Мобильный робот в нестационарной среде
Разработан исследовательский программный комплекс для формирования поведения мобильного робота в нестационарной среде на базе робота e-puck. Комплекс включает в себя методику дообучения робота, кластерный анализ и модифицированный алгоритм Q-learning.
Подобные документы
Разработка имитационной модели обмена данными в среде корпоративного портала. Алгоритм использования событийного метода с воспроизведением логики ее функционирования, системные параметры. Тестирование способности к анализу агрегированного трафика.
статья, добавлен 27.05.2018Методы построения универсальной программно-определяемой радиосистемы сравнительно малых размеров. Экспериментальные исследования передачи сигналов в широком частотном диапазоне. Максимальные возможности на базе технологии программно-определяемого радио.
статья, добавлен 02.04.2019Характеристики базовой станции EDGE, ее модуляционная схема. Упрощенный принцип канального кодирования EGPRS. Разработка модели передачи данных в современных сетях мобильной связи UMTS и CDMA2000 в среде AnyLogic 7.2.0. Формула определения числа слотов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Описание макета бесплатформенной инерциальной системы навигации, включающего в себя малогабаритный инерциальный измерительный модуль, микроконтроллер и персональный компьютер. Проведение исследования и изучения алгоритмов работы систем навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка конструкции, расчет оптических элементов и создание основных узлов мобильного двухчастотного NH3–СО2 лидара в спектральной области 9–13,5 мкм, размещаемого в салоне грузопассажирского автомобиля. Увеличение длительности лазерного излучения.
автореферат, добавлен 31.03.2018Развитие технологий беспроводной передачи данных и мобильного доступа в Интернет, условия для существования вирусов в мобильных телефонах. Технология Java как способ создания полезных и вредоносных программ. Методы борьбы, антивирусы для телефонов.
доклад, добавлен 19.11.2010Комплекс телемеханики "Обзор". Типы шумов канала связи. Синхронизация принимаемого сообщения. Описание многочастотного сигнала синхронизации. Разрешение фазовой неоднозначности. Моделирование канала связи. Множественный доступ к среде передачи сообщений.
дипломная работа, добавлен 16.08.2018Возможность работать с частотным и временным разделением каналов, которая позволяет применять различное клиентское оборудование как одна из особенностей технологии LTE. Варианты построения сети с помощью данного мобильного протокола передачи данных.
курсовая работа, добавлен 29.09.2014Программный комплекс Lacewing – кроссплатформенная библиотека с открытым исходным кодом, позволяющая организовывать передачу данных с поддерживаемых устройств. Тесты - стандартизованные задачи, при выполнении которых проводится оценка уровня знаний.
статья, добавлен 01.03.2019История появления мобильного телефона. Сотовые системы связи. Классификация мобильных телефонов: бюджетные, телефоны бизнес-класса, имиджевые, телефоны с повышенной защитой, смартфоны. Технические характеристики и сервисные функции мобильного телефона.
статья, добавлен 14.03.2009Описание цифрового параметрического алгоритма выделения огибающей и мгновенной частоты квазигармонического сигнала. Условия однозначной связи квазигармонического сигнала с физическими параметрами нестационарной системы, являющейся источником сигнала.
статья, добавлен 04.11.2018Обзор существующих решений в энергоаудите и управлении энергопитанием. Выбор элементной базы устройства. Разработан программно-аппаратный комплекс для удаленного управления энергопитанием с возможностью ведения энергоаудита посредством веб-приложения.
дипломная работа, добавлен 23.12.2019Разработка аппаратно-программного комплекса, позволяющего анализировать скоростные характеристики выполняемого поведения и амплитудно-пространственно-временные характеристики суммарных электрических потенциалов мозга для исследования восприятия звуков.
статья, добавлен 26.06.2018Мобильный мир будущего. Информация как товар и необходимое условие нормальной жизнедеятельности. Интранет как внутренняя корпоративная сеть. Возможность мобильной on-line-работы в любое время в любом месте. Протокол передачи данных CDMA, GPRS и Wi-Fi.
реферат, добавлен 20.02.2010История внедрения услуги "Переносимость мобильного номера" (MNP) в странах Азии, Европы и США. Технологические задачи при ее реализации. Организационная сторона процесса переноса номера от одного оператора к другому. Параметры процедуры перехода абонента.
статья, добавлен 23.10.2014Разработана автоматическая система определения и обработки параметров диагностической информации. Спроектирован и разработан аппаратный комплекс для получения диагностической информации методом измерения потерь энергии при периодическом перемагничивании.
статья, добавлен 12.07.2021Воздействие мобильных телефонов на организм человека, возможность мутации генов. Опасности и безопасность мобильных телефонов для детей и совершеннолетних. Связь между ростом онкологических заболеваний и электромагнитным излучением мобильного телефона.
реферат, добавлен 02.01.2012Проблемы качества приема-передачи информации на трассах Земля-Космический аппарат, возникающие при использовании на космическом аппарате источника нестационарной плазменной струи. Формирование аддитивно-мультипликативной помехи на входе приемника.
статья, добавлен 03.11.2018Воздействие электромагнитниго излучение на утомляемость, нарушения сна. Исследование пассивного экрана для мобильного устройства модели Билайн Смарт 5 в режимах приема и передачи полезного сигнала. Расчет коэффициента поглощения электромагнитных волн.
статья, добавлен 20.02.2019Преимущества Си перед ассемблером. Применение компиляторов для преобразования исходного текста программы в файл прошивки микроконтроллера. Схема робота на микроконтроллере AVR. Зависимость работы микроконтроллера от состояния запоминающих элементов.
реферат, добавлен 17.05.2012Особенности применения вейвлет-разложении обрабатываемой смеси сигналов и нестационарной дисперсии шума. Обнаружение сигналов с неизвестной протяженностью во времени или по частоте (ложная тревога). Принципы имитационного моделирования ситуации.
статья, добавлен 14.07.2016- 72. Електронні карти
Геоінформаційні технології створення цифрової моделі картографування. Етапи відображення просторового розташування, поєднання і взаємозв’язку об’єктів, природи і суспільства. Побудова тривимірних моделей карт. Робота з електронними базами даних ГІС.
презентация, добавлен 21.02.2015 Выбор и обоснование схемы АЦП-ЦАП, в которой используется кодек вейвлет-преобразования и алгоритм психоакустического анализа. Исследование алгоритма в среде математического моделирования и на основе результатов сделаны выводы о эффективности метода.
реферат, добавлен 02.04.2019Проблема идентификации – одна из фундаментальных задач теории управления. Получение алгоритма оценивания. Динамический объект, описываемый авторегрессионной моделью. Алгоритм идентификации как модификация рекуррентного метода наименьших квадратов.
статья, добавлен 26.10.2010Аппаратно-программный комплекс диспетчерского контроля (АПК-ДК) как разновидность наиболее совершенных автоматизированных систем диспетчерского контроля. Основные задачи технического контроля состояния устройств автоматики на перегонах и станциях.
реферат, добавлен 03.12.2013