Математическое 3D-моделирование при решении проблем кинематики механического манипулятора
Манипулятор как механизм для управления пространственным положением объектов труда: знакомство с основными функциями, характеристика конструкции. Особенности проведения кинематического анализа работы звеньев "стрела-рукоять" механического манипулятора.
Подобные документы
Декомпозиция при моделировании в электроэнергетике. Структура электроэнергетики Украины. Элементы теории матриц. Определители и их свойства. Обратная матрица. Алгоритм сканирования. Обращение матрицы методом разбиения на блоки. Формулы Фробениуса.
курс лекций, добавлен 18.08.2013Основы моделирования, классификации моделей. Анализ результатов натурных и вычислительных экспериментов. Классические и поисковые методы генерации и использования псевдослучайных чисел. Имитационное и статистическое моделирование, метод Монте-Карло.
дипломная работа, добавлен 13.10.2015Математическое моделирование играет синтезирующую роль, объединяя разные методы и походы математики. Требования, предъявляемые к математическим моделям. Примеры математического моделирования. Составление моделей. Элементарные математические модели.
реферат, добавлен 17.12.2008Основные понятия математического моделирования, простейшие модели. Иерархический подход к получению моделей. Получение моделей из закона сохранения вещества и закона сохранения энергии. Модели трудноформализуемых объектов. Применение методов подобия.
учебное пособие, добавлен 07.07.2022Множество как абстрактная структура, предоставляющая инструменты для формализации и анализа математических концепций. Использование множества для определения чисел, операций, функций и других математических объектов. Свойства операций с множествами.
статья, добавлен 14.12.2024- 56. Математическое моделирование и алгоритмизация задач управления службой скорой медицинской помощи
Повышение эффективности функционирования службы скорой медицинской помощи за счет применения современных математических моделей, методов, средств автоматизации и информационных технологий. Разработка комплекса средств автоматизации управления службой.
автореферат, добавлен 28.03.2018 Событийное моделирование в решении задач физики, газодинамики и социометрии. Метод твердых сфер. Применение событийного моделирования для изучения наноструктур, процессов распространения эпидемий, самоорганизации с локальным уменьшением энтропии.
учебное пособие, добавлен 27.09.2014Исследование возможностей математического моделирования технологических процессов прокатного производства в объемной и обобщенно-плоской постановке. Вычисление изотермического и неизотермического деформирования. Верификация результатов моделирования.
дипломная работа, добавлен 28.12.2015Работа с пакетом MathCad. Основные панели инструментов. Математическое моделирование - изучение объекта путем создания его модели и использования ее с целью получения полезной информации. Graph - панель, содержащая кнопки для построения графиков.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Роль гипотез при разработке моделей. Их свойства: неполнота, адекватность, простота и потенциальность. Возможные виды задач, появляющиеся при математической постановке задачи моделирования, проверка корректности. Обоснование выбора метода решения задачи.
презентация, добавлен 07.06.2016Решение задачи по разбиению наблюдений на основе анализа метрик качества, предоставляемой провайдером услуги на основе метода k-means. Выявление класса элементов, соответствующего обучающей выборке. Параметры, по которым проводится разбиение на классы.
статья, добавлен 06.05.2018Математическое моделирование, классификация моделей. Модели с сосредоточенными, распределенными параметрами и модели на экстремальных принципах. Принцип классификации, программирование и испытание. Исследование свойств, эксплуатация и анализ результатов.
лекция, добавлен 16.06.2014Особенности и описание разработки модели для визуализации трехмерных изображений, её возможные недостатки. Использование моделирования мягких или органических объектов, трехмерного морфинга, обнаружения столкновений и конструктивной твердой геометрии.
статья, добавлен 29.01.2016- 64. Виды суждений
Отношение субъекта и предиката в общеотрицательных и частноутвердительных суждениях. Сущность выделяющих, исключающих и определенно-частных суждений. Построение таблицы истинности. Порядок механического перебора сочетаний. Отношения между суждениями.
реферат, добавлен 26.02.2012 Разработка инструментов и методов имитационного моделирования автоматизированных обучающих систем. Разработка и применение математической модели для выбора форм учебных материалов и тестирования в зависимости от психологического типа обучаемых.
автореферат, добавлен 28.03.2018Математическое моделирование распространения света. Унитарное преобразование Гамильтониана. Дифференцирование по параметру деформации. Уравнение нулевой кривизны. Интегрирование с помощью эпсилон-динамики. Первые члены асимптотических разложений.
дипломная работа, добавлен 15.12.2015Математическое ожидание нормально распределенной случайной величины. Проверка гипотезы о влиянии фактора на качество объекта на основании пяти измерений для трех уровней фактора методом дисперсионного анализа. Нормальное распределение случайных величин.
лабораторная работа, добавлен 01.04.2013- 68. Моделирование виброзащитных систем с устройством позиционирования дополнительного упругого элемента
Диаграмма работы несущего упругого элемента в процессе импульсного управления жесткости. Исследование прочностной надежности и виброзащиты механических систем - деятельность, которая требует привлечения разнообразных методов математического анализа.
статья, добавлен 25.08.2020 Построение математической модели о закачке неньютоновских реагентов в призабойную зону слоисто-неоднородного пласта для прогнозирования распределения объемов закачиваемого реагента. Критерии эффективности применения потокоотклоняющих технологий.
автореферат, добавлен 10.12.2013Расчет геометрических параметров экскаватора с обратной лопатой. Вычисление геометрических параметров трехподвижной платформы и угловой скорости выходного звена. Использование правил Крамера в системе линейных уравнений, составление групповых уравнений.
статья, добавлен 30.07.2018Конвенционализм как философская концепция, согласно которой научные понятия и теоретические построения являются в основе своей продуктами соглашения между учёными. Общая характеристика теории относительности Эйнштейна. Знакомство с функциями геометрии.
презентация, добавлен 16.02.2014Описание математических моделей и принципов решения процедур автоматизированного изготовления конструктивных элементов в интегрированной среде CAD-CAM систем. Изучение схемы и описание порядка работы интеллектуальной автоматизированной подсистемы.
статья, добавлен 25.08.2020Рассмотрение математических моделей динамических объектов, представляющих собой линейные и нелинейные системы дифференциальных уравнений. Анализ результатов использования методов теории устойчивости, математического анализа, линейной и высшей алгебры.
автореферат, добавлен 15.02.2018Рассмотрение основных проблем решения минимаксной задачи, характерной для теории расписаний. Анализ схемы функционирования модифицированной модели Голдберга. Особенности применения одноточечного кроссовера при решении неоднородной минимаксной задачи.
статья, добавлен 03.04.2018Рассмотрение особенностей проведения расчетов временных характеристик. Знакомство с задачами оптимизации на графах. Наиболее распространенные способы построения сетевого графика, анализ проблем. Характеристика полного графа с известными длинами ребер.
задача, добавлен 03.04.2014