Способы оценки и снижения вычислительной сложности алгоритмов принятия решений в задачах одновременной локализации и картографирования
Краткая историческая справка ранних разработок и становления основных задач современных исследований SLAM. Два ключевых вычислительных решения проблемы SLAM с использованием расширенного фильтра Кальмана (EKF-SLAM) и фильтра Rао-Blackwellized (FastSLAM).
Подобные документы
Понятие и функции фильтров, их классификация и разновидности, отличительные признаки. Внутреннее устройство полосового фильтра, принцип работы, сферы применения. Выбор размеров прямоугольного волновода и коаксиальной линии, расчет основных параметров.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Свойства и способы представления алгоритмов. Методы повышения достоверности принятия решения о вторжении на охраняемый объект. Ключевые принципы теории обнаружения. Характеристика задач распознавания образов и их типы. Состав системы охраны периметра.
лекция, добавлен 08.04.2020Понятие и принцип действия цифрового фильтра, нахождение его коэффициентов, обеспечивающих аппроксимацию заданных характеристик. Разработка проекта и реализация программно-аппаратного фильтра высоких частот на базе микроконтроллера заданного типа.
курсовая работа, добавлен 15.11.2012Общая характеристика разрабатываемого фильтра и основные технологические требования к нему. Порядок проектирования его схемы, внутреннее устройство и принцип работы. Определение передаточной функции. Расчет параметров элементов заданного фильтра.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017Необходимость и актуальность проведения исследований и разработок неэталонных оценок качества сжатых изображений. обзор и сравнительный анализ современных стандартов сжатия статических изображений. Расчет неэталонной оценки качества JPEG-изображений.
автореферат, добавлен 10.02.2009Анализ исходных данных и основных технических требований к разрабатываемой конструкции электронного модуля фильтра нижних. Выбор и обоснование элементной базы и конструкции. Расчет электрических параметров и механических характеристик электронного модуля.
курсовая работа, добавлен 16.05.2017- 57. Цифровой фильтр
Разработка алгоритма функционирования фильтра. Составление электрической принципиальной схемы и расчет быстродействия фильтра. Характеристики для заданных и реальных значений коэффициентов. Детализация функционирования аппаратных и программных модулей.
курсовая работа, добавлен 27.02.2016 Расчет амплитудного спектра радиоимпульсов. Формирование передаточной функции НЧ-прототипа. Реализация двухсторонне нагруженного полосового LC-фильтра. Расчет полюсов ARC-фильтра. Определение параметров элементов его принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 12.01.2018Расчет корреляционной функции входного напряжения и устойчивости полосового фильтра. Аппроксимация зависимости, связывающей входное и выходное напряжение нелинейного безынерционного четырехполюсника. Определение устойчивости фильтра нижних частот.
курсовая работа, добавлен 08.11.2012Импульсная характеристика цифрового нерекурсивного фильтра. Построение графиков амплитуды спектра. Расчет коэффициентов дискретного преобразования Фурье для сигнала. Вычисление автокорреляционной функции. Отклик нерекурсивного фильтра на входной сигнал.
контрольная работа, добавлен 05.12.2013Применение беспилотных авиационных средств для обнаружения и локализации участков поражения сельскохозяйственных культур в результате воздействия различных природно-климатических факторов с целью получения информации для принятия управленческих решений.
статья, добавлен 28.05.2021Разработка модуля для обработки радиолокационных сигналов с предварительной фильтрацией линейно-частотно модулированного сигнала. Реализация цифровой фильтрации в широкой полосе частот. Реализация математической модели фильтра в программе MATLAB.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013Фильтры нижних частот, верхних частот, полосовые и режекторные. Требования к амплитудно-частотной характеристике фильтра, частотной зависимости рабочего ослабления фильтра. Масштабирование по частоте и импедансу. Фазо-частотная характеристика Чебышёва.
курсовая работа, добавлен 25.11.2013Обзор и проектирование фильтров высоких частот по заданным параметрам. Расчёт математических моделей фильтров и часто используемых аппроксимаций при синтезе фильтров. Обоснование вида фильтра высоких частот, выбор его схемы и расчёт основных элементов.
практическая работа, добавлен 15.05.2016Проектирование функциональной схемы фильтра. Расчёт передаточных функций его звеньев. Расчёт принципиальной схемы, выбор элементов. Технические требования к внешним источникам и потребителям. Определение характеристик спроектированного устройства.
курсовая работа, добавлен 08.11.2013Оптимизация фильтра с полосой 4-8 ГГц с заданными параметрами заграждения и пропускания, построенного на встречных стержнях с резонаторами. Его схемотехническая модель. Экспериментальное исследование амплитудно-частотной характеристики устройства.
статья, добавлен 30.07.2017Расчет параметров случайного процесса. Вычисление математического ожидания, дисперсии и корреляционной матрицы случайной функции. Определение нормированной корреляционной функции. Структура согласованного фильтра и параметров квазиоптимального фильтра.
реферат, добавлен 13.10.2017Обзор цифровых сигнальных микроконтроллеров компании NXP, Freescale Semiconductor, Atmel Corporation. Разработка алгоритма программы проектируемого цифрового фильтра. Расчет мощности его собственных шумов. Цифровая обработка сигналов в активных фильтрах.
курсовая работа, добавлен 11.12.2013Типы передающей линии, используемые для построения фильтров. Принципы интегральной схемотехники СВЧ цепей. Технология изготовления интегральных схем. Расчет микрополоскового фильтра. Моделирование МПФ с помощью программной среды AWR Design Environment.
дипломная работа, добавлен 07.04.2015- 70. Активный фильтр
Понятие и достоинства активных RC фильтров. Каскадная реализация фильтра шестого порядка в виде соединения взаимонезависимых звеньев второго порядка. Расчет добротности звеньев обобщенной амплитудно-частотной характеристики фильтра низких частот.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017 Расчет выпрямителя, сглаживающего фильтра, по заданным значениям тока и напряжения нагрузки. Выбор вентилей и элементов выпрямителя и фильтра. Расчет паразитных параметров трансформатора. Расчет потерь мощности в выпрямительных диодах, определение КПД.
контрольная работа, добавлен 01.12.2015Основные принципы построения активных режекторных фильтров нижних и верхних частот, их преимущества и недостатки. Расчет и моделирование активного RC-фильтра второго порядка на операционном усилителе; построение амплитудно-частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013Построение цифрового фильтра с применением микропроцессорных систем. Анализ состояния и тенденций развития теории и практики цифровой фильтрации. Обзор микроконтроллеров, выпускаемых современной промышленностью. Разработка программы на языке Ассемблер.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Расчет реальной амплитудно-частотной характеристики рекурсивного однородного фильтра путем подачи на вход дельта функции и путем анализа спектра с помощью быстрого преобразования Фурье. Применение однородного нерекурсивного фильтра к реальному сигналу.
лабораторная работа, добавлен 14.12.2019Особенности проведения оценки оптимальности фильтрации периодических сигналов различной формы при оптимизированном расчете порядка цифрового фильтра нижних частот. Проведение генерирования и фильтрации зашумленных периодических сигналов различной формы.
статья, добавлен 30.07.2016