Математическое 3D-моделирование при решении проблем кинематики механического манипулятора
Манипулятор как механизм для управления пространственным положением объектов труда: знакомство с основными функциями, характеристика конструкции. Особенности проведения кинематического анализа работы звеньев "стрела-рукоять" механического манипулятора.
Подобные документы
Получение перспективных изображений на основе аналитической геометрии. Построение модели трехмерного объекта. Алгоритм изменения положения 3D объекта в пространстве. Нахождение нормали по 3 точкам. Определение невидимости граней и закраска методом Гуро.
курсовая работа, добавлен 19.10.2014Полнота и достоверность исходных данных как фактор, влияющий на результативность и качество работы оценки эффективности системы администрирования. Показатели эффективности функционирования системы обеспечения безопасности локальной компьютерной сети.
автореферат, добавлен 12.08.2018Анализ поведения промышленно-природных комплексов. Определение принципиального различия между природными и техническими объектами. Характеристика задачи моделирования нормальной работы. Исследование вопросов координации ситуационного управления.
статья, добавлен 17.01.2018Повышение функциональной насыщенности средств информационного обмена как характерная особенность современного периода развития предприятий электронной промышленности. Характеристика основных подходов к обработке некорректных сигналов по умолчанию.
статья, добавлен 25.08.2020Механизм и основные закономерности определения отношения порядка на множестве комбинаторных объектов. Принципы и этапы генерации перестановок, сочетаний и размещений без повторений, подмножеств, разбиений числа на слагаемые с использованием массивов.
презентация, добавлен 21.09.2017История развития фрактальной геометрии. Исследование фракталов в природе и математике, составление программы моделирования сложных неевклидовых объектов, образы которых весьма похожи на природные. Моделирование фракталов на языке программирования.
научная работа, добавлен 24.09.2013Разработка комплекса математических моделей, численных алгоритмов и программных средств моделирования динамики грузовых парашютных систем. Особенности их проектирования на всех этапах управляемого движения для разных случаев информированности о ветре.
автореферат, добавлен 27.03.2018Характеристика флаттера вязкоупругих пластин. Учет вязкоупругих свойств материала при сверхзвуковых скоростях. Решение уравнения колебаний относительно прогибов. Определение аэродинамического давления в соответствии с поршневой теорией А.А. Ильюшина.
статья, добавлен 25.08.2016Знакомство с основными особенностями и проблемами автоматизированной цифровой обработки многоканальных изображений. Общая характеристика инвариантного симплекса, который отвечает RGB-изображению. Рассмотрение способов отыскания снимков по образцу.
статья, добавлен 22.08.2020Общая характеристика методов решения задач на темы "переправы" и "фальшивый объект". Знакомство с основными особенностями решение логических задач. Характеристика принципов логических игр. Анализ задач на нахождение наименьшего количества предметов.
статья, добавлен 26.03.2019Современные системы автоматизированного регулирования централизованных маслостанций, применяемые для смазки трущихся частей мельниц различного типа. Расчёты процесса автоматизированной системы маслосмазки в условиях измерения уровня загрузки мельницы.
статья, добавлен 31.10.2013Знакомство с основными этапами составления уравнений касательных. Общая характеристика способов нахождения экстремумов и интервалов монотонности функции. Рассмотрение особенностей вычисления определенного интеграла и площади фигуры, ограниченной линиями.
контрольная работа, добавлен 23.04.2013Ознакомление с формулами Каца–Вейля и функциями Холла–Литтлвуда. Рассмотрение многогранников Гельфанда–Цетлина. Формульное выражение многочленов. Моделирование аффинных функций. Доказательство соответствия между гранями и подграфами многоугольников.
диссертация, добавлен 28.12.2016Моделирование как один из универсальных методов познания. Особенности хаотической динамики. Математическая теория детерминированного хаоса. Характеристика стационарного состояния. Пример бифуркационной диаграммы. Поиск константы Фейгенбаумана по формуле.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Применение математических знаний во всех отраслях человеческой деятельности: в промышленности, архитектуре, медицине, астрономии, программировании, геодезии, быту и технике. Математическое моделирование как основа создания архитектурных моделей.
презентация, добавлен 03.04.2015Использование методов математической статистики и линейного программирования для исследования фондов в библиотеках. Определение средней книгообеспеченности. Вычисление количественных и качественных показателей обращаемости книг. Расчет числа читателей.
лекция, добавлен 29.06.2015Определение понятия динамического звена. Особенности описания динамических звеньев в виде нелинейных дифференциальных уравнений. Свойства передаточной функции. Использование теоремы преобразования Лапласа. Математическая модель объекта управления.
лекция, добавлен 23.07.2015Дисперсионный и корреляционный анализ. Применение метода анализа первопричины для оценки основной составляющей потерь. Семь методов управления качеством, анализ последствий отказов. Методы повышения творческой активности: мозговой штурм, шесть шляп и др.
презентация, добавлен 19.07.2015Знакомство с основными математическими моделями эмоционального воспитания, рассмотрение особенностей. Анализ безразмерных функций, определяющих эмоциональную память индивидуума. Общая характеристика формулы эмоционального воспитания забывчивого субъекта.
статья, добавлен 26.04.2019Обоснование роли и значения обратных задач в математическом моделировании. Исследование этапов возникновения и развития теории об арифметических заданиях с известными искомыми величинами. Рассмотрение способов вычисления дифференциальных уравнений.
статья, добавлен 27.03.2016Знакомство с системами, выполняющими преобразование аналогового видеосигнала в цифровую форму. Этапы разработки математической модели видеопоследовательностей, на базе матричного описания пространственно-временных структур автокорреляционных функций.
контрольная работа, добавлен 31.07.2013Общая характеристика методов исследования вариационных задач. Рассмотрение необходимых и достаточных условий справедливости интегро-дифференциального неравенства Виртингера. Знакомство с основными особенностями модифицированной функции Бесселя I рода.
статья, добавлен 26.04.2019Математическая модель расчетов тепломеханических процессов при абразивной обработке как часть комплексной теплодинамической системы шлифовального станка. Шлифование как процесс пластического деформирования и разрушения материалов детали и круга.
реферат, добавлен 26.01.2014Математическое моделирование реального объекта в виде дифференциального уравнения линейного инерционного звена и передаточной функции. Операторно-структурное описание сигнала. Построение переходной характеристики устойчивого звена первого порядка.
реферат, добавлен 13.01.2014Моделирование физических объектов, дискретная модель которых описывается системой линейных алгебраических уравнений (СЛАУ). Методика проверки на корректность СЛАУ, составленной методом узловых потенциалов, имеющей невырожденную и симметричную матрицу.
статья, добавлен 25.12.2016