Строение, схема, классификация и методы расчета механизмов
Механизм как система тел, подвижно связанных друг с другом, которая совершает определенные движения. Кинематическая пара – результат подвижного соединения двух звеньев, контактирующих между собой. Методика расчета числа степеней свободы манипулятора.
Подобные документы
Рассмотрение и характеристика особенностей механизма подвески и его структурной схемы. Исследование зависимости величин длин от количества шагов расчета. Ознакомление с типичной задачей определения кинематики механизма. Изучение пошагового подхода.
статья, добавлен 30.07.2018Методика расчета и конструирования шариковых винтовых передач. Устройство, принцип работы, характер и причины отказов шариковых передач. Методика расчета винтовой шариковой пары, нагруженной осевой силой. Примеры расчета основных параметров ШВП.
методичка, добавлен 06.04.2012Пневматическая система и кинематическая схема пресса. Диаграммы скорости и ускорения для одного цикла возвратно-поступательного движения ползуна. Энергетические затраты кривошипного пресса за время цикла. Фрикционная муфта включения и станина пресса.
курсовая работа, добавлен 31.05.2010Решение задачи размерной цепи механизма толкателя, методами максимума-минимума и вероятностным. Определение номинального размера, координат середины поля допуска, предельных отклонений замыкающего звена при заданных значениях составляющих звеньев.
курсовая работа, добавлен 28.08.2013Анализ способов расчета минимально необходимых характеристик программируемого логического контроллера. Последовательность расчета характеристик исходя из вида движения рабочих органов оборудования. Временная диаграмма сигналов от фотоимпульсного датчика.
статья, добавлен 27.05.2018Принципиальная тепловая схема для теплового расчета агрегата К-200-130. Построение процесса расширения пара в турбине в is-диаграмме. Определение параметров в отборах и подогревателях. Расчет расхода пара на выработку электроэнергии и расхода теплоты.
курсовая работа, добавлен 24.09.2017Знакомство с особенностями проектирования зубчатого механизма воздушного компрессора. Общая характеристика способов определения числа степеней свободы механизма. Рассмотрение основных этапов построения теоретического и практического профиля кулачка.
контрольная работа, добавлен 29.11.2021Конструкции рекуперативных теплообменников, способы крепления и размещения труб. Общая схема теплотехнического расчета теплообменного аппарата. Уравнение для расчета коэффициента теплоотдачи. Регенеративные теплообменные аппараты, их тепловой расчет.
курс лекций, добавлен 04.11.2014Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Динамический синтез и анализ машины в установившимся режиме движения. Структурный анализ кривошипного механизма: определение размеров, масс и моментов инерции его звеньев. Определение кинематических характеристик, алгоритм расчета параметров маховика.
контрольная работа, добавлен 30.11.2016Функциональная классификация механизмов. Элементы эвольвентного зубчатого зацепления. Приведение сил и масс в механизмах. Разновидности разъемных соединений. Расчет зубчатых передач. Конструкции упругих и управляемых, сцепных и самоуправляемых муфт.
контрольная работа, добавлен 23.08.2012Основные задачи анализа механизмов: исследование движения тел, изучение взаимосвязи между массами тел и силами. Особенности трехзвенных механизмов. Знакомство с методами кинематического исследования. Анализ примеров разных видов кинематических пар.
курс лекций, добавлен 02.03.2013Расчет и построение схемы кулисного механизма, построение планов скоростей и ускорений звеньев кулисного механизма в 8-ми положениях. Схема коробки скоростей, эвольвентное зацепление для одной пары колес. Порядок силового расчета кулисного механизма.
курсовая работа, добавлен 24.12.2011Общие методы исследования свойств механизмов и проектирования их схем. Синтез рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Синтез зубчатого механизма. Кинематический анализ механизма. Динамический анализ механизма. Оптимизация параметров механизма.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Образование структуры рычажных механизмов, предназначенных для передачи вращательного движения между скрещивающимися осями. Геометрическая система из четырёх подвижных фигур. Модификация геометрической системы. Определение степени подвижности системы.
статья, добавлен 30.07.2018Понятие о динамической модели машины, ее параметры и уравнения движения. Режимы движения машинного агрегата. Установившийся режим движения. Неравномерность движения и методы ее регулирования. Маховик и его роль в регулировании неравномерности движения.
лекция, добавлен 06.09.2012- 67. Детали машин
Детали (узлы) машин общего назначения, методика расчета. Зубчатые, червячные, фрикционные, цепные, ременные передачи. Разъемные и неразъемные соединения. Валы, оси, подшипники качения и скольжения; муфты. Типы и обозначения резьб, болтовые соединения.
учебное пособие, добавлен 25.04.2015 Характеристика рычажных передаточных механизмов, их виды и примеры. Винтовые передаточные механизмы (основные детали и механизмы). Классификация механизмов по виду преобразования движения и преобразования скорости. Пример варианта домашнего задания.
лекция, добавлен 30.04.2014Функциональная классификация механизмов, примеры каждого вида (класса) механизмов. Соотношения между угловыми скоростями, мощностями и крутящими моментами на валах зубчатой передачи. Трение в кинематических парах, его виды. Разъемные соединения.
контрольная работа, добавлен 23.08.2012Признаки неоднородной системы как наличие двух или более фаз, которые отделены друг от друга выраженной поверхностью раздела. Процесс разделения суспензий и эмульсий. Выполнение материального расчета отстойника для разделения неоднородной системы.
курсовая работа, добавлен 30.05.2016Основные принципы заклепочного соединения и особенности его применения. Классификация заклепок и заклепочных соединений. Рассмотрение основных принципов работы заклепок на срез. Осуществление расчета заклепочных швов, нагруженных сдвигающей силой.
лекция, добавлен 18.03.2018Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
реферат, добавлен 19.04.2011Особенности расчета сварного соединения внахлестку швейлера с косынкой. Определение прочностных параметров заклепочного соединения. Характеристика соединения болтами, поставленных с зазором. Мероприятия по снижению напряжений в соединительной конструкции.
контрольная работа, добавлен 14.10.2017Описание схемы и проведение структурного анализа рабочего механизма строгального станка. Кинематическая схема станка и анализ его исполнительного механизма. Определение функции положения, скорости и кинематических характеристик выходного звена механизма.
курсовая работа, добавлен 08.12.2013Сведения о виброуплотняющих машинах и областях их применения. Анализ динамики ударно-вибрационных систем. Методика расчета двухмассной резонансной ударно-вибрационной системы с двумя степенями свободы. Структурная схема технологической вибромашины.
магистерская работа, добавлен 27.09.2017