Математическое 3D-моделирование при решении проблем кинематики механического манипулятора
Манипулятор как механизм для управления пространственным положением объектов труда: знакомство с основными функциями, характеристика конструкции. Особенности проведения кинематического анализа работы звеньев "стрела-рукоять" механического манипулятора.
Подобные документы
Моделирование как познавательный процесс, содержащий переработку информации, поступающей из внешнего мира, о происходящих в нем явлениях. Характеристика основных методик решения практико-ориентированных задач в рамках математического моделирования.
статья, добавлен 08.02.2022Математическое моделирование, форма и принципы представления моделей и особенности их представления. Компьютерное моделирование при обработке опытных данных, типы интерполяции. Этапы алгоритма сглаживания опытных данных методом наименьших квадратов.
курс лекций, добавлен 19.06.2015Роль математики в современной науке. Построенная Ньютоном модель механического движения как самый важный источник математического анализа, изучающего производную и ее свойства. Потребность развития математической науки и ее практических применений.
статья, добавлен 09.04.2019Задача корреляционного анализа и уравнение регрессии. Особенности и этапы проведения регрессионного анализа. Определение функции и оценка неизвестных значений. Границы доверительных интервалов. Этапы и технология работы с пакетом анализа "Регрессия".
презентация, добавлен 18.12.2012Моделирование как метод познания, теоретического исследования и инженерно-конструкторской практики. Основные принципы математического моделирования в естествознании и технике. Электромассоперенос в системе с вращающейся мембраной. Генерация озона.
учебное пособие, добавлен 30.09.2014Метод усреднения в начально-краевой задаче для системы эволюционных уравнений Навье-Стокса. Математическое моделирование движения нелинейно-вязкой жидкости в вибрационном поле. Асимптотика поведения усредненной задачи для нелинейно-вязкой жидкости.
статья, добавлен 28.11.2016Рассмотрение особенностей раскрытия строгой красоты геометрических тел, учитывая психологические особенности детей. Знакомство с этапами постройки правильного треугольника. Моделирование пространственных отношений для геометрии как главный инструмент.
статья, добавлен 30.09.2018Моделирование как метод научного познания. Пpимеpы огpаничений области пpименения экспеpимента в медицине. Математическая модель инфекционного заболевания. Модели объекта проектирования: инвариантна, алгоритмическая, аналитическая и графическая.
реферат, добавлен 25.03.2014Рассмотрение задачи математического моделирования и численного анализа течений вязкой несжимаемой жидкости в области, граница которой изменяется с течением времени. Начально-краевая задача для функции тока в двусвязной области. Принцип суперпозиции.
статья, добавлен 27.09.2016Анализ работы независимого органа по аттестации персонала в области неразрушающего контроля с помощью модели теории вероятности и предложено решение по оптимизации работы. Сущность и особенности неразрушающего контроля, оценка квалификации специалистов.
статья, добавлен 28.01.2021Знакомство с основными особенностями непрерывного оптимального управления в динамических системах. Общая характеристика прикладной теории оптимального управления. Анализ задачи регулирования линейной динамической системы с квадратичным функционалом.
контрольная работа, добавлен 26.03.2020Применение метода математического моделирования для решения многих задач в разных областях человеческой деятельности. Основные этапы процесса моделирования. Классификация моделей по признакам поведения объекта. Физическое и математическое моделирование.
реферат, добавлен 24.05.2020Моделирование транспортных потоков на основе теории равновесия. Теория Кернера трех фаз в транспортном потоке - теоретический базис для интеллектуальных транспортных технологий. Е. Гасникова "О возможной динамике в модели расчета матрицы корреспонденций".
учебное пособие, добавлен 25.03.2016Общая характеристика графика модели парной регрессии. Знакомство с наиболее важными этапами расчета коэффициента детерминации. Рассмотрение основных способов построения степенной модели парной регрессии. Особенности проведения корреляционного анализа.
статья, добавлен 27.12.2020Принципы составления математических моделей динамики. Критерий идентификации. Функционал невязки. Неизбежность упрощения модели по сравнению с реальным объектом. Принципы системного подхода. Использование средств вычислительной техники в моделировании.
курс лекций, добавлен 22.07.2015Особенности идентификации стохастических объектов в условиях малой априорной информации. Численное моделирование "трубчатых" процессов, моделирование при двух независимых входных переменных. Задачи идентификации, измерения входных-выходных переменных.
статья, добавлен 29.04.2018Определение понятий модели и моделирования. Описание методики решения текстовых задач. Анализ применения моделирования при решении задач на движение. Разработка фрагментов уроков с использованием математической модели при решении задач на движение.
курсовая работа, добавлен 29.05.2016Исследование и обоснование эффективности метода определения положений звеньев механизмов с одно- и двухподвижными кинематическими парами. Определение положений фигур методом последовательных приближений, порядок проведения соответствующих расчетов.
статья, добавлен 30.07.2018Определение позиционных звеньев и запись уравнений для них. Вид передаточной функции, дифференциальные и характеристические уравнения для идеального усилительного (безинерционного), устойчивых и неустойчивых апериодических и колебательных звеньев.
контрольная работа, добавлен 28.09.2010Таблица типовых динамических звеньев, принципы ее формирования и порядок проведения необходимых расчетов. Анализ и синтез полученной системы. Метод последовательного программирования. Этапы составления характеристического уравнения замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 07.04.2012Моделирование взаимосвязей между результативными показателями и факторами, которые определяют их величину как одна из основных задач факторного анализа. Порядок и правила проведения. Взаимосвязь показателя с факторными в форме математического уравнения.
презентация, добавлен 20.03.2016Знакомство с фотограмметрическими методами для решения задач определения геометрических параметров объектов по предварительно обработанным цифровым изображениям. Характеристика способов построения систем, работающих на принципах анализа изображений.
статья, добавлен 16.05.2022Понятие модели, сущность и цели процесса моделирования. Свойства моделей, их классификация. Процесс моделирования на примере изучения понятий величины и числа. Моделирование при решении сюжетных задач. Этапы процесса познания с помощью моделирования.
реферат, добавлен 23.04.2015Использование матричных уравнений в теории устойчивости движения, при решении дифференциальных уравнений Риккати и матриц Сильвестра. Формула неоднородного уравнения. Существенное отличие частного решения от конструкции в виде псевдообратного оператора.
статья, добавлен 30.10.2016Расчет оптимального ежесуточного объема вагонопотока, обеспечивающего максимальную прибыль при доставке грузов, с помощью методов математического моделирования. Поиск максимального потока и минимального разреза по заданной матрице транспортной сети.
контрольная работа, добавлен 03.12.2017