Мобильный робот в нестационарной среде
Разработан исследовательский программный комплекс для формирования поведения мобильного робота в нестационарной среде на базе робота e-puck. Комплекс включает в себя методику дообучения робота, кластерный анализ и модифицированный алгоритм Q-learning.
Подобные документы
Аппаратно-программный комплекс диспетчерского контроля (АПК-ДК) как разновидность наиболее совершенных автоматизированных систем диспетчерского контроля. Основные задачи технического контроля состояния устройств автоматики на перегонах и станциях.
реферат, добавлен 03.12.2013Дослідження характеристик систем передачі радіосигналів з використанням BPSK модему та згорточного кодеку. Робота в програмі MATLAB за допомогою інструмента Bertool. Побудова та аналіз графіку залежності вірогідності помилок від відношення сигнал/шум.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2016Опис і робота радіостанції, її призначення та технічні характеристики. Складові радіостанції, засоби вимірювальної техніки і приладдя. Експлуатаційні обмеження та підготовка до використання. Обслуговування, ремонт та зберігання портативної радіостанції.
учебное пособие, добавлен 11.12.2012Ознакомление с преимуществами использования направленных антенн. Изучение особенностей модифицированного протокола маршрутизации. Рассмотрение результатов сравнения энергопотребления. Анализ процесса управления мощностью в мобильных эпизодических сетях.
статья, добавлен 28.05.2017Правила роботи з електроприладами. Призначення, класифікація електроустановок. Класифікація приміщень за небезпекою електротравм. Пари агресивних середовищ. Застережні знаки. Види електротравм. Технічні заходи, що створюють безпечні умови виконання робіт.
презентация, добавлен 05.12.2016Исследование модифицированных алгоритмов кусочно-линейной аппроксимации применительно к обработке сигналов в радиолокаторе с синтезированной апертурой. Характеристика и структура первого модифицированного алгоритма кусочно-линейной аппроксимации.
статья, добавлен 30.10.2018Понятие и функции автоматизированного комплекса радиоконтроля "Эврика". Его роль в процессе выявления несанкционированных радиопередатчиков в защищаемых помещениях. Используемое программное обеспечение, анализ его главных преимуществ и недостатков.
презентация, добавлен 03.06.2016Определение основных параметров законов регулирования с использованием критерия устойчивости Нейквеста. Исследование системы на предмет возможности появления автоколебаний при введении в схему нелинейностей типа ограничения и зоны нечувствительности.
курсовая работа, добавлен 30.07.2015Анализ ключевых элементов релейно-контактных схем. Основные команды, используемые для математических вычислений в программном приложении SYSMAC CX-Programmer. Составление переключательной формулы, которая описывает включение лампочек от тумблеров.
лабораторная работа, добавлен 24.01.2018Загальні відомості про силові кабелі, їх типи та марки. Будова силових кабелів, умовне позначення, захисне покриття та зовнішній кабельний покрив. Окінцювання і з’єднання жил проводів та кабелів. Техніка безпеки при виконанні електромонтажних робіт.
контрольная работа, добавлен 14.03.2010Разработка структурной схемы и определение состава автоматизированного рабочего места. Сравнительный анализ компьютерных программ по исследованию элементов электротехники и электроники. Исследование элементов электротехники и электроники в среде Multisim.
отчет по практике, добавлен 27.12.2015Расчет потерь для свободного пространства. Анализ факторов, отрицательно влияющих на дальность связи. Определение пространственного разноса между двумя антеннами мобильного терминала. Влияние замираний сигнала на помехоустойчивость приема команды.
контрольная работа, добавлен 30.03.2015Создание и развитие аппаратуры неинвазивного исследования гемодинамических процессов на базе метода мониторирования. Методы формирования и приема допплеровского сигнала с использованием аппаратных и программных средств ПК. Выделение допплеровских частот.
статья, добавлен 29.05.2017Комп'ютер є універсальним пристроєм для обробки інформації, проте він може працювати лише з інформацією, представленою в числовій формі. Будова, принципи роботі та додаткові пристрої персонального комп'ютера. Робота з програмою Norton Commander.
реферат, добавлен 09.06.2008Разработка специального комплекса для комфортного контроля лежачих тяжелобольных. Экспериментальные образцы четырех тензометрических датчиков силы оригинальной конструкции. Оценка возможности регистрации дыхания, пульса и двигательной активности.
статья, добавлен 30.05.2017Загальна характеристика устрою польових транзисторів із горизонтальною і вертикальною структурами. Принципова схема резонансного генератора із зовнішнім збудженням на транзисторі. Розрахунок параметрів режиму стокового ланцюга на робочих частотах.
контрольная работа, добавлен 27.03.2011Назначение радиовещательного аппартно-студийного комплекса. Описание архитектуры и оборудования АСК, их выбор и обоснование. Акустические характеристики рассчитанных помещений. Обеспечение требуемого времени реверберации. Расчет звукоизоляции помещений.
курсовая работа, добавлен 22.12.2010Історія розвитку мережі Internet, способи підключення. Проект по створенню експериментальної мережі передачі пакетів. Оболонки, що підтримують функції мережевого пошуку і доступу до розподілених інформаційних ресурсів. Робота з електронною поштою.
контрольная работа, добавлен 17.05.2009Навыки работы в автоматизированной среде Multisim 10. Разработка и исследование мультивибратора на биполярных транзисторах одной проводимости. Исследование компаратора на основе операционного усилителя. Разработка одновибратора в интегральном исполнении.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Проектування засобів електромагнітної діагностики та індуктивної низькочастотної електророзвідки. Розробка нових принципів побудови аналогових і цифрових приборів. Робота сенсорів змінного магнітного поля і одноканальних структур періодичного порівняння.
автореферат, добавлен 27.02.2014Ознакомление со схематическим расположением базовых станций и мобильного приемника. Изучение и характеристика факторов наличия открытого небосвода и устойчивой работы GPRS-канала связи. Исследование и анализ основных технических характеристик NetRover.
статья, добавлен 27.02.2016Анализ системы цифровой обработки аналоговых сигналов. Принципы сигнальных процессоров. Обобщенный алгоритм решаемой задачи на слоге высокого уровня. Результаты проектирования фильтра в среде MatLab. Программа на языке ассемблера с бесконечным циклом.
курсовая работа, добавлен 22.08.2016Характеристика технологических решений для мобильного интернета для телефонов, смартфонов и коммуникаторов. Исследование услуг, реализованных в мобильных операционных системах. Анализ протокола передачи данных Mobile IPv6, мобильной передачи данных.
реферат, добавлен 17.12.2011- 99. Сотовая связь
История появления первой базовой станции связи и возникновения мобильного телефона. Особенности развития сотовой связи в Казахстане. Анализ влияния сотового телефона на здоровье человека. Разработка рекомендаций по использованию сотовых телефонов.
реферат, добавлен 15.03.2017 Основные компоненты роботов, определение понятия "робототехника". Виды робототехники. Способы контроля робота. Основные законы робототехники. Подходы к определению искусственного интеллекта, его классификация. Разработки в области робототехники и ИИ.
презентация, добавлен 12.04.2016