Мобильный робот в нестационарной среде
Разработан исследовательский программный комплекс для формирования поведения мобильного робота в нестационарной среде на базе робота e-puck. Комплекс включает в себя методику дообучения робота, кластерный анализ и модифицированный алгоритм Q-learning.
Подобные документы
Опис природи пульсових процесів у серцево-судинній системі та їх використання для визначення параметрів гемодинаміки. Інформаційно-вимірювальний комплекс, який реалізує методику пульсової діагностики. Природа пульсової хвилі та швидкість розповсюдження.
статья, добавлен 25.12.2016Особенности исследования развития информационно-коммуникационных технологий в мире методом кластерного анализа. Кластерный анализ для фиксированной широкополосной, телефонной и мобильной связи. Условия, наиболее благоприятные для использования технологий.
статья, добавлен 30.01.2016Робота спрямована на забезпечення населення сільської місцевості якісними телекомунікаційними послугами за рахунок використання мережі мобільного зв'язку в умовах недостатнього рівня сигналу базової станції. Розгляд використання бюджетного роутера.
статья, добавлен 11.07.2022Понятие об Автоматическом Актинометрическом комплексе. Назначение комплекса, его технические характеристики и правила установки. Методические указания по работе с комплексом. Физико-географическое описание и порядок организации работ на станции.
курсовая работа, добавлен 20.04.2016Методы распознавания, идентификации и измерения расстояния в СТЗ ПР. Системы технического зрения. Многоканальная система ультразвукового зрения робота "Феникс 3", структурная схема, принцип действия УЗМ, проектирование системы, проведение испытаний.
курсовая работа, добавлен 10.06.2010Характеристика та специфіка загальних принципів роботи мовного кодера/декодера, його основних складових частин. Особливості математичної моделі людського мовлення та вихідного кадру, процес формування кодера. Структурна схема мовного кодера/декодера.
лабораторная работа, добавлен 20.08.2017Реализация открытых систем управления для роботов на основе программируемых контроллеров и программ с открытым кодом. Робот с параллельной кинематической схемой, робот-манипулятор. Цикловые системы управления технологическими промышленными роботами.
курсовая работа, добавлен 13.03.2011Описание работы ионозонда-радиопеленгатора с использованием линейно-частотно-модулированного сигнала. Результаты экспериментальных исследований особенностей распространения радиоволн на трассах различной протяженности, ориентации в возмущенной ионосфере.
статья, добавлен 30.10.2018Створення мобільних платформ для навігації робота в просторі. Розробка акустичної системи виявлення перешкод, забезпечення розпізнавання та подолання. Схема ультразвукового далекоміра. Визначення оптимальних комбінацій типів датчиків для використання.
статья, добавлен 26.07.2021Возможности применения радиоволнового дистанционного зондирования, используемого в задачах аэрокосмического мониторинга атмосферы и геопространственных данных. Определение показателя эффективности обработки сигнала в диагностических комплексах.
статья, добавлен 30.05.2017Характеристика особливостей виконання контрольної роботи з дисципліни "Твердотіла електроніка", аналіз структури роботи, приклади розв’язання задач. Визначення числа діодів для випрямлення в однофазній двонапівперіодній схемі синусоїдальної напруги.
методичка, добавлен 22.07.2017Технология Ethernet, построение схемы сети и алгоритм работы. Показатели работы сети до и после ввода дополнительных станций, результаты аналитического и имитационного моделирования. Запуск процесса моделирования и анализ результатов базовой модели.
курсовая работа, добавлен 20.11.2014- 113. Корректность задачи адаптивного управления диаграммой направленности антенны в неоднородной среде
Исследование корректности задачи адаптивного управления диаграммой направленности антенны в неоднородной среде по измеренному распределению комплексной амплитуды волны в плоскости приемников. Обеспечение максимальной пропускной способности канала связи.
статья, добавлен 31.10.2017 - 114. Метод захисту ліній зв’язку телекомунікаційних мереж від потужних імпульсних електромагнітних завад
Робота кабельних ліній зв’язку інформаційних мереж та параметри сигналу в умовах дії електромагнітних перешкод. Вплив багатокаскадних нелінійних параметрів пристроїв захисту телекомунікаційних систем на якість та завадостійкість інформаційного сигналу.
автореферат, добавлен 29.07.2014 Робота розробці степеневих поліноміальних фільтрів з метою підвищення якості та ефективності фільтрації радіосигналів з кутовою модуляцією. Розроблена методика синтезу фільтрів, оптимальних за критерієм мінімуму середньоквадратичної похибки фільтрації
диссертация, добавлен 27.04.2014Ремонт технологического оборудования АЭС. Создание многофункционального аппаратно-программного комплекса с набором малогабаритных, дистанционно управляемых модулей. Средства доставки цепей аппаратуры контроля к поверхности контролируемого оборудования.
статья, добавлен 15.10.2014Требования к конфиденциальной информации в каналах связи перехватом. Анализ помехоустойчивых кодов для передачи информации в каналах связи. Передача информации в каналах связи на базе кодов Рида-Соломона. Разработка модели канала связи в среде Мatlab.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Общая характеристика, основные преимущества, цели и задачи внедрения ЭЦ-МПК – электрической централизации на базе микро-ЭВМ и программируемых контроллеров. Комплекс технических средств управления и контроля ЭЦ-МПК, общие принципы его обслуживания.
лекция, добавлен 03.10.2013Исследование способов применения мобильных устройств на базе операционной системы Android в автоматизированной системе управления беспилотными летательными аппаратами. Разработка способа управления посредством клиент-серверного программного обеспечения.
статья, добавлен 24.01.2017- 120. Возможности применения программного комплекса NEST 4С при обработке спутниковых радарных снимков
Метод космической радиолокационной интерферометрии, корегистрация радарных изображений для построения интерферометрической фазы. Трансформация результатов обработки вулкана Этна в программный комплекс GoogleEarth, наглядное представление изображений.
статья, добавлен 17.06.2018 Характеристики современных переносных телефонных аппаратов. Наиболее распространённые платформы. Темпы развития мобильного интернета в мире. Использование приложений для общения, игр, получения информации. Главные сетевые сервисы и категории программ.
статья, добавлен 11.02.2021Выбор основных программных и технических средств интернет-подсистемы. Разработка методики, а также программного и алгоритмического обеспечения обучающей подсистемы. Технологический процесс изготовления приборов и эпитаксиально-планарного транзистора.
дипломная работа, добавлен 12.02.2015Варианты модернизации действующих систем автоблокировки. Реконструкция перегона, изменение принципиальных и монтажных схем сигнальных точек. Алгоритм обнаружения ошибок на этапе проектирования. Возможности современных САПРов, режимы работы в АРМ-РМТД.
дипломная работа, добавлен 17.11.2017Схема классического инструментального усилителя. Основные свойства мультидифференциального операционного усилителя. Расчеты и результаты моделирования мультидифференциального операционного усилителя в среде Spice при использовании моделей АБМК_1_3.
статья, добавлен 30.05.2017Nokia Corporation — финская транснациональная компания, производитель мобильных телефонов, смартфонов и планшетов. Преобразования и продажа мобильного бизнеса компании Microsoft. Маркетинговая и ценовая политика как причины ухода бренда с IP-рынка.
реферат, добавлен 13.03.2016