Математическое 3D-моделирование при решении проблем кинематики механического манипулятора

Манипулятор как механизм для управления пространственным положением объектов труда: знакомство с основными функциями, характеристика конструкции. Особенности проведения кинематического анализа работы звеньев "стрела-рукоять" механического манипулятора.

Подобные документы

  • Получение перспективных изображений на основе аналитической геометрии. Построение модели трехмерного объекта. Алгоритм изменения положения 3D объекта в пространстве. Нахождение нормали по 3 точкам. Определение невидимости граней и закраска методом Гуро.

    курсовая работа, добавлен 19.10.2014

  • Полнота и достоверность исходных данных как фактор, влияющий на результативность и качество работы оценки эффективности системы администрирования. Показатели эффективности функционирования системы обеспечения безопасности локальной компьютерной сети.

    автореферат, добавлен 12.08.2018

  • Анализ поведения промышленно-природных комплексов. Определение принципиального различия между природными и техническими объектами. Характеристика задачи моделирования нормальной работы. Исследование вопросов координации ситуационного управления.

    статья, добавлен 17.01.2018

  • Повышение функциональной насыщенности средств информационного обмена как характерная особенность современного периода развития предприятий электронной промышленности. Характеристика основных подходов к обработке некорректных сигналов по умолчанию.

    статья, добавлен 25.08.2020

  • Механизм и основные закономерности определения отношения порядка на множестве комбинаторных объектов. Принципы и этапы генерации перестановок, сочетаний и размещений без повторений, подмножеств, разбиений числа на слагаемые с использованием массивов.

    презентация, добавлен 21.09.2017

  • История развития фрактальной геометрии. Исследование фракталов в природе и математике, составление программы моделирования сложных неевклидовых объектов, образы которых весьма похожи на природные. Моделирование фракталов на языке программирования.

    научная работа, добавлен 24.09.2013

  • Разработка комплекса математических моделей, численных алгоритмов и программных средств моделирования динамики грузовых парашютных систем. Особенности их проектирования на всех этапах управляемого движения для разных случаев информированности о ветре.

    автореферат, добавлен 27.03.2018

  • Характеристика флаттера вязкоупругих пластин. Учет вязкоупругих свойств материала при сверхзвуковых скоростях. Решение уравнения колебаний относительно прогибов. Определение аэродинамического давления в соответствии с поршневой теорией А.А. Ильюшина.

    статья, добавлен 25.08.2016

  • Знакомство с основными особенностями и проблемами автоматизированной цифровой обработки многоканальных изображений. Общая характеристика инвариантного симплекса, который отвечает RGB-изображению. Рассмотрение способов отыскания снимков по образцу.

    статья, добавлен 22.08.2020

  • Общая характеристика методов решения задач на темы "переправы" и "фальшивый объект". Знакомство с основными особенностями решение логических задач. Характеристика принципов логических игр. Анализ задач на нахождение наименьшего количества предметов.

    статья, добавлен 26.03.2019

  • Современные системы автоматизированного регулирования централизованных маслостанций, применяемые для смазки трущихся частей мельниц различного типа. Расчёты процесса автоматизированной системы маслосмазки в условиях измерения уровня загрузки мельницы.

    статья, добавлен 31.10.2013

  • Знакомство с основными этапами составления уравнений касательных. Общая характеристика способов нахождения экстремумов и интервалов монотонности функции. Рассмотрение особенностей вычисления определенного интеграла и площади фигуры, ограниченной линиями.

    контрольная работа, добавлен 23.04.2013

  • Ознакомление с формулами Каца–Вейля и функциями Холла–Литтлвуда. Рассмотрение многогранников Гельфанда–Цетлина. Формульное выражение многочленов. Моделирование аффинных функций. Доказательство соответствия между гранями и подграфами многоугольников.

    диссертация, добавлен 28.12.2016

  • Моделирование как один из универсальных методов познания. Особенности хаотической динамики. Математическая теория детерминированного хаоса. Характеристика стационарного состояния. Пример бифуркационной диаграммы. Поиск константы Фейгенбаумана по формуле.

    курсовая работа, добавлен 23.01.2014

  • Применение математических знаний во всех отраслях человеческой деятельности: в промышленности, архитектуре, медицине, астрономии, программировании, геодезии, быту и технике. Математическое моделирование как основа создания архитектурных моделей.

    презентация, добавлен 03.04.2015

  • Использование методов математической статистики и линейного программирования для исследования фондов в библиотеках. Определение средней книгообеспеченности. Вычисление количественных и качественных показателей обращаемости книг. Расчет числа читателей.

    лекция, добавлен 29.06.2015

  • Определение понятия динамического звена. Особенности описания динамических звеньев в виде нелинейных дифференциальных уравнений. Свойства передаточной функции. Использование теоремы преобразования Лапласа. Математическая модель объекта управления.

    лекция, добавлен 23.07.2015

  • Дисперсионный и корреляционный анализ. Применение метода анализа первопричины для оценки основной составляющей потерь. Семь методов управления качеством, анализ последствий отказов. Методы повышения творческой активности: мозговой штурм, шесть шляп и др.

    презентация, добавлен 19.07.2015

  • Знакомство с основными математическими моделями эмоционального воспитания, рассмотрение особенностей. Анализ безразмерных функций, определяющих эмоциональную память индивидуума. Общая характеристика формулы эмоционального воспитания забывчивого субъекта.

    статья, добавлен 26.04.2019

  • Обоснование роли и значения обратных задач в математическом моделировании. Исследование этапов возникновения и развития теории об арифметических заданиях с известными искомыми величинами. Рассмотрение способов вычисления дифференциальных уравнений.

    статья, добавлен 27.03.2016

  • Знакомство с системами, выполняющими преобразование аналогового видеосигнала в цифровую форму. Этапы разработки математической модели видеопоследовательностей, на базе матричного описания пространственно-временных структур автокорреляционных функций.

    контрольная работа, добавлен 31.07.2013

  • Общая характеристика методов исследования вариационных задач. Рассмотрение необходимых и достаточных условий справедливости интегро-дифференциального неравенства Виртингера. Знакомство с основными особенностями модифицированной функции Бесселя I рода.

    статья, добавлен 26.04.2019

  • Математическая модель расчетов тепломеханических процессов при абразивной обработке как часть комплексной теплодинамической системы шлифовального станка. Шлифование как процесс пластического деформирования и разрушения материалов детали и круга.

    реферат, добавлен 26.01.2014

  • Математическое моделирование реального объекта в виде дифференциального уравнения линейного инерционного звена и передаточной функции. Операторно-структурное описание сигнала. Построение переходной характеристики устойчивого звена первого порядка.

    реферат, добавлен 13.01.2014

  • Моделирование физических объектов, дискретная модель которых описывается системой линейных алгебраических уравнений (СЛАУ). Методика проверки на корректность СЛАУ, составленной методом узловых потенциалов, имеющей невырожденную и симметричную матрицу.

    статья, добавлен 25.12.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.