Математическое 3D-моделирование при решении проблем кинематики механического манипулятора
Манипулятор как механизм для управления пространственным положением объектов труда: знакомство с основными функциями, характеристика конструкции. Особенности проведения кинематического анализа работы звеньев "стрела-рукоять" механического манипулятора.
Подобные документы
Очерк процесса конструирования и совершенствования технологических процессов обработки металлов, с помощью математического моделирования. Анализ чёткости геометрической интерпретации получаемой информации. Использование физического моделирования.
реферат, добавлен 04.11.2013Поиск вероятности наступления массовых случайных явлений. Построение интерпретации возможности пересечения двух условных ситуаций. Математическое моделирование дерева вероятности двух событий. Расчет совместимости данных в выборочном пространстве.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2013Методы математического моделирования структуры композитных материалов. Математические модели случайного заполнения матричных структур. Свойства материалов от моноатомарных жидкостей до материалов типа бетонов с различными размерами элементов композиций.
статья, добавлен 19.05.2018Использование стратегий, концепций, методов и механизмов эволюционного моделирования на основе бионического поиска при решении задач об экстремальных путях. Эффективность бионических алгоритмов при решении трудоемких задач оптимизации и аппроксимации.
статья, добавлен 30.05.2017История развития и современное понимание статистики. Характеристика видов причинно-следственных связей. Статистическое моделирование связи методом корреляционного и регрессионного анализа на примере взаимосвязи капитала и работающих активов 32 банков.
курсовая работа, добавлен 29.07.2010Архитектура предприятия как основа управления развитием информационных систем. Планирование технологических и организационных изменений на основе теории комплементарных взаимодействий. Программная реализация модели построения архитектурной дорожной карты.
диссертация, добавлен 28.12.2016Характеристика модели инфекционного заболевания, представляющей собой систему из четырех дифференциальных уравнений с запаздывающим аргументом. Доказательство экспоненциальной устойчивости стационарного решения задачи математического моделирования.
статья, добавлен 27.04.2017Особенности присутствия математики во всех отраслях нашей жизни. Математическое моделирование в архитектуре. Современный характер применения уже созданных математических теорий к техническим проблемам. Математика в физике и астрономии, химии и биологии.
презентация, добавлен 18.05.2016Создание распределенных и виртуализованных сред, ориентированных на размещение, хранение и управление ресурсами. Построение математических моделей, описывающих компоненты такой среды. Математические модели интегрированных средств контроля доступа.
автореферат, добавлен 02.03.2018Основные аппроксиманты, которые используются при решении задач приближенного представления функций. Анализ особенностей применения интерполяционных сплайнов при численном дифференцировании. Формула численного интегрирования для кубического сплайна.
статья, добавлен 27.06.2016- 86. Объемы тел
Объем как количественная характеристика пространства, занимаемого телом или веществом. Общая характеристика теорий и формул по вычислению объема тел вращения. Знакомство с основными принципами правильной пирамиды. Сущность понятия "шаровая зона".
презентация, добавлен 22.12.2014 Принципы, задачи математического моделирования трехмерного движения водного потока в нижнем бьефе, получение пространственной картины течения, характеристик потока (скорости, глубин) как при установившемся режиме, так и в процессе его развития во времени.
статья, добавлен 19.05.2018Математическое моделирование формоизменения материала в ходе испытания на сжатие с плоской деформацией. Разработка алгоритмов построения матрицы жесткости для вычислений с помощью метода конечных элементов, их реализация в форме программных компонент.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Особенности системного подхода к решению задач управления. Основные понятия математической статистики. Этапы системного анализа. Изучение методов анализа больших систем, планирование экспериментов. Экспертные оценки, ранговая корреляция и конкордация.
курс лекций, добавлен 23.07.2015Математическое моделирование нестационарных течений. Нахождение конвективного и диффузионного потоков вязкой жидкости. Разработка алгоритма искусственной сжимаемости. Анализ влияния порядка аппроксимации уравнений Навье-Стокса на точность вычислений.
дипломная работа, добавлен 08.05.2015Характеристика и сущности теории функций действительного переменного. Знакомство с основными теоремами, их доказательство. Анализ теоремы о произведениях конечного числа счетных множеств. Особенности теоремы, отображающей образ счётного множества.
контрольная работа, добавлен 25.12.2011Применение метода наименьших квадратов при составлении математического описания криволинейной парной, единичной и множественной линейных регрессий. Особенности описания частной криволинейной регрессии на основе множественной линейной регрессии.
краткое изложение, добавлен 22.05.2010Математическое моделирование задач электроэнергетики с помощью аппарата линейной алгебры, теории графов. Расчёт установившихся режимов электрических систем, не содержащих и содержащих контур. Вероятностно–статистические методы в задачах электроснабжения.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014MathCAD как математический редактор, позволяющий проводить разнообразные научные и инженерные расчеты, начиная от арифметики и заканчивая сложными реализациями численных методов. Приемы работы с системой MathCAD, стандартные и пользовательские функции.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Совокупность абстрактных объектов, в которой представлены правила оперирования множеством символов в синтаксической трактовке. Правила, применяемые к формулам. Классическая классификация формальных грамматик. Моделирование сложных ветвящихся процессов.
реферат, добавлен 06.11.2011- 96. Математическое моделирование процессов регулирования движения транспортных потоков в мегаполисах
Рассмотрение существующих математических методов моделирования транспортных и пассажирских потоков. Разработка математических методов моделирования движения потока автомобилей в различных дорожных условиях при различных режимах функционирования.
дипломная работа, добавлен 15.06.2018 Применение классической модели регрессии для анализа однородных объектов. Разделение территории на зоны, определение административных границ. Использование методов движущегося окна, фиксированных и адаптивных ядер при вычислении весовых коэффициентов.
статья, добавлен 24.02.2019Характеристика системы нелинейных дифференциальных уравнений, которая описывает схему замещения преобразователя. Разработка математической модели автоматического комплекса на основе полупроводниковых преобразователей с широтно-импульсной модуляцией.
статья, добавлен 27.05.2018Сущность и понятие вычислительного эксперимента, его роль и основные этапы. Сферы применения и основные задачи математического моделирования. Результаты расчёта последствий ядерного конфликта. Характеристика и функции пакетов прикладных программ.
контрольная работа, добавлен 22.04.2009Разработка системы управления угловым движением твердого тела. Использование формализованных методов выпуклого анализа. Определение опорной функции эллипсоида. Математическое программирование динамических систем. Интегрирование по схеме Минковского.
статья, добавлен 28.08.2016