Способы оценки и снижения вычислительной сложности алгоритмов принятия решений в задачах одновременной локализации и картографирования
Краткая историческая справка ранних разработок и становления основных задач современных исследований SLAM. Два ключевых вычислительных решения проблемы SLAM с использованием расширенного фильтра Кальмана (EKF-SLAM) и фильтра Rао-Blackwellized (FastSLAM).
Подобные документы
Анализ показателей связи двухполосного фильтра на прямоугольных диэлектрических резонаторах для различных типов колебаний. Сущность методики расчета коэффициентов связи через напряженность магнитного поля в центре ДР для магнитных типов колебаний.
статья, добавлен 30.07.2016Характеристика алгоритмов обработки данных внешнетраекторных измерений, которые обладают пространственной и временной избыточностью. Исследование двух ключевых вариантов алгоритмов с различной последовательностью учета избыточностей, а также их структуры.
статья, добавлен 18.02.2016Определение спектра частот узкополосного электрического фильтра измерителя фазы сигнала. Характеристики входного каскада приёмника оптического излучения. Расчет усилителя-ограничителя, усилителя-дифференциатора, выбор триггера, фильтра нижних частот.
контрольная работа, добавлен 28.05.2013Синтез цифрового фильтра Баттерворта четвертого порядка методом инвариантности АЧХ. Моделирование прохождения через цифровой фильтр периодической последовательности симметричных прямоугольных импульсов. Построение входных и выходных спектров сигналов.
контрольная работа, добавлен 23.04.2018Исследование методов подавления кратной паразитной полосы пропускания в электронике. Описание полосно-заграждающего фильтра, дополнительного диэлектрического покрытия, фильтра на связанных микрополосковых линиях передачи и метода емкостной компенсации.
статья, добавлен 27.12.2024Аналитическое исследование нулей передачи на комплексной плоскости, возникающих в результате введения дополнительных некаскадных связей между контурами в рамках эквивалентной схемы полосового фильтра. Оценка физически симметричных структур фильтров.
статья, добавлен 05.11.2018Описание кубического сплайн-фильтра, аппроксимирующего дискретные значения измерительного сигнала. Расчет погрешностей аппроксимации дискретных значений гармонического сигнала и погрешностей аппроксимации фильтрами дискретных значений гауссовой формы.
статья, добавлен 01.08.2017Виды генераторов синусоидальных колебаний. Выбор структурной и принципиальной схем, схемы фильтра и схемы усилителя напряжения. Расчёт фильтра и усилителя генератора. Расчёт усилителя напряжения. Расчёт коэффициента полезного действия генератора.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Поиск оптимальных параметров фильтрации для различных типов движения. Точное измерение ускорения тела с помощью акселерометров. Выделение и адаптивный расчет значений исходного сигнала процесса. Определение параметров алгоритма генетического отбора.
статья, добавлен 30.07.2016Анализ алгоритмов и методов многомасштабного представления и обработки изображений. Исследование возможностей вейвлет-преобразования в задачах цифровой обработки и анализа изображений. Разработка новых алгоритмов многомасштабной фильтрации изображений.
автореферат, добавлен 28.03.2018Выработка параметров ориентации на основе данных гироскопов, акселерометров и магнитометров. Решение навигационной задачи с привлечением данных одометра, модели движения платформы и GPS на основе фильтра Калмана. Описание аппаратной части платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ алгоритмов для определения оптимального расположение базовых станций и мощности оборудования, которой будет достаточно для обслуживания абонентов с допустимым уровнем перегрузок. Описание обобщенного алгоритма решения задач структурного синтеза.
статья, добавлен 08.04.2019Разработка методов и алгоритмов высокоэффективного численного решения актуальных задач векторного волноводного трехмерного рассеяния, требующих больших вычислительных ресурсов. Задача рассеяния собственных мод лазерного излучения на 3D-неоднородностях.
статья, добавлен 06.11.2018Ознакомление с основными этапами обработки радиолокационной информации. Характеристика методов сопровождения с использованием нейронных сетей. Определение сущности фильтра Калмана. Рассмотрение особенностей обобщенного графического вида сети Вольтерри.
контрольная работа, добавлен 19.12.2014Методика определения сопротивления в цепи коллектора. Расчет коэффициента усиления по напряжению без конденсатора. Принцип работы генератора линейно-возрастающего напряжения. Характеристика передаточной функции схемы фильтра на операционном усилителе.
контрольная работа, добавлен 13.01.2019Виды нагрузок для электрических фильтров. Примеры расчета фильтров, расчет для полосового LC-фильтра Баттерворта или Чебышева с использованием таблиц. Компьютерное моделирование электрических фильтров с использованием программы Electronics Workbench 5.12.
методичка, добавлен 22.12.2015Основные схемотехнические различия современных компараторов. Разработка и расчёт входного дифференциального усилителя, фазочувствительного выпрямителя, фильтра нижних частот, компаратора с положительной обратной связью. Расчет прецизионного выпрямителя.
курсовая работа, добавлен 18.12.2015Цифровая обработка сигналов с использованием микропроцессорной технологии: общие положения. Ограничения и требования к элементам системы. Расчет и моделирование аналогового и цифрового фильтра. Разработка электрической схемы обработки и передачи.
учебное пособие, добавлен 01.12.2015- 119. Экспертная система
Создание механических устройств, позволяющих находить решения по заданным условиям. Модели поведения экспертов в определенной области знаний с использованием процедур логического вывода и принятия решений. Исследование структуры экспертных систем.
доклад, добавлен 28.09.2013 Сравнительный анализ величины относительной погрешности на основании алгоритмов обработки сигналов датчиков многозондового микроволнового мультиметра. Условия применимости и МНК и фильтрации Калмана. Анализ относительной погрешности измеренной мощности.
статья, добавлен 19.06.2018Изучение различных методов частотного и временного уплотнения (разделения) каналов связи. Рассмотрение особенностей построения систем с использованием амплитудного модулятора, полосового фильтра. Использование многоканальных систем в радиорелейной связи.
реферат, добавлен 25.01.2016Краткая историческая справка и особенности систем дискретной связи. Структурная схема системы передачи дискретной информации и преобразование элементов дискретного сообщения в электрические сигналы. Характеристика понятия и определения кодирования.
курс лекций, добавлен 28.02.2015Краткая историческая справка об интеграции служб электросвязи. Принципы маршрутизации в мультисервисных сетях связи. Анализ технологий АТМ и IPv6.0 на сетевом уровне. Факторы, оказывающие вредное влияние на жизнедеятельность человека и меры их уменьшения.
дипломная работа, добавлен 17.11.2010Общая характеристика частотно-избирательных фильтров, их назначение и применение в электронике. Обзор типов построения фильтров нижних частот, сравнительная оценка схемных решений. Расчет значений сопротивлений резисторов и емкостей конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 21.03.2013Исследование однофазной двухполупериодной схемы мостового выпрямителя и индуктивного сглаживающего фильтра. Теоретические сведения и расчетные формулы. Мощность выпрямителей переменного тока. Способы уменьшения пульсаций выпрямленного напряжения.
реферат, добавлен 16.01.2015