Вплив затримки в управлінні на процес польоту квадрокоптера
Математична модель квадрокоптера, що представлена системою диференціальних рівнянь у формі Коші 16-го порядку. Дослідження впливу часової затримки у мікроконтролері між подачею положення квадрокоптера і видачею обчисленої напруги на траєкторію польоту.
Подобные документы
Низька культура міжнаціонального спілкування, порушення прав людей, які дискримінують національну меншість - фактори, що генерують виражену соціально-психологічну напруженість. Дихотомичні конструкції впливу соціальних конфліктів на державну безпеку.
статья, добавлен 03.12.2020Дослідження ряду схем, побудованих на основі операційних підсилювачів. Розрахунок коефіцієнту підсилення увімкненого за інверсною схемою підсилювача. Побудова схеми аналогового підсумовування сигналів з різними частотами та встановлення напруги на виході.
лабораторная работа, добавлен 20.11.2014Взаємозв'язок параметрів режимів і параметрів електрообладнання тягових мереж безконтактного шахтного транспорту. Математична модель вхідного опору мережі та електробезпеки компенсаційного пункту. Визначення місця розташування компенсуючого конденсатора.
автореферат, добавлен 10.01.2014Представлення математичної моделі визначення відносного показника загроз інформаційній безпеці держави на основі методу експертних оцінок. Джерела загроз у інформаційно-телекомунікаційних системах спеціального призначення, оцінка стану за кожною сферою.
статья, добавлен 25.12.2016- 80. Аналіз спектру в діапазоні надвисоких частот на основі квадратурної обробки елементарних складових
Розгляд методу математичного опису складових комплексного каналу з квадратурним представленням інформації. Аналіз застосування даної моделі в діапазоні надвисоких частот. Математична модель для корисного сигналу з GMSK, аналіз спектру в діапазоні 900 МГц.
статья, добавлен 21.06.2016 Аналіз етапів розвитку алгоритмів кодування і декодування лінійних циклічних кодів. Дослідження алгебраїчної частотно-часової структури кодів Ріда-Соломона і розробка моделі їхнього представлення у вигляді сімей багатопараметричних дискретних функцій.
автореферат, добавлен 28.07.2014Обґрунтування варіанту рівняння дальності радіотеплолокаційного спостереження двохпозиційною радіометричною системою. Напрямки реалізації найбільшої дальності дії РМС при виявленні малорозмірних повітряних цілей з допплерівською поправкою частоти.
статья, добавлен 14.07.2016Можливість декодування кодів зі скороченим алфавітом за допомогою декодера Вітербі. Методика аналізу завадостійкості декодування згорткових кодів зі скороченим алфавітом. Математична модель каналу з кодами і турбо-кодами та таймерними сигналами.
автореферат, добавлен 25.08.2014Дослідження структури корисних сигналів, відбитих від земної поверхні. Визначення умов однозначності вимірів у бістатичних радіолокаційних системах із синтезованою апертурою антени та методів підвищення ефективності формування зображень земної поверхні.
автореферат, добавлен 29.07.2014Вакуумний метод отримання напiвпровiдникових плівок моносульфіду самарію. Електрофізичні властивості та рекомбінаційні параметри плівкових структур. Можливість управління метрологічними характеристиками тензорезистора за допомогою прикладеної напруги.
автореферат, добавлен 12.02.2014Удосконалення моделі реєстрації оптичного випромінення. Вплив оптико-електронної апаратури та параметрів управління процесом реєстрації оптичного випромінення на якість отримуваних зображень. Дискретна модель фоноцільової обстановки в районі знімання.
статья, добавлен 29.07.2016Проблема покращення метрологічних характеристик дифузного випромінювача змінної яскравості на законі зворотних квадратів. Математична модель дифузного випромінювача з матричним джерелом випромінювання. Схема дифузного випромінювача та її характеристика.
статья, добавлен 26.01.2017Математична модель частотного оптичного перетворювача з фототранзистором та активним індуктивним елементом для контролю плазмохімічних процесів, яка складається з біполярного і МДНтранзисторів та двох фототранзисторів в якості фоточутливих елементів.
статья, добавлен 27.07.2016Использование модели дифференцирующих звеньев для коррекции исходной характеристики, формирования ПИД-закона регулирования. Формирование процессов отработки возмущения. Анализ блок-схемы дифференцирующего звена с запаздыванием по первому порядку.
реферат, добавлен 27.06.2015Розгляд комп’ютерної мережі системи автоматичної ідентифікації суден. Математична модель телекомунікаційного трафіку засобів космічного зв'язку, заснована на теорії нейродинаміки. Метод прогнозування телекомунікаційного трафіку в реальному масштабі часу.
статья, добавлен 29.07.2016Дослідження стану ведення бізнесу підприємствами в умовах інформаційного простору. Вивчення позитивного та негативного впливу інформації на діяльність підприємств. Вдосконалення технології виявлення діпфейків. Інформаційна грамотність суспільства.
статья, добавлен 17.04.2024Математична модель частотного оптичного перетворювача з фототранзистором та активним індуктивним елементом для контролю плазмохімічних процесів, яка складається з біполярного і МДН транзисторів та двох фототранзисторів в якості фоточутливих елементів.
статья, добавлен 27.07.2016Розробка універсальної стратегії двохступінчатої гнучкої широтно-імпульсної модуляції квазіковзаючого типу. Створення універсального аналітичного апарату для дослідження систем перетворення електричної енергії з кодифікованою цифровою модуляцією.
автореферат, добавлен 23.11.2013- 94. Сучасні тенденції упровадження електронного урядування в публіному управлінні: зарубіжний досвід
Розвиток електронного уряду як не від’ємна частина втілення концепції електронного урядування в публічному управлінні. Розгляд тенденцій упровадження електронного урядування в органах публічного управління країн світу на основі аналізу публікацій.
статья, добавлен 26.10.2020 Аналіз основних методів російської інформаційної пропаганди в сучасних умовах. Маніпуляція історією та подіями сьогодення. Дослідження їх реального впливу на створення негативного іміджу України у міжнародному співтоваристві. Шляхи боротьби з цим явищем.
статья, добавлен 09.01.2024Визначення підходів до впливу на особистість мережевої комунікації. Вплив електронних мультимедіа на суспільну комунікацію, специфіка ментальних моделей картини світу для активних інтернет- користувачів. Рівень інформаційної насиченості інтернет-мережі.
статья, добавлен 25.01.2023Дослідження особливостей режиму для відкритого телефонного зв’язку з виходом на 2-проводову абонентську лінію. Вимір робочого загасання та робочого підсилення. Метод різниці рівнів. Вимір та нормування залишкового загасання. Вимір рівня (напруги) шумів.
практическая работа, добавлен 27.09.2017Визначення залежності струму колектора від струму бази та напруги колектор-емітер. Розрахунок сімейства вихідних характеристик біполярного транзистора в схемі із загальним емітером. Фактори, що визначають силу струму, що протікає через колектор.
лабораторная работа, добавлен 27.03.2014Особливості диджиталізації з чималими перевагами для оптимізування документно-інформаційних процесів, комунікаційних послуг в діяльності органів влади. Процес забезпечення населення країни послугами адміністративного характеру в електронній формі.
статья, добавлен 29.09.2023Застосування аналого-цифрового перетворення при передачі сигналів в цифровій формі. Дослідження амплітуди пікових викидів на фронтах. Визначення кроку квантування та вибір частоти дискретизації. Схема генератора тактових сигналів та матриці резисторів.
курсовая работа, добавлен 04.06.2014