферме.
статья, добавлен 19.05.2015Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Основы расчета абсолютного твердого тела как модели механического объекта. Основные виды зубчатых передач. Задачи и методы кинематического анализа механизмов. Напряженно-деформированное состояние детали. Несущие детали и опорные устройства механизмов.
курс лекций, добавлен 20.10.2014Анализ графоаналитических методов исследования механизмов в теории механизмов и машин, их недостатки. План положений механизма, скоростей и ускорений. Определение реакций в кинематических парах и обобщенных движущих сил. Статический анализ механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Методика конструирования и расчета приспособлений для механизации технологических процессов механической обработки на металлорежущих станках. Классификация приспособлений, их расчет на точность. Проектирование зажимных механизмов и силовых приводов.
учебное пособие, добавлен 04.02.2015Методика определения естественной тяги в двух сообщающихся стволах при одних и тех же высотных отметках их устьев. Алгоритм расчета температуры воздуха в верхней части воздухоподающего ствола. Порядок вычисления депрессии вентилятора в общем случае.
контрольная работа, добавлен 09.09.2016Возникновение импульсов между соударяющимися элементами. Создание волновых процессов в длинных корпусах. Схема ударного взаимодействия звеньев механизма. Теорема изменения количества движения и главного момента количества движения системы при ударе.
статья, добавлен 03.04.2018Методика расчета продолжительности вакуумной осушки газопроводов. Исследование процессов и областей применения вакуумной осушки газопроводов и методика расчета теплового баланса и расчета параметров сублимации в процессе вакуумной осушки газопроводов.
автореферат, добавлен 20.11.2018Способы соединения деталей. Виды разъемных соединений. Характеристика и классификация шлицевых соединений. Материалы и допускаемые напряжения смятия. Методика расчета шлицевых соединений на прочность. Рекомендации по конструированию шлицевых соединений.
реферат, добавлен 11.09.2015Исследование технологии работы исполнительных механизмов. Классификация и методика расчета параметров. Рассмотрение механизмов с гибкими разделителями. Принцип действия мембран. Изучение гидроцилиндров прямолинейного действия и поворотных гидродвигателей.
реферат, добавлен 22.06.2015Расчет толщины металлопокрытия. Кинематическая схема вращательного движения наплавляемой поверхности. Схема возвратно-поступательного движения наплавочной горелки. Условная схема наплавки с траекторией движения электрода по наплавляемой поверхности.
статья, добавлен 02.03.2019Исследование механизмов музыкальных инструментов. Изучение динамики тонкостенных изделий. Методика расчета корпусных элементов конструкций струнных инструментов. Оценка амплитуд установившихся колебаний. Экспериментальная установка гитарной деки.
диссертация, добавлен 28.12.2013Классификация кулачковых механизмов по конструктивным признакам. Схема нерегулируемого механического привода с остроконечным толкателем. Геометрия и кинематика простейшего кулачкового механизма. Анализ движения толкателя. Условия передачи движения.
лекция, добавлен 18.03.2018Рассмотрение механизма с высшей кинематической парой в виде двух торов и параметров, определяющих расположение тора и точки на его поверхности. Изучение проблемы сборок пространственных механизмов. Особенности расположения окружностей в пространстве.
статья, добавлен 30.07.2018Исследование шарнирно-рычажных механизмов. Определение числа звеньев и структурных групп, основных и местных подвижностей, контуров и избыточных связей. Главная сущность кинематической пары. Расчет перемещения элементов и траекторий заданных точек.
контрольная работа, добавлен 04.12.2016Характеристика методов кинематического исследования плоского механизма. Изучение движения звеньев механизма без учета сил, обусловливающих это движение, в процессе решения задач на скорость и ускорение звеньев методом планов, построение плана ускорений.
методичка, добавлен 29.04.2015Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Анализ методов расчета усталостной прочности и долговечности сварных соединений рам тележек тягового подвижного состава, с учетом статических и динамических воздействий. Изучение имеющихся программных комплексов, реализующих метод конечных элементов.
статья, добавлен 30.07.2018Построение структурной схемы рычажного механизма. Разложение механического устройства на группы Ассура. Анализ кинематических пар штамповочной машины. Вычисления числа степеней подвижности. Определение линейных и угловых скоростей и ускорений звеньев.
контрольная работа, добавлен 18.02.2019Подбор чисел зубьев зубчатого механизма, геометрический расчет зубчатого зацепления. Осуществление силового расчета рычажных механизмов. Кинематический синтез типовых планетарных механизмов. Кинематическое исследование сложных зубчатых механизмов.
методичка, добавлен 10.06.2015Кинематический анализ рычажных механизмов, аналитические и графические методы исследования. Построение основных планов скоростей и ускорений звеньев. Определение действительной величины. Достоинства зубчатых и центроидных механизмов, закон зацепления.
контрольная работа, добавлен 19.04.2011