Вплив затримки в управлінні на процес польоту квадрокоптера
Математична модель квадрокоптера, що представлена системою диференціальних рівнянь у формі Коші 16-го порядку. Дослідження впливу часової затримки у мікроконтролері між подачею положення квадрокоптера і видачею обчисленої напруги на траєкторію польоту.
Подобные документы
Дослідження проблеми зниження ефективності засобів і систем радіорозвідки за рахунок радіомаскування систем радіозв’язку військового призначення. Розробка моделі електромагнітної доступності перспективної рухомої системи військового радіозв’язку.
статья, добавлен 29.07.2016Джерела та фактори, що погіршують електромагнітну обстановку у приміщенні. Аварійні потенціали на елементах заземлювального пристрою. Розробка програми безпечного розташування офісної техніки та організація робочих місць. Моніторинг напруги живлення.
дипломная работа, добавлен 08.10.2017Дослідження впливу цифрового середовища на формування нового диджитал-етикету в сучасних бізнес-комунікаціях. Виявлення чинників формування цифрової культури та ролі персоналу в її забезпеченні. Етапи зрілості системи оцінки цифрових бізнес-комунікацій.
статья, добавлен 27.04.2023Застосування звукової сигналізації, побудованої на основі мікроконтролера PIC16F84, для створення повноцінного охоронного пристрою. Принцип роботи сигналізації, її структурна та електрична схема, перелік деталей, необхідних для повноцінної роботи.
статья, добавлен 13.10.2016Аналіз розподілу потенціалу в контактних структурах. Залежність струму емісії від прикладеної напруги для різних діодних контактних структур. Широкосмугове перестроювання частоти, стабільність частоти в діапазоні 100–1000 ГГц, генерація шумових коливань.
автореферат, добавлен 24.07.2014Розробка структурно-функціональних схем пристроїв прецизійного формування, перетворення та вимірювання параметрів сигналів, що реалізуються у інтегральній елементній базі, на основі побудови їх математичних моделей у вигляді інтегро-диференційних рівнянь.
автореферат, добавлен 11.08.2014Математична модель біполярного двоколекторного магніточутливого транзистора. Частотні мікроелектронні перетворювачі магнітного поля на основі трьох біполярних, МДН- та біполярного транзисторів з активним індуктивним елементом. Оцінка похибок вимірювання.
автореферат, добавлен 28.09.2014Прослуховування телефонних розмов як основна мета автономного запису дзвінків на мікроконтролері AVR. Електрична, структурна та принципова схеми: принципи дії їх роботи. Призначення блоку та його технічні вимоги. Аналіз розробки конструкції пристрою.
дипломная работа, добавлен 29.05.2014Математична модель обмотувальної машини. Рівняння динаміки привідного механізму, мотка стрічки. Синтез оптимальних спостерігачів для реалізації управління по повному вектору. Аналіз динаміки двоканального електроприводу з оптимальними регуляторами.
автореферат, добавлен 05.01.2014Математична модель розсіяння нестаціонарних радіохвиль на багатошарових ґрунтових структурах з поглинанням і дисперсією. Аналіз фізичних особливостей полів, розсіяних ґрунтовими структурами (як однорідними, так і з характеристиками, що змінюються).
автореферат, добавлен 20.04.2014Дослідження геометрії кристалів кварцу, основних типів зрізів та їх класифікація, а також математичний апарат поворотів осей координат. Вимірювання просторового положення та орієнтації в просторі конструкцій кварцових резонаторів за допомогою приладу.
статья, добавлен 27.07.2016Математична модель гібридно-дзеркальної антени з урахуванням поляризаційної структури поля, що сформовано решіткою спіралей поблизу головного дзеркала. Аналіз амплітудно-фазового розподілу складових щільності струму на поверхні великого дзеркала.
автореферат, добавлен 27.07.2014Засіб кодування "гнучкою" розрядною сіткою. Способи адаптації кодування довжин серій із необмеженою та обмеженою довжиною. Алгоритми стиснення і відновлення відеоданих. Математична модель компактного представлення зображень із обмеженими довжинами.
автореферат, добавлен 23.11.2013Математична модель технічних процесів монтажу і контролю друкованих вузлів. Розрахунок показників безпомилковості і математичне очікування середніх витрат для етапу підготування друкованих плат. Моделювання стратегій контролю радіоелектронної апаратури.
научная работа, добавлен 11.02.2010Аналіз методів досягнення покриття широкого класу радіотехнічних та радіокомп'ютерних систем та значним рівнем конструктивізму. Розгляд та характеристика графічного зображення топології радіотехнічної або радіокомп'ютерної телекомунікаційної системи.
статья, добавлен 30.07.2016Проведення імітаційних експериментів з використанням розробленої моделі, коректність і функціонування її елементів. Метод адаптивної швидкості в умовах динамічної зміни значень. Визначення середнього часу доставки адресатові заданого кількістю даних.
статья, добавлен 29.06.2016Оцінка методик визначення вологовмісту пилу при випробуваннях апаратури системи управління. Фактори, які мають найбільший вплив на процес вимірювання, значення похибки та невизначеності, методика калібрування вологомірів на заданий склад речовини.
статья, добавлен 27.07.2016Математична модель явища міжтипового зв'язку власних електромагнітних коливань у відкритих електродинамічних структурах. Методи спектральної теорії скінченномероморфних оператор-функцій для доведення дискретності і скінченної кратності спектру частот.
автореферат, добавлен 18.04.2014Вплив гамма-опромінення на положення краю фундаментального оптичного поглинання халькогенідних стекол системи As-S. Деструкційні-полімеризаційні перетворення, фізичне старіння зразків. Спектри оптичного пропускання опромінених, відновлених систем.
статья, добавлен 29.09.2016Викладення процесу розроблення пристрою автоматичного обчислення та контролю снайперської гвинтівки при веденні стрільби на розрахованих дистанціях: принципова схема метео-балістичного суматора; перевірка працездатності пристрою в середовищі Proteus.
дипломная работа, добавлен 07.06.2014Апроксимація передавальної функції високого порядку синтезованими методом рою частинок ланками дробового порядку різного типу. Оцінка її точності на основі порівняння перехідних та частотних характеристик шляхом математичного моделювання MATLAB Simulink.
статья, добавлен 14.09.2016Дослідження впливу революції в галузі інформаційних технологій та розширення комунікаційних можливостей на розвиток соціальних і масових комунікацій. Поява віртуальної реальності. Формування конфігурації нових типів аудиторії різного інтерфейсу.
статья, добавлен 03.03.2019Обґрунтування основних характеристик та параметрів обладнання каналів телефонного та радіотелефонного зв’язку. Розрахунки частоти вхідного сигналу та напруги на виході. Обчислення амплітудно-частотних показників пропускної здатності звукомовлення.
лабораторная работа, добавлен 06.11.2013Організація управління інфокомунікаційною мережею на прикладі NGN. Алгоритм маршрутизації мережі, який дозволяє оцінити надійність функціонування. Математична модель інфокомунікаційної мережі і системи управління нею. Оптимальна комутація каналів.
автореферат, добавлен 30.07.2015Визначення коефіцієнта поширення інформації. Аналіз закономірностей розповсюдження повідомлень у соціальній мережі. Побудова модель цього процесу. Виведення математичних формул, що описують їх кінетику. Методика кількісного оцінювання впливу на аудиторію.
статья, добавлен 21.02.2017