Мобильный робот в нестационарной среде
Разработан исследовательский программный комплекс для формирования поведения мобильного робота в нестационарной среде на базе робота e-puck. Комплекс включает в себя методику дообучения робота, кластерный анализ и модифицированный алгоритм Q-learning.
Подобные документы
Обзор решения задач начального уровня в образовательной робототехнике связанных с автоматизированным передвижением робота на примере изучения робототехнического комплекта Vex IQ (модель Clawbot IQ With Sensors) на базе языка программирования RobotC.
статья, добавлен 21.01.2018Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
статья, добавлен 19.12.2017Характеристика определения и структуры манипулятора. Анализ объектов и устройств, взаимодействующих с ним. Контроллер как устройство коммутации и управления. Удобный блок программирования, используемый для ручного ввода рабочих положений робота.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016Задачи использования промышленного робота в сочетании с определенным технологическим оборудованием. Основные схемы взаимодействия промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Типовые структуры и состав технологического оборудования.
контрольная работа, добавлен 05.06.2010Устройство транспортного робота. Общие сведения о материалах зубчатых колес, их термообработке. Геометрия эвольвентных зацеплений. Расчет элементов привода автоматического манипулятора. Проектировочный и поверочный расчеты цилиндрических зубчатых передач.
дипломная работа, добавлен 30.01.2016Использование мягкого частотного переиспользования сети. Методика расчета пропускной способности сети мобильного широкополосного радиодоступа LTE при использовании SFR и режима адаптации параметров модуляционно-кодовых схем к среде распространения.
статья, добавлен 30.01.2016Мобильный маркетинг как комплекс маркетинговых мероприятий, направленный на продвижение товаров или услуг с использованием средств сотовой связи. SMS рассылка и ее эффективность передачи информации. Факторы, влияющие на охват аудитории мобильной рекламы.
курсовая работа, добавлен 10.04.2015Конструкторско-технологическая специфика медицинской аппаратуры. Разработка технологической схемы автоматизированной сборки эхотомоскопа, функциональной схемы транспортного промышленного робота. Программирование алгоритма работы производственного модуля.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010Основные категории и разновидности современных роботов. Аппаратное обеспечение роботов, характеристика активных датчиков как контроллеров за состоянием робота. Роль и разновидности исполнительных механизмов в конструкциях роботов, источники питания.
реферат, добавлен 17.10.2010Структурная и электрическая принципиальная схемы блока измерения расстояния Определение наличия препятствия в направлении движения робота по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.
статья, добавлен 08.04.2019Определение положения робота в пространстве без применения для этого маяков. Использование информации о расстоянии до объектов для определения собственного положения в помещении. Применение дальномеров для построения карты окружающего пространства.
статья, добавлен 27.02.2019Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Описание универсального аппаратно-программного комплекса для автоматизации спектрофотометрического оборудования для оптической диагностики плазмы. Его использование для научных исследований и проведения лабораторных работ по соответствующим курсам.
статья, добавлен 24.03.2013Исследование лингвистических переменных и функций принадлежности. Характеристика системы нечетких продукционных правил. Осуществление классификации входных сигналов и выработки управляющих воздействий с помощью метода автоматического порождения гипотез.
статья, добавлен 17.01.2018Разработка системы виброакустического контроля технического состояния оборудования на базе отладочной платы STM32F4Discovery. Датчики приема сигнала. Обработка данных в среде графического программирования LabVIEW с помощью коэффициента корреляции.
статья, добавлен 30.07.2017Принципы навигации и управления движением мобильных роботов. Гибридная архитектура и мультиагентные технологии. Моделирование окружающей среды. Глобальное и локальное планирование маршрута. Диагностика неисправностей и восстановление функций роботов.
статья, добавлен 08.04.2013Комплекс программно-технических средств, предназначенный для автоматизации управления технологическими процессами. Внедрение автоматизации в производство, ее преимущества. Промышленные роботы КНР, Южной Кореи, Германии, США, Японии, КНДР и России.
статья, добавлен 25.02.2019Алгоритм визначення траєкторії робота як інтерпретації "руху по неплоскій поверхні". Пошук геодезичної наближеним способом кінченої різниці у вигляді "методу пострілів". Оснований на використанні геодезичної лінії допоміжної поверхні спосіб опису.
статья, добавлен 28.10.2016Підходи до вирішення проблем руху, локалізації, автоматизації роботів. Перехід від телекерованих систем, які вимагають постійної участі людини для виконання всіх дій робота до автономних систем, в яких оператор лише вказує кінцеві і проміжні цілі.
статья, добавлен 16.09.2022Описание использования программных имитаторов навигационных систем с информационным обменом на основе трёхуровневой системы, обеспечивающей снижение объема вычислений в имитационных компьютерах с использованием моделей оборудования ПНК и движения ВС.
статья, добавлен 28.10.2018Принципиально разные подходы к построению системы мобильного телевидения. Основной DVB-H стандарт. История полноценного развития мобильного телевидения за рубежом. Скорость передачи данных, ее зависимость от типа модуляции, применяемой в прямом канале.
реферат, добавлен 09.11.2014Виды мошенничества в информационно-коммуникационной сети. Техническое мошенничество, которое включает в себя атаки слабых технологических участков мобильной системы. Самый эффективный метод обнаружения мошенников. Устройства защиты телефонных переговоров.
курсовая работа, добавлен 14.10.2017Услуги двунаправленно спутниковой связи в одном МКС VSAT. Основные технические характеристики спутниковой антенны. Автоматического наведения антенны на спутник - ретранслятор путем программного поиска в заданном оператором пространственном секторе углов.
презентация, добавлен 17.11.2021Існуючі системи управління мобільним роботом на основі візуальної інформації. Модель системи управління мобільним роботом на основі принципу самонавчання, робота якої опирається на інформацію від відеокамер та датчика системи глобального позиціонування.
статья, добавлен 14.07.2016Описание программно-аппаратного комплекса, созданного на основе распространенных аппаратных элементов и программных продуктов с использование среды программирования LabView. Проведение экспериментальных исследований с помощью разработанного комплекса.
статья, добавлен 28.07.2017