Вплив затримки в управлінні на процес польоту квадрокоптера
Математична модель квадрокоптера, що представлена системою диференціальних рівнянь у формі Коші 16-го порядку. Дослідження впливу часової затримки у мікроконтролері між подачею положення квадрокоптера і видачею обчисленої напруги на траєкторію польоту.
Подобные документы
Дослідження будови та принципу дії біполярного транзистора, напівпровідникового елемента електронних схем. Вивчення режимів його роботи та схем включення. Аналіз впливу ефектів другого порядку на характеристики біполярного транзистора в активному режимі.
реферат, добавлен 08.11.2013Дослідження і порівняння різних варіантів базових схем біполярної інтегральної логіки. Передаточна характеристика при двох значеннях напруги джерела живлення і трьох значенням коефіцієнта розгалуження при зміні напруги на вході інтегрального елемента.
лабораторная работа, добавлен 18.04.2014Розрахунок аналітичної залежності миттєвих значень напруги від параметрів еквівалентної схеми резистивно-зашунтованого переходу Джозефсона. Знаходження часової залежності періоду коливань від шунтуючого опору для структури із трьох переходів Джозефсона.
статья, добавлен 27.07.2016Функціональна схема універсального вольтметра для вимірювання постійної і напруги у середовищі програми Multisim. Відносна основна похибка вольтметрів залежно від рівня напруги. Повторювач на операційному підсилювачі. Розрахунок діапазонів вимірювання.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Первинні параметри для опису розрахунків кіл з розподіленими параметрами. Диференційні рівняння частинних похідних напруги і струму. Системи рівнянь законів Кірхгофа для схем заміщення ділянки лінії. Коефіцієнт корисної дії в режимі біжних хвиль.
контрольная работа, добавлен 23.03.2011Удосконалення систем автоматичного управління технічних засобів регулювання напруги як спосіб покращення якості електричної енергії. Принципова електрична схема безконтактного пристрою регулювання напруги під навантаженням силового трансформатора.
статья, добавлен 27.06.2016Аналіз стану офтальмологічної аберометрії. Математична абераційна модель оптичних систем. Абераційна складова рефракції ока. Створення апарату оцінок якості зображення на сітківці за результатами рейтресингу ока. Експериментальні дослідження похибок.
автореферат, добавлен 28.10.2015- 33. Механізми збудження коливань у магнетронах на просторовій гармоніці з вторинно-емісійним катодом
Розробка математичної та комп’ютерної моделей допоміжного термокатоду, що враховує вплив поля просторового заряду на роботу магнетрона. Дослідження закономірностей та характеристик холодного запуску магнетронів за допомогою модуляції анодної напруги.
автореферат, добавлен 17.07.2015 Дослідження впливу несинусоїдального періодичного сигналу на лінійне коло, складовими якого є реактивні елементи - індуктивність та резистор. Порівняння спектрів вхідної і вихідної напруги, побудова лінійчатого амплітудного спектру вихідного сигналу.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014Розробка математичної моделі асиметричних електричних процесів перетворювачів постійної напруги, що узагальнена щодо трьох зазначених типів основних схем силових каналів і щодо режимів роботи перетворювача. Дослідження асиметричних електричних процесів.
автореферат, добавлен 29.07.2015Порівняльна оцінка режимів роботи електромагнетних перетворювачів. Метод аналізу режимів роботи напівпровідникових вентильних електромагнетних перетворювачів напруги. Застосування тиристорних перетворювачів напруги для керування мотором постійного струму.
автореферат, добавлен 29.10.2015Характеристика випрямлячів перемінної напруги, їх головні елементи та показники, застосування та принципи класифікації. Особливості систем в залежності від призначення, їх порівняння, орієнтовний розрахунок і принципові схеми. Переваги та недоліки видів.
реферат, добавлен 26.09.2009Принцип побудови радіотехнічних систем на основі сигналів з розширеним спектром методом прямої послідовності. Аналітичний вираз і математична модель таких сигналів з двопозиційною фазовою маніпуляцією (BPSK). Структурні схеми побудови модуляторів.
статья, добавлен 18.02.2016Забезпечення ізоляції кіл струму вимірювальних органів від високої напруги як одна з основних задач при використовуванні трансформаторів. Вплив характеру короткого замикання у мережі, в якій виконують струмовий захист на чутливість релейного захисту.
лабораторная работа, добавлен 26.01.2015Схеми вимірювання постійного струму, напруги. Розрахунок похибки, що спричинена відхиленням форми кривої досліджуваного сигналу від синусоїдної для приладів, покази яких пропорційні середнім значенням. Будова прецизійного мікропроцесорного вольтметру.
курсовая работа, добавлен 05.06.2018Математична і комп’ютерна оптимізація параметрів комутаційно-модуляційного перемикача на вході радіометричного приладу в умовах низькоінтенсивних шумових сигналів. Оцінка впливу параметрів вхідного перемикача на значення комплексних узагальнених величин.
статья, добавлен 27.07.2016Проблема творення та існування Інтернет-мемів як засобу впливу на свідомість людей, оцінку та сприйняття ситуації. Уявлення про зміст поняття мем, особливості їх утворення та вплив на процес комунікації, розкриття сутності у просторі соціальних мереж.
статья, добавлен 21.03.2023Математична модель rail-to-rail операційного підсилювача. Аналіз стабільності таких операційних підсилювачів в схемах ємнісних драйверів. Розробка та дослідження низки вузлів сигнальних перетворювачів мікроелектронних сенсорних пристроїв ємнісного типу.
автореферат, добавлен 25.07.2015Системний аналіз основних технічних параметрів множини моделей сучасних мікроконтролерів. Науково-технічна модель ефективного дослідження МК за рахунок процедури візуалізації на стадії структурно-параметричного синтезу в комплексі з фізичним моделюванням.
статья, добавлен 25.03.2016Особливості роботи систем радіозв'язку у шахтах, тунелях та інших підземних спорудах. Дослідження впливу перешкод на поширення радіохвиль в умовах обмеженого простору шахт. Вплив збільшення потужності передатчика на відстань між передатчиком та приймачем.
статья, добавлен 26.07.2016Розробка математичної моделі для дослідження впливу фонового випромінювання на МПФ ОС та параметри розсіяного випромінювання, які впливають на МПФ. Розробка алгоритмів та експериментальне вимірювання функцій розсіювання випромінювання в елементах ОС.
автореферат, добавлен 12.02.2014Розкласти в тригонометричний ряд періодичну функцію напруги, що виражена кривою симетрично відносно точки переходу через нуль та розкласти функцію, що виражається кривою періодичного імпульсу напруги постійної амплітуди Um тривалістю tі та періодом Т.
курсовая работа, добавлен 27.10.2022Логіко-інформаційна модель і структура системи радіонавігаційного забезпечення безпеки руху. Удосконалення характеристик інформаційних каналів системи радіонавігації, її топологічна структура. Побудова диференціальних підсистем, їх внутрішній зміст.
автореферат, добавлен 28.07.2014Керування амплітудно-фазовим розподілом збуджуючих струмів в елементах дугової антенної решітки. Математична модель модифікованого плоского спірального антенного елементу. Методи амплітудного керування параметрами поляризації поля випромінювання.
автореферат, добавлен 14.08.2015Призначення й область застосування плат звукового сигналізатора критичного падіння напруги, опис його конструкції. Обґрунтування вибору матеріалу і методу виготовлення плати. Розробка технологічного процесу, вибір обладнання і технологічної оснастки.
курсовая работа, добавлен 20.06.2018