Строение, схема, классификация и методы расчета механизмов
Механизм как система тел, подвижно связанных друг с другом, которая совершает определенные движения. Кинематическая пара – результат подвижного соединения двух звеньев, контактирующих между собой. Методика расчета числа степеней свободы манипулятора.
Подобные документы
Исследование принципа действия и структуры рычажного механизма. Определение класса и вида кинематических пар и подвижных звеньев механизма. Расчет степени подвижности плоских механизмов. Классификация групп Ассура. Составление схемы рычажного механизма.
учебное пособие, добавлен 26.05.2014Классификация рабочих органов почвообрабатывающих машин по степени свободы движения. Разработка оптимизационной модели формирования гребней, расчета ее параметров при возделывании картофеля и синтеза активных рабочих органов с винтовыми элементами.
автореферат, добавлен 15.02.2018Определение количества производимого пара и расчетной паропроизводительности. Принципиальная схема котла-утилизатора. Краткая техническая характеристика котлов-утилизаторов. Теплофизические свойства дыма и воздуха. Пример расчета пароперегревателя.
задача, добавлен 27.11.2015Разработка метода расчета моделей транспортной системы шахты при решении задач обеспечения взаимной увязки всех звеньев по пропускной способности. Характеристика работы подземного транспорта, которая обеспечивается достаточным количеством вагонеток.
статья, добавлен 29.01.2016- 105. Методика расчета водно-химического режима блочных многоступенчатых оборотных систем охлаждения АЭС
Разработка метода и алгоритма расчета ряда водно-химических режимов комплексных оборотных систем охлаждения ТЭС и АЭС. Усовершенствование методики расчета карбонатных систем в циркуляционной воде оборотных систем охлаждения в процессе ее упаривания.
статья, добавлен 29.07.2016 Использование понятия "узел сопряжения" при решении задач проектирования семейств изделий. Рассмотрение возможности применения этого понятия при синтезе механизмов с высшими кинематическими парами, используя принцип Грюблера. Кинематические схемы.
статья, добавлен 30.07.2018Рассмотрение трехуровневой системы газодобычи, которая осуществляет сбор, подготовку и межпромысловый транспорт газа. Исследование и характеристика основного алгоритма расчета режимов работы сетевого межпромыслового коллектора и газосборных сетей.
статья, добавлен 14.05.2016Методы передачи информации при координации в процессе ОВД с учетом используемых технических средств. Этапы координации и передачи ОВД между диспетчерами сектора РЦ-4 и диспетчерами смежных органов ОВД. Особенности обслуживания воздушного движения.
курсовая работа, добавлен 14.02.2023Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.
статья, добавлен 30.07.2018Рассмотрение расчета на растяжение по перемычке. Особенности расчета на смятие по контактным поверхностям и пера рабочей лопатки. Характеристика расчета зубьев на срез и зуба хвостовика на изгиб. Исследование расчета хвостовика рабочей лопатки турбины.
курсовая работа, добавлен 25.04.2015Расчет динамики добычи нефти, числа работающих скважин, бурения скважин-дублеров. Амплитудный дебит нефтяной залежи. Прирост числа скважин по проектной сетке. Определение основных параметров нефтяной залежи по результатам предыдущего периода эксплуатации.
методичка, добавлен 30.05.2013Сущность получения неразъемного сварного соединения двух заготовок в твердом состоянии. Очистка и подготовка поверхностей и наличие сдвиговых пластичных деформаций в зоне соединения в момент сварки. Результат нагрева деталей проходящим через них током.
статья, добавлен 19.09.2016Особенности расчетов и параметров червячной передачи - механизма, служащего для преобразования вращательного движения между валами со скрещивающимися осями. Определение силовых и кинематических параметров привода. Методы теплового расчета редуктора.
курсовая работа, добавлен 09.08.2010Анализ кинематического расчета привода. Проектный и проверочный расчет зубчатой передачи. Этапы предварительного расчета ведомого и приводного вала редуктора. Проведение расчетов, связанных с тихоходным валом, подшипником качения, шпоночным соединением.
дипломная работа, добавлен 05.01.2012Мобильность плоского четырехзвенного механизма манипулятора в заданной области рабочего пространства. Разработка метода определения максимальных скоростей по заданным направлениям для механизмов манипуляторов, которые имеют двигательную избыточность.
статья, добавлен 27.07.2017- 116. Детали машин
Определение степени подвижности механизма и выделение структурной группы Ассура. Сущность простейшей группы Ассура как сочетание двух звеньев и трех кинематических пар. Определение ускорений точек механизма. Расчетная схема тормозного устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 Определение геометрических размеров цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи. Построение картины зубчатого зацепления корригированных колес. Кинематическая схема и построение планов линейных и угловых скоростей. Синтез кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 22.03.2015Кинематическое и кинетостатическое исследование механизма качающегося конвейера. Определение степени подвижности по формуле П.Л. Чебышева, траекторий движения центра масс звеньев и изменений кинематических параметров в зависимости от положений звеньев.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Методика проектирования заправочных параметров и расчета сменных парных зубчатых колес по заданному диапазону и точности. Схема передач между главным валом и выпускным цилиндром. Особенности совершенствования кинематической схемы ровничной машины.
статья, добавлен 23.03.2021Суть кинематической схемы механизма на рабочем ходе. Изучение степени подвижности диады. Расчет расстояния до центров масс звеньев. Совершение возвратно-поступательного движения вдоль неподвижной направляющей. Анализ плана скоростей рычажного механизма.
контрольная работа, добавлен 10.10.2019Кинематическая схема токарного станка модели 16К20. Кинематическая цепь подач. Система обозначения моделей станков с числовым программным управлением. Назначение вертикально-фрезерного станка. Принцип обработки зубчатых колес методом копирования.
контрольная работа, добавлен 13.06.2015Назначение и конструктивные особенности кронштейнов навески. Особенности кронштейна, устанавливаемого на стенке. Пример расчета и силовая схема несимметричного кронштейна. Пример расчета, силовая схема и варианты выполнения симметричного кронштейна.
реферат, добавлен 20.01.2018- 123. Методика расчета гидравлических регуляторов давления с эластичными запорно-регулирующими элементами
Методика расчета гидравлического регулятора давления прямого действия с эластичным запорно-регулирующим элементом с определением основных параметров регулятора давления: геометрического размера подводного канала и жесткости запорно-регулирующего элемента.
статья, добавлен 02.02.2019 Проект расчета двухкорпусной выпарной установки: расчет подогревателя, количества передаваемого тепла, греющего пара и теплопередачи. Анализ расчета количества выпаренной воды и её распределения в корпусах установки. Расчет барометрического конденсатора.
контрольная работа, добавлен 24.12.2010Создание методики расчета силы натяжения в урезе в процессе выборки снюрревода якорным способом с учетом конструктивных параметров снюрревода и его урезов. Разработка и апробация алгоритма и компьютерной программы для расчета усилий в урезе снюрревода.
автореферат, добавлен 18.03.2018