Способы оценки и снижения вычислительной сложности алгоритмов принятия решений в задачах одновременной локализации и картографирования
Краткая историческая справка ранних разработок и становления основных задач современных исследований SLAM. Два ключевых вычислительных решения проблемы SLAM с использованием расширенного фильтра Кальмана (EKF-SLAM) и фильтра Rао-Blackwellized (FastSLAM).
Подобные документы
Характеристика алгоритмов обработки данных внешнетраекторных измерений, которые обладают пространственной и временной избыточностью. Исследование двух ключевых вариантов алгоритмов с различной последовательностью учета избыточностей, а также их структуры.
статья, добавлен 18.02.2016Определение спектра частот узкополосного электрического фильтра измерителя фазы сигнала. Характеристики входного каскада приёмника оптического излучения. Расчет усилителя-ограничителя, усилителя-дифференциатора, выбор триггера, фильтра нижних частот.
контрольная работа, добавлен 28.05.2013Синтез цифрового фильтра Баттерворта четвертого порядка методом инвариантности АЧХ. Моделирование прохождения через цифровой фильтр периодической последовательности симметричных прямоугольных импульсов. Построение входных и выходных спектров сигналов.
контрольная работа, добавлен 23.04.2018Аналитическое исследование нулей передачи на комплексной плоскости, возникающих в результате введения дополнительных некаскадных связей между контурами в рамках эквивалентной схемы полосового фильтра. Оценка физически симметричных структур фильтров.
статья, добавлен 05.11.2018Описание кубического сплайн-фильтра, аппроксимирующего дискретные значения измерительного сигнала. Расчет погрешностей аппроксимации дискретных значений гармонического сигнала и погрешностей аппроксимации фильтрами дискретных значений гауссовой формы.
статья, добавлен 01.08.2017Виды генераторов синусоидальных колебаний. Выбор структурной и принципиальной схем, схемы фильтра и схемы усилителя напряжения. Расчёт фильтра и усилителя генератора. Расчёт усилителя напряжения. Расчёт коэффициента полезного действия генератора.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Поиск оптимальных параметров фильтрации для различных типов движения. Точное измерение ускорения тела с помощью акселерометров. Выделение и адаптивный расчет значений исходного сигнала процесса. Определение параметров алгоритма генетического отбора.
статья, добавлен 30.07.2016Анализ алгоритмов и методов многомасштабного представления и обработки изображений. Исследование возможностей вейвлет-преобразования в задачах цифровой обработки и анализа изображений. Разработка новых алгоритмов многомасштабной фильтрации изображений.
автореферат, добавлен 28.03.2018Выработка параметров ориентации на основе данных гироскопов, акселерометров и магнитометров. Решение навигационной задачи с привлечением данных одометра, модели движения платформы и GPS на основе фильтра Калмана. Описание аппаратной части платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ алгоритмов для определения оптимального расположение базовых станций и мощности оборудования, которой будет достаточно для обслуживания абонентов с допустимым уровнем перегрузок. Описание обобщенного алгоритма решения задач структурного синтеза.
статья, добавлен 08.04.2019Разработка методов и алгоритмов высокоэффективного численного решения актуальных задач векторного волноводного трехмерного рассеяния, требующих больших вычислительных ресурсов. Задача рассеяния собственных мод лазерного излучения на 3D-неоднородностях.
статья, добавлен 06.11.2018Ознакомление с основными этапами обработки радиолокационной информации. Характеристика методов сопровождения с использованием нейронных сетей. Определение сущности фильтра Калмана. Рассмотрение особенностей обобщенного графического вида сети Вольтерри.
контрольная работа, добавлен 19.12.2014Методика определения сопротивления в цепи коллектора. Расчет коэффициента усиления по напряжению без конденсатора. Принцип работы генератора линейно-возрастающего напряжения. Характеристика передаточной функции схемы фильтра на операционном усилителе.
контрольная работа, добавлен 13.01.2019Виды нагрузок для электрических фильтров. Примеры расчета фильтров, расчет для полосового LC-фильтра Баттерворта или Чебышева с использованием таблиц. Компьютерное моделирование электрических фильтров с использованием программы Electronics Workbench 5.12.
методичка, добавлен 22.12.2015Основные схемотехнические различия современных компараторов. Разработка и расчёт входного дифференциального усилителя, фазочувствительного выпрямителя, фильтра нижних частот, компаратора с положительной обратной связью. Расчет прецизионного выпрямителя.
курсовая работа, добавлен 18.12.2015Цифровая обработка сигналов с использованием микропроцессорной технологии: общие положения. Ограничения и требования к элементам системы. Расчет и моделирование аналогового и цифрового фильтра. Разработка электрической схемы обработки и передачи.
учебное пособие, добавлен 01.12.2015- 117. Экспертная система
Создание механических устройств, позволяющих находить решения по заданным условиям. Модели поведения экспертов в определенной области знаний с использованием процедур логического вывода и принятия решений. Исследование структуры экспертных систем.
доклад, добавлен 28.09.2013 Сравнительный анализ величины относительной погрешности на основании алгоритмов обработки сигналов датчиков многозондового микроволнового мультиметра. Условия применимости и МНК и фильтрации Калмана. Анализ относительной погрешности измеренной мощности.
статья, добавлен 19.06.2018Изучение различных методов частотного и временного уплотнения (разделения) каналов связи. Рассмотрение особенностей построения систем с использованием амплитудного модулятора, полосового фильтра. Использование многоканальных систем в радиорелейной связи.
реферат, добавлен 25.01.2016Краткая историческая справка и особенности систем дискретной связи. Структурная схема системы передачи дискретной информации и преобразование элементов дискретного сообщения в электрические сигналы. Характеристика понятия и определения кодирования.
курс лекций, добавлен 28.02.2015Краткая историческая справка об интеграции служб электросвязи. Принципы маршрутизации в мультисервисных сетях связи. Анализ технологий АТМ и IPv6.0 на сетевом уровне. Факторы, оказывающие вредное влияние на жизнедеятельность человека и меры их уменьшения.
дипломная работа, добавлен 17.11.2010Общая характеристика частотно-избирательных фильтров, их назначение и применение в электронике. Обзор типов построения фильтров нижних частот, сравнительная оценка схемных решений. Расчет значений сопротивлений резисторов и емкостей конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 21.03.2013Исследование однофазной двухполупериодной схемы мостового выпрямителя и индуктивного сглаживающего фильтра. Теоретические сведения и расчетные формулы. Мощность выпрямителей переменного тока. Способы уменьшения пульсаций выпрямленного напряжения.
реферат, добавлен 16.01.2015Сравнительный анализ существующих схемных решений по разработке трансформаторного источника питания радиоаппаратуры. Определение габаритов сетевого трансформатора, выбор выпрямительного фильтра. Разработка функциональной схемы измерительного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.03.2016Виды преобразователей, структурные схемы. Назначение выбранного устройства и область применения. Моделирование принципиальной электрической. Выбор конструкции трансформатора, магнитопровода и типа фильтра. Расчет элементов и основных параметров.
курсовая работа, добавлен 01.12.2013