Вплив затримки в управлінні на процес польоту квадрокоптера
Математична модель квадрокоптера, що представлена системою диференціальних рівнянь у формі Коші 16-го порядку. Дослідження впливу часової затримки у мікроконтролері між подачею положення квадрокоптера і видачею обчисленої напруги на траєкторію польоту.
Подобные документы
Дослідження впливу коренів характеристичного полінома на характеристики динамічної системи на прикладі двомасової системи з нечітким регулятором. Висновки щодо доцільності налаштування регулятора на відповідні стандартні лінійні форми залежно від похибки.
статья, добавлен 14.09.2016Проблеми моделювання та аналізу динамічних режимів коливних систем та достовірної ідентифікації об‘єктів складної природи. Напрями створення нового класу дискретних моделей коливних систем довільного порядку для проектування радіоелектронних пристроїв.
автореферат, добавлен 28.09.2015- 103. Трансформація системи соціально-політичної комунікації держави: вплив соціальних (Інтернет) мереж
Проведення комплексного дослідження впливу соціальних (Інтернет) мереж на соціально-політичне середовище держави. Перехід від класичних інструментів поширення, отримання інформації та комунікаційного процесу до новітніх, більш якісних інструментів.
статья, добавлен 09.01.2024 - 104. Методика прийняття рішення по управлінню мережею обміну даними в умовах невизначеності інформації
Розробка методу визначення ймовірнісно-часових характеристик етапів процесу прийняття рішення в управлінні мережами обміну даними. Прийняття рішень в управлінні якістю обслуговування в мережі обміну даними з урахуванням пріоритетності потоків інформації.
автореферат, добавлен 27.07.2014 Дослідження перетворення низькоінтенсивних шумових сигналів високочастотного діапазону радіометричною супергетеродинною системою з їх періодичним порівнянням у радіометричному каналі проміжної частоти. Умови підвищення точності вимірювання сигналів.
статья, добавлен 29.11.2016Аналіз сучасних конструктивних методів підвищення граничної напруги та області безпечної роботи потужних кремнієвих приладів. Дослідження статичних та динамічних параметрів і області безпечної роботи конструкцій потужних біполярних транзисторів.
автореферат, добавлен 28.09.2015Сутність медіації як професійної діяльності із мирного врегулювання конфліктів. Дослідження медіації як набору діалогових інструментів для зменшення рівня соціальної напруги у Донецькій і Луганській областях внаслідок військових подій на Сході України.
статья, добавлен 18.10.2022Дослідження нетрадиційних методів настройки регуляторів швидкості та струму системи підпорядкованого регулювання. Аналіз методу поліноміальних рівнянь. Доцільність використання нетрадиційних настроювань у двомасових системах із від’ємним в’язким тертям.
автореферат, добавлен 19.04.2014Розгляд кристалографічної системи координат для опису фізичних властивостей кварцу. Класифікація зрізів кварцових резонаторів. Мінімізація механічних впливів на стабільність параметрів кварцових резонаторів. Розробка вимірювача просторового положення.
статья, добавлен 27.07.2016Побудова контролерів та емуляторів на базі динамічних нейронних мереж, що забезпечують керування процесами в об’єктах другого порядку. Обґрунтування їх переваг у порівнянні з контролерами із застосуванням методів лінійної теорії автоматичного керування.
автореферат, добавлен 28.08.2014Аналіз системи управління інженерно-радіоелектронним забезпеченням військових підрозділів. Відновлення радіоелектронної техніки на основі орграфа. Впровадження сучасних автоматизованих систем управління. Визначення середнього часу обслуговування заявки.
статья, добавлен 27.02.2016Методика оцінки впливу інтермодуляційних завад на електромагнітну сумісність радіоелектронних засобів при множинному впливі сигналів, що заважають, на вхідні каскади приймачів, прохідна характеристика яких апроксимується нелінійністю високого порядку.
автореферат, добавлен 30.08.2014Ефективність використання таймерних сигнальних конструкцій на реальних каналах зв’язку, вплив модему на величину міжсимвольних спотворень. Основні вимоги до пристроїв синхронізації передачі дискретних сигналів, умови підвищення порядку астатизму системи.
автореферат, добавлен 27.07.2014Телекомунікаційна сітка спеціального призначення за рахунок введення в управління консультаційного порядку. Обґрунтування кількісних вимог до ймовірнісних часових повчань. Експертний лад оцінки впливу інформації на ефективність мережі фахового становища.
автореферат, добавлен 11.08.2014- 115. Керування однофазним фільтро-компенсуючим пристроєм на основі широтно-імпульсного перетворювача
Аналіз і вибір ефективного способу оцінки складових повної потужності при нелінійних навантаженнях. Дослідження особливостей режимів роботи і побудова моделі фільтро-компенсуючого перетворювача. Розробка мікропроцесорної системи керування системою.
автореферат, добавлен 23.11.2013 Представляется модель автоматизированного микроволнового томографа, основанного на трансмиссионной схеме зондирования. Приводится схема, внешний вид установки и описание математического обеспечения работы томографа. Применение метода Гюйгенса-Кирхгофа.
статья, добавлен 03.11.2018Геометрія кристалів кварцу, основні типи зрізів та їх класифікація, математичний апарат поворотів осей координат. Методика вимірювання просторового положення та орієнтації в просторі конструкцій кварцових резонаторів за допомогою розробленого приладу.
статья, добавлен 27.07.2016Виявлення та аналіз найбільш значущих факторів, що впливають на структуру мережі під час модернізації з урахуванням їх можливої кореляції. Розробка методу взаємозв’язаного розташування двох типів комутаційного обладнання: опорного та виносного.
автореферат, добавлен 14.09.2014Особливості організації передачі даних в мережах авіаційного електрозв’язку. Дослідження можливостей маршрутизаторів ATN при розподіленому управлінні в реальному масштабі часу. Інформаційне обслуговування повітряного руху та пасажирського зв’язку.
статья, добавлен 28.01.2017Основні параметри і властивості германієвих і кремнієвих діодів та дослідження їх вольт-амперних характеристик. Напівпровідниковий діод як електроперетворюючий напівпровідниковий прилад з дірково-слектронним переходом і двома металевими виводами.
учебное пособие, добавлен 04.11.2015Дослідження питань створення швидкодіючих електроприводів із безпосереднім цифровим керуванням. Розробка та обґрунтування засобів технічної реалізації комбінованих за задавальним впливом багатократних цифрових систем регулювання швидкості та положення.
автореферат, добавлен 23.11.2013Огляд меморіальної та кумулятивної функції сучасних бібліотек у зв’язку з актуалізацією надання доступу до інформації, створеної в інтерактивному інтернет-середовищі. Вплив на процеси інфотворення залучення аудиторії в процес виробництва інформації.
статья, добавлен 11.10.2018Етапи первинної обробки аудіосигналів. Моделювання системи розпізнавання голосових команд алгоритмом динамічного викривлення часу. Дослідження впливу на якість розпізнавання частоти дискретизації, тривалості фрейму, виду віконної функції, вибірок Фур’є.
статья, добавлен 13.02.2016Обоснование необходимости разработки информационно-справочной системы по устройству и порядку функционирования средств и комплексов радиоподавления для решения специальных задач. Описание алгоритма функционирования информационно-справочной системы.
статья, добавлен 16.02.2019Розробка єдиної теорії аналізу часової дискретизації й амплітудного квантування, єдиного теоретичного апарату оптимізації АЦП детермінованих і випадкових сигналів, систематизації методологічних вимог ідеального перетворювання, а також оцінка похибок.
автореферат, добавлен 07.03.2014