Способы оценки и снижения вычислительной сложности алгоритмов принятия решений в задачах одновременной локализации и картографирования
Краткая историческая справка ранних разработок и становления основных задач современных исследований SLAM. Два ключевых вычислительных решения проблемы SLAM с использованием расширенного фильтра Кальмана (EKF-SLAM) и фильтра Rао-Blackwellized (FastSLAM).
Подобные документы
Решение задачи синтеза оптимального фильтра выделения полезного сигнала в биспектральной области по критерию минимума абсолютной ошибки 3 степени. Основное преимущество фильтра - способность теоретически идеально выделить биспектр полезного сигнала.
статья, добавлен 30.10.2018Наличие амплитудно-частотной характеристики, максимально плоской в полосе пропускания и монотонно спадающей за ее пределами - специфическая особенность фильтров Баттерворта. Методика определения передаточной функции цифрового фильтра верхних частот.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017- 78. Синтез и проектирование миниатюрных микроволновых фильтров дециметрового и сантиметрового диапазонов
Модернизация метода точного синтеза микроволнового эллиптического фильтра из типовых звеньев с реализацией на микрополосковой линии. Разработка нового метода приближенного синтеза фильтра с четвертьволновыми инверторами сантиметрового диапазона.
автореферат, добавлен 31.07.2018 Выбор и расчёт схемы электрической структурной. Разработка программы фильтра низких частот с конечной импульсной характеристикой на базе сигнального микропроцессора 1892ВМ2Я (МС-24). Создание звукового файла с шумом в программе Cool Edit Pro 2.0.
курсовая работа, добавлен 17.06.2017Структурная схема цифрового фильтра, расчет его устойчивости. Алгоритм БПФ "бабочка". Расчет выходного воздействия с помощью ОБПФ. Расчет мощности собственных шумов синтезируемого фильтра. Реализация заданной характеристики H(Z) на сигнальном процессоре.
курсовая работа, добавлен 31.10.2011Амплитудно- и фазо-частотные характеристики для аналогового фильтра. Его переходная функция. Расчёт цифровой цепи методами Эйлера, билинейного преобразования, инвариантной импульсной характеристики. Разработка и тестирование алгоритма цифровой фильтрации.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Основные параметры фильтра, необходимого при проектировании приемника СВЧ сигналов. Моделирование и экспериментальное исследование микрополоскового фильтра на полуволновых резонаторах с четвертьволновыми связями. Нормированные параметры полосковых линий.
статья, добавлен 29.07.2017Сопротивления и емкости используемых элементов. Исследование фильтра нижних и верхних частот. Коэффициент передачи цепи и фазовый сдвиг. Исследование полосового и заградительного RC–фильтра. Исследование трехзвенных фазирующих цепей C- и R-параллелей.
лабораторная работа, добавлен 08.12.2012Разработка устройства, содержащего аналоговую и дискретную части. Согласование и расчет автогенератора и нелинейного преобразователя. Расчеты спектра сигнала на выходе нелинейного преобразователя, дискретного фильтра и сигнала на выходе БИХ-фильтра.
курсовая работа, добавлен 10.12.2014Частотный анализ фильтров при сглаживании данных методом наименьших квадратов. Расчет коэффициентов фильтра, определение его импульсной реакции и частотной характеристики. Оптимизация сглаживания шумов. Расчет простого симметричного сглаживающего фильтра.
лекция, добавлен 15.11.2018- 86. Расчет полосового фильтра для выделения главного "лепестка спектра" периодических радиоимпульсов
Составление графика амплитудного спектра периодических радиоимпульсов. Методика вычисления количества периодов несущих колебаний косинусоидальной формы в импульсе. Порядок определения полюсов денормированной передаточной функции полосового фильтра.
курсовая работа, добавлен 11.02.2015 Технические требования и характеристики, конструкция и принцип работы демонстратора патронного керамического фильтра. Разработка функциональной схемы системы управления ДПКФ и выбор оборудования: насос, расходомеры электромагнитные и датчик уровня.
курсовая работа, добавлен 17.02.2016Проектирование двусторонне нагруженных на активные сопротивления лестничных реактивных фильтров нижних частот. Аппроксимация частотной характеристики рабочего ослабления фильтра по Баттерворту. Реализация схемы и расчет фильтра нижних частот по Попову.
курсовая работа, добавлен 30.11.2011Согласованная фильтрация, синтез фильтра и его импульсная характеристика. Оптимальный фильтр, согласованный с заданным сигналом при белом шуме на входе цепи. Выходной сигнал, помеха на выходе согласованного фильтра. Особенности винеровской фильтрации.
курсовая работа, добавлен 06.04.2011Элементы активных фильтров, их преимущества и недостатки. Расчет фильтра нижних частот источника напряжения, управляемого напряжением. Интегральная схема операционного усилителя. Расчет фильтров нижних частот и фильтров верхних частот четвертого порядка.
курсовая работа, добавлен 24.04.2017Исследование вопросов расчета оптимального порядка фильтра нижних частот, предназначенного для выделения низкочастотной составляющей стационарного сигнала, представленного набором дискретных зашумленных значений. Сравнение мер подобия цифровых сигналов.
статья, добавлен 29.01.2016Исследование величины и формы пульсаций выходного напряжения в зависимости от величины потерь в конденсаторе и дросселе выходного фильтра и коэффициента заполнения импульсов на входе сглаживающего фильтра. Анализ устойчивости системы электропитания.
автореферат, добавлен 31.07.2018Математическое моделирование цифрового фильтра высоких частот с заданными параметрами в системе MathCad, оптимизационные методы расчета импульсных характеристик, различающиеся критерием аппроксимации, по методу Фурье, и по методу наименьших квадратов.
курсовая работа, добавлен 21.12.2012Определение вторичного источника электропитания по типу выпрямителя, фильтра и стабилизатора. Выбор выпрямителя и фильтра. Расчёт балластного сопротивления и емкости. Полное сопротивление цепи. Расчёт и подбор стабилитрона, выпрямителя и трансформатора.
контрольная работа, добавлен 10.06.2016Определение параметров случайного процесса и построение корреляционной матрицы. Проверка стационарности случайного процесса. Определение структуры согласованного фильтра и его параметров. Параметры квазиоптимального фильтра. Характеристики обнаружителя.
контрольная работа, добавлен 05.11.2012Расчет ФВЧ фильтра по заданным требованиям: полосе пропускания, полосе задерживания, максимальному затуханию в полосе пропускания, минимальному затуханию в полосе задерживания, частоте дискретизации. Расчет и построение АЧХ, структурная схема фильтра.
курсовая работа, добавлен 07.09.2009Демонстратор патронного керамического фильтра водоочистки с автоматизированной системой управления. Функциональная схема системы управления. Выбор оборудования: насоса, датчиков давления, уровня, температуры. Система сбора данных и устройства коммутации.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014Изложение процесса конструирования фильтра верхних частот сверхвысоких частот на микрополосковых линиях, предназначенного для работы в измерительном устройстве: расчёт ФВЧ СВЧ, анализ фильтров СВЧ, расчёт электрических параметров и конструкции ФВЧ.
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Возможность повышения качества формирования радиометрических изображений путем использованием линейного и расширенного фильтров Калмана. Разработка алгоритмов и структурных схем обработки пространственно-временных сигналов радиотеплового излучения.
статья, добавлен 26.02.2017Анализ показателей связи двухполосного фильтра на прямоугольных диэлектрических резонаторах для различных типов колебаний. Сущность методики расчета коэффициентов связи через напряженность магнитного поля в центре ДР для магнитных типов колебаний.
статья, добавлен 30.07.2016