Строение, схема, классификация и методы расчета механизмов
Механизм как система тел, подвижно связанных друг с другом, которая совершает определенные движения. Кинематическая пара – результат подвижного соединения двух звеньев, контактирующих между собой. Методика расчета числа степеней свободы манипулятора.
Подобные документы
Сведения о виброуплотняющих машинах и областях их применения. Анализ динамики ударно-вибрационных систем. Методика расчета двухмассной резонансной ударно-вибрационной системы с двумя степенями свободы. Структурная схема технологической вибромашины.
магистерская работа, добавлен 27.09.2017Рассмотрение основных понятий теории механизмов и машин. Классификация кинематических пар. Анализ кинематических цепей и кинематической схемы механизма. Определение степени подвижности механизма. Значение замены в плоских механизмах высших пар низшими.
дипломная работа, добавлен 19.09.2016Передача с винтовым движением колеса в механизме осевой регулировки валка шаропрокатного стана. Механизм с винтовым движением червяка в устройстве индикации радиального перемещения валка. Основные условия сопряженности зацепления, алгоритмы расчета.
статья, добавлен 30.07.2018Кулачковый механизм как составная часть проектируемой машины. Основные типы кулачковых механизмов: плоский и пространственный. Прямой и обратный, рабочий и холостой ход толкателя. Законы движения выходных звеньев и изменения ускорений, кривая толкателя.
реферат, добавлен 02.11.2016Полимеры - соединения, имеющие высокую молекулярную массу и состоящие из ряда составных звеньев, которые соединяются между собой посредством химических связей. Принцип работы барабанного сепаратора. Компоненты реактора-автоклава с лопастной мешалкой.
статья, добавлен 11.03.2019- 81. Редуктор ТВД-10
Минимизация габаритных размеров и массы изделия как главный критерий расчета и проектирования редуктора ТВД-10. Получение на выходе требуемой частоты вращения. Кинематическая схема редуктора. Разбивка передаточного отношения. Расчет планетарной ступени.
курсовая работа, добавлен 04.06.2011 Разработка проекта мостового крана механосборочного цеха с максимальным использованием унифицированных узлов и деталей. Кинематическая схема механизм подъема. Определение основных размеров и числа оборотов барабана. Выбор электродвигателя и редуктора.
контрольная работа, добавлен 15.02.2012Методика расчета напряжений в подземном трубопроводе на пересеченном рельефе местности и метод снижения ущерба окружающей среде при авариях. Разработка методов расчета и оценки труб на прочность и долговечность с учетом фактического уровня дефектности.
автореферат, добавлен 14.02.2018Известные методы инженерного расчета или оценки влажностного состояния ограждающих конструкций. Разработка методики учета совместного переноса пара и жидкой влаги. Расчеты влажностного состояния стен из полистиролбетонных блоков с целью ее тестирования.
статья, добавлен 27.02.2017Механизмы для передачи и преобразования движения. Параметры приводов МС, требования, предъявляемые к их способу управления, быстродействию и точности. Схема привода манипулятора. Применение пневматических приводов в МС. Классификация способов управления.
лекция, добавлен 05.08.2013Особенности расчета годовой производственной программы. Аспекты определения трудоемкости ремонтных работ полнокомплектного автомобиля. Анализ технологически необходимого числа рабочих. Изучение аспектов расчета и подбора технологического оборудования.
контрольная работа, добавлен 19.05.2014Основные показатели, которые влияют на выбор строительно-изоляционных конструкций ограждений холодильной камеры. Методика определения теплопритоков, поступающих с воздухом в камеру при ее вентилировании. Методы расчета числа испарительных батарей.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
статья, добавлен 26.04.2019Степень подвижности механизмов. Структурные группы Ассура. Групповые уравнения связей. Механизм с ненулевой степенью подвижности. Геометрические соотношения постоянных параметров звеньев, на которые связи наложены. Определение наличия пассивных связей.
статья, добавлен 30.07.2018- 90. Методика расчета двухконтурного охлаждения электропроводящих тиглей вакуумных индукционных печей
Классификация систем водоохлаждения в электротермических установках. Разработка конструкции двухконтурной системы охлаждения холодного тигля вакуумной индукционной печи. Приведение инженерной методики расчета систем, работающих по принципу тепловой трубы.
диссертация, добавлен 18.12.2014 Описание механизма поворота и отсчета аттенюатора, особенности расчета геометрических параметров и проверочного расчета червячной пары на прочность, а редуктора на точность. Основные этапы построения эпюр, при вычислении вала червяка, выбора подшипников.
реферат, добавлен 15.12.2009Методика и этапы расчета пневматических мембранных и поршневых исполнительных механизмов для бесштоковой и штоковой полости, для кожи и резины, принцип их действия и сферы практического использования. Формирование их графиков по рассчитанным параметрам.
курсовая работа, добавлен 31.10.2011Составление материального баланса. Построение рабочих линий при различных значениях коэффициента избытка флегмы. Определение скорости пара и диаметра колонны. Изучение числа действительных тарелок. Основы расчета коэффициента массоотдачи в жидкой фазе.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Определение характеристик расчетных положений, кинематический, динамический анализ системы кузовного мусоровоза. Прочностной расчет конструкции без учета подвижности рамы автомобиля. Методика расчета манипулятора с учетом колебаний в рабочем режиме.
контрольная работа, добавлен 30.05.2017Сварка как метод неразъемного соединения, ее основные выгоды. Материалы сварных конструкций. Ключевые условия прочности сварного шва. Параметры клеевого соединения, особенности их расчета. Соединения, выполненные точечной электросваркой (клеесварные).
лекция, добавлен 18.03.2018Рассмотрение особенностей сооружений и устройства локомотивного хозяйства. Ознакомление с основными положениями безопасности движения поездов и техническими средствами ее обеспечения. Характеристика методов расчета плеч обслуживания электровозов.
курс лекций, добавлен 02.03.2015Методика расчета вентильной схемы контроля изоляции 3В с двухобмоточным измерительным реле, условия его срабатывания на основе зависимости результирующих ампервитков двухобмоточного реле. Методика расчета и оптимизация параметров вентильной схемы.
статья, добавлен 29.07.2016Определение степени подвижности механизма. Построение траекторий его точек. Кинематический анализ и синтез зубчатых видов передач. Кинематические характеристики рычажных и кулачковых пар, основные законы движения звеньев, способы оценки их размеров.
методичка, добавлен 17.04.2013Структурное и кинематическое исследование плоских рычажных механизмов. Определение порядка и класса структурной группы Ассура. Построение механизма в заданном положении, траекторий точек звеньев. Произведение кинематического анализа зубчатых механизмов.
контрольная работа, добавлен 19.01.2013Дифференциальные уравнения движения, из которых определяются кинематические характеристики и силовые воздействия. Определение обобщенных сил для степеней свободы. Большие динамические нагрузки, возникающие при изменении направления движения и торможении.
статья, добавлен 29.11.2018