Определение максимальной грузоподъемности на базе Lego Mindstorms EV3
Общая характеристика и классификация роботов-манипуляторов. Показатели, определяющие конструкцию манипуляторов; форма рабочей зоны. Определение максимальной грузоподъемности манипуляторов на базе Lego Mindstorms EV3 при фиксированной мощности двигателя.
Подобные документы
Основные категории и разновидности современных роботов. Аппаратное обеспечение роботов, характеристика активных датчиков как контроллеров за состоянием робота. Роль и разновидности исполнительных механизмов в конструкциях роботов, источники питания.
реферат, добавлен 17.10.2010Характеристика основных параметров быстродействующих усилителей мощности для синусоидальной коммутации вентильного двигателя. Структура выходного каскада трехфазного усилителя мощности. Изучение качества процесса управления силой линейного двигателя.
статья, добавлен 18.01.2013Характерные показатели, отличающие радиолокационные системы от других средств сбора информации для управления воздушным движением. Анализ трассовых обзорных радиолокаторов с максимальной дальностью действия. Система подавления сигналов боковых лепестков.
лекция, добавлен 25.12.2015Общее описание конструкции технических и программных средств ТКС Вектор-2000. Определение области применения и изучение эксплуатационных технических характеристик ТКС Вектор-2000. Разработка и организация коммутируемой сети на базе сервера Вектор-2000.
курсовая работа, добавлен 27.05.2012Поиск графическим способом максимального и минимального значения целевой функции при заданных ограничениях на переменные. Формирование пропускных особенностей ребер (одинаковые в обоих направлениях). Специфика формирования потока максимальной мощности.
контрольная работа, добавлен 04.12.2014Структурная схема системы управления. Выбор номенклатуры и определение внешних интерфейсов. Анализ модификации контроллеров, объединенных в маркерную сеть. Назначение и описание применяемых алгоритмов, конфигурирование. Системные и временные параметры.
курсовая работа, добавлен 09.05.2010- 32. Пайдалуу машина
Области исследований и использования мобильных роботов, базирующихся на последних достижениях механики, микропроцессорной техники, информатики и теории управления. Определение необходимости создания более совершенных систем управления колесных роботов.
научная работа, добавлен 13.06.2021 Устройство и принцип действия радиолокационного комплекса кругового обзора 57У6. Характеристика функциональной схемы устройства. Расчет разрешающей способности системы по дальности и азимуту, определение точности их измерения с учетом поглощения.
контрольная работа, добавлен 27.01.2010Характеристика структуры и проектирование блока центрального процессора с применением системного контроллера. Проектирование блока запоминающих устройств на базе одной серии БИС-БИС КР580, организация микросхем и построение адресного дешифратора.
контрольная работа, добавлен 19.06.2014Исследование основных элементов системы измерения электропараметров трёхфазной сети. Определение максимальной частоты дискретизации блока преобразования при использовании нескольких измерительных каналов. Анализ частотных спектров напряжений и токов.
статья, добавлен 16.07.2018- 36. Расчет усилителя
Определение минимальной и максимальной частоты линейного спектра. Расчет выходного каскада группового усилителя аналоговых систем многоканальной электрической связи. Выбор операционного усилителя и расчет принципиальной схемы, ее обоснование, расчеты.
курсовая работа, добавлен 25.10.2013 Условные обозначения операционных усилителей. Подача напряжения входного сигнала на неинвертирующий вход для реализации схемы неинвертирующего усилителя. Схема аналогового инвертирующего сумматора. Определение максимальной амплитуды входного сигнала.
реферат, добавлен 28.12.2014Параметры эквивалентной схемы транзистора. Угол отсечки и коэффициенты разложения. Расчет режима максимальной мощности. Пиковое напряжение на коллекторе. Амплитуда базового тока. Статические модуляционные характеристики. Принципиальная схема модуля.
контрольная работа, добавлен 23.02.2015Разработка преобразователя кода и делителя частоты последовательности импульсов, работающего с двоичными кодами. Построение функциональной схемы триггера. Определение максимальной частоты поступления входных импульсов. Программирование микроконтроллеров.
контрольная работа, добавлен 12.11.2013Разработка топологического чертежа микросхемы усилителя промежуточной частоты. Расчет мощности, длины резистивной пленки, площади, коэффициента нагрузки резистора; максимальной удельной емкости, длины и ширины диэлектрического слоя конденсатора.
курсовая работа, добавлен 28.02.2010Отсутствие вращения платформы вокруг вертикальной оси как один из наиболее важных недостатков алгоритма слежения за точкой максимальной мощности солнечного излучения. Анализ структурной и электрической схем системы позиционирования солнечной батареи.
статья, добавлен 29.04.2019Общие сведения об интеллектуальном здании. Выбор архитектуры кабельной системы. Требования к видам обслуживания, составу и параметрам технических средств. Определение максимальной длины соединительных линий. Расчет производственных затрат и издержек.
дипломная работа, добавлен 30.04.2017Аналитический обзор микросхем, реализующих аналоговое управление однофазными корректорами коэффициента мощности. Расчет переходных, установившихся режимов и показателей качества корректоров, основанных на основных структурах систем их управления.
автореферат, добавлен 02.05.2018Характеристики и параметры антенны в режиме приема. Фазовая диаграмма направленности антенны. Связь параметров антенны в режиме передачи и приема. Шумовая температура антенны. Условия выделения максимальной мощности в нагрузке приемной антенны.
лекция, добавлен 14.08.2015- 45. Технологии Wi-Fi
Технология беспроводного широкополосного доступа к сети интернет на базе стандарта 802.11 (Wi-Fi). Характеристика инвестиционного проекта и его жизненного цикла. Определение экономической эффективности внедрения проекта. Расчет доходов и прибыли.
дипломная работа, добавлен 28.05.2018 Расчёт мощности силового трансформатора. Выбор силовых тиристоров. Определение статических и динамических параметров силового преобразователя и двигателя. Реализация регулятора скорости. Определение индуктивности и активного сопротивления якорной цепи.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Определение максимальной дальности, при которой автоматизированная система может осуществлять измерение угловых координат точечного источника излучения в заданном диапазоне и с заданной точностью. Основные зависимости и обоснование методики расчета.
контрольная работа, добавлен 22.11.2013Реализация сетецентрической системы с элементами искусственного интеллекта на уровнях командного центра и агентов на базе обучения с подкреплением с использованием нейронных сетей. Способы построения нейросетевой топологии. Принцип самообучения системы.
статья, добавлен 15.05.2017Описание параметров и структуры мультидифференциальных операционных усилителей. Определение значения дифференциального коэффициента усиления, а также реализуемого коэффициента передачи синфазного напряжения усилителя. Определение напряжение дрейфа нуля.
статья, добавлен 30.05.2017Виды электронных устройств: аналоговые и цифровые. Характеристика видов усилителей по элементной базе. Генераторы гармонических колебаний. Классификация аналоговых компьютеров. Триггеры и компараторы. Счётчик числа импульсов. Принцип работы шифратора.
учебное пособие, добавлен 24.12.2011