Способы оценки и снижения вычислительной сложности алгоритмов принятия решений в задачах одновременной локализации и картографирования
Краткая историческая справка ранних разработок и становления основных задач современных исследований SLAM. Два ключевых вычислительных решения проблемы SLAM с использованием расширенного фильтра Кальмана (EKF-SLAM) и фильтра Rао-Blackwellized (FastSLAM).
Подобные документы
Определение зеркального канала приема, полосы запирания фильтра. Расчет параметров инверторов проводимостей, волнового сопротивления для колебаний, эффективной диэлектрической проницаемости подложки, потерь в диэлектриках и фильтра в полосе пропускания.
контрольная работа, добавлен 11.04.2022Требования к нормированному ФНЧ прототипу: тип и порядок фильтра. Определение координат нулей, полюсов и передаточной функции синтезируемого частотно-избирательного фильтра, его лестничной структуры. Сравнительная характеристика RLC- и ARC-фильтров.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010Генерация сигнала с шумом. Проектирование БИХ фильтра, сохраняющего только первую гармонику сигнала. Переходная функция текущего фильтра. Просмотр нулей и полюсов текущего фильтра в Z-плоскости. График сигнала и спектра после процесса фильтрации.
контрольная работа, добавлен 23.12.2012Синтез топологии фильтра. Теории линий передач: полосковая, микрополосковая, щелевая, компланарная. Расчет элементов микрополоского тракта, мостовых устройств и устройств на ферритах. Проектирование типовых устройств СВЧ. Технология изготовления фильтра.
курсовая работа, добавлен 18.03.2013Общее представление о системе автоматического управления процессом. Роль фильтра в системе управления. Типы фильтров Саллена-Кея. Формирование шаблона и определение порядка фильтра. Расчет элементов схемы. Методика настройки и регулировки фильтра.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Характеристика определения электрического фильтра. Изучение аппроксимации частотной характеристики рабочего ослабления фильтра и реализация его схемы. Расчет элементов схемы электрического фильтра, определение его заданных и временных характеристик.
курсовая работа, добавлен 24.11.2014Ознакомление с результатами линейного и электромагнитного моделирования синтезируемого фильтра различных реализаций на подложках. Анализ линий передач и способов реализации микрополоскового фильтра нижних частот. Изучение сведений о линиях передачи.
дипломная работа, добавлен 14.09.2018Выбор метода проектирования. Характеристики идеального фильтра нижних частот. Выбор взвешивающей функции. Получение цифрового КИХ-фильтра нижних частот с заданными характеристиками. Тестирование фильтра, программирование и анализ его быстродействия.
курсовая работа, добавлен 10.06.2013Определение порядка фильтра и его структуры. Частотная характеристика. Технические требования АЧХ в полосе пропускания на частоте среза и задерживания. Схема фильтра нижних частот первого порядка с инвертирующим усилителем. Сопротивление резистора.
контрольная работа, добавлен 14.09.2015Определение порядка аналогового фильтра Баттерворта. Величины разрядной сетки для хранения весовых коэффициентов. Анализ программных особенностей при моделировании работы цифрового фильтра низких частот 8 порядка с заданной частотой дискретизации.
курсовая работа, добавлен 05.03.2014Расчет аналогового фильтра прототипа. Каноническая схема фильтра, проверка его на устойчивость. Расчет свертки во временной и частотной областях входного воздействия и заданной передаточной характеристики. Расчет выходного воздействия с помощью ОБПФ.
методичка, добавлен 01.11.2011Особенности разработки передаточной функции и схемы структурной и электрической принципиальной с учетом базовой схемы полосового фильтра. Разработка и построение амплитудно-частотной характеристики фильтра с учетом и без учета разброса параметров.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012Построение отбеливающего фильтра для аддитивной помехи с произвольным энергетическим спектром при исключении искажения формы спектра полезного сигнала. Структурная схема адаптивного фильтра, активного RC-фильтра. Помехи с быстро возрастающим спектром.
статья, добавлен 12.07.2013Фильтры сжатия сигналов. Понятие, определение и особенности деконволюции. Вычисление коэффициентов инверсного фильтра. Обращение недиракоидных функций. Передаточная функция фильтра. Устойчивость фильтров деконволюции. Инверсия импульсного отклика фильтра.
курсовая работа, добавлен 15.11.2018Амплитудно-частотная характеристика фильтра Чебышева. Определение порядка фильтра и количества его звеньев. Расчет звена второго порядка на операционном усилителе с единичным усилением. Выбор схемы операционного усилителя по входному сопротивлению.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Решение задачи синтеза фильтра, реализующего квазиоптимальные оценки частотных характеристик двух или более близкорасположенных отражателей, локализованных во временной области. Применение квазиоптимального фильтра, использующего UT преобразование.
статья, добавлен 06.11.2018Синтез формирующего фильтра, допускающего представление в виде мультиплексного соединения нескольких фильтров меньшей размерности, и генерирующего последовательность гауссовских случайных векторов. Пример синтеза при наличии одного одномерного фильтра.
статья, добавлен 28.10.2018Амплитудно-частотная характеристика фильтра Баттерворта. Параметры фильтра Чебышева. Фильтры на основе неинвертирующего усилителя и с многопетлевой обратной связью, их преимущества. Исследование основных параметров и характеристик фильтров нижних частот.
курсовая работа, добавлен 29.10.2012Сущность и использование метода узловых напряжений для определения основных показателей электрической цепи. Описание, специфика и значение линейного моделирования. Топология фильтра полосового 12-14 ГГц, его расчетная амплитудно-частотная характеристика.
реферат, добавлен 24.04.2015Требования к электрическим характеристикам фильтров. ВЫбор и обоснование схемы активного RC-фильтра нижних частот на операционном усилителе. Определение крутизны характеристики рабочего ослабления. Методика и параметры настройки фильтра низких частот.
курсовая работа, добавлен 17.12.2011Расчет, моделирование и экспериментальное исследование фильтра на встречных стержнях диапазона 2–4 ГГц. Потери в полосе пропускания. Заграждение на второй гармонике. Амплитудно-частотная характеристика трактового фильтра в дальней и в ближней зоне.
статья, добавлен 29.07.2017Характеристики и параметры фильтров. Расчет фильтра нижних частот полиномиального типа с амплитудно-частотной характеристикой типа Чебышева. Определение требуемого типа и порядка фильтра. Расчет коэффициентов и добротности звеньев. Выбор звеньев фильтра.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Исследование откликов фильтра, формирующих радиолокационное изображение целей в радиолокаторах с синтезированной апертурой космического базирования. Зависимость отклика фильтра от коэффициента усечения голограммы и коэффициента синтезирования апертуры.
статья, добавлен 03.11.2018Методика оценки влияния фильтра нижних частот на уровень гармоник. Наличие или отсутствие фильтра нижних частот в частотно-измерительной аппаратуре - фактор, который существенно влияет на уровень побочных составляющих в спектре выходного сигнала.
статья, добавлен 30.07.2017Способы компенсации высших гармонических составляющих и интергармоник тока и напряжения в эквивалентных элементах нагрузки. Структурная схема параллельного активного фильтра гармоник. Расчёт изменения напряжения на конденсаторе, определение его ёмкости.
статья, добавлен 29.06.2017