Определение максимальной грузоподъемности на базе Lego Mindstorms EV3
Общая характеристика и классификация роботов-манипуляторов. Показатели, определяющие конструкцию манипуляторов; форма рабочей зоны. Определение максимальной грузоподъемности манипуляторов на базе Lego Mindstorms EV3 при фиксированной мощности двигателя.
Подобные документы
Разработка структурной схемы сельской телефонной станции, нумерации абонентских линий и межстанционной связи. Расчет и распределение нагрузки на сети. Определение объема оборудования проектируемой АТС, его комплектация и размещение на центральной станции.
курсовая работа, добавлен 12.10.2016- 77. Регистры сдвига
Характеристика и классификация регистров, принципы их работы и предназначение, основные типы триггеров. Проектирование право-сдвигающего кольцевого синхронного четырёхразрядного регистра на базе четырёх RS-триггеров и восьми логических элементов.
курсовая работа, добавлен 14.11.2011 Определение, назначение, типы задающих устройств. Управление цифровыми системами на базе микропроцессоров и компьютеров. Задающие устройства для замкнутых и разомкнутых систем. Принцип действия командоаппаратов. Системы автоматического регулирования.
реферат, добавлен 10.11.2019Соответствие условиям технологического процесса рабочей машины как одно из требований при выборе электродвигателя. Описание технологической и кинематической схемы нагрузочной машины. Технические данные ковшовых элеваторов и скребкового транспортера.
дипломная работа, добавлен 18.05.2022Исследование вопросов определения зависимости вихрей границы свободного расстояния перфорированных РСК от длины кодирующего регистра при фиксированной скорости кода. Переборный поиск порождающих многочленов префорированных рекурсивных свёрточных кодов.
статья, добавлен 26.03.2016Анализ назначения и задач многоканальной системы сбора данных. Исследование основных принципов построения многоканальной системы сбора и предварительной обработки информации о состоянии объекта управления в реальном времени на базе контроллера ADuC7061.
статья, добавлен 13.02.2016Измерительные генераторы с конверторами отрицательного импеданса. Построение высокочувствительных схем вторичного преобразования информационно-измерительных систем с автогенераторами на базе управляемых конверторов отрицательной емкости и сопротивления.
статья, добавлен 31.08.2018Общая характеристика современных систем абонентского радиодоступа на телекоммуникационном рынке. Анализ технологий организации множественного доступа к сети. Разработка проекта сетевой структуры связи абонентского доступа на базе стандарта CDMA.
дипломная работа, добавлен 19.04.2011Методика определения номинальной мощности двигателя. Расчет частоты вращения приводного вала рабочей машины. Параметры клиноременной передачи. Выбор твердости, термообработки и материала зубчатых колес. Исследование типовой конструкции вала-шестерни.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Расчет мгновенной мощности суммы двух сигналов. Построение автокорреляционной и взаимной корреляционной функции двух сигналов. Нахождение эффективной ширины спектра сигнала. Определение коэффициентов ряда Фурье и информационных параметров сообщения.
контрольная работа, добавлен 19.07.2015Разработка схемы построения городской телефонной сети. Расчет ёмкости сети и способа нумерации абонентов. Определение интенсивности нагрузки на выходе коммутационного поля. Ознакомление с процессом выбора конфигурации мультиплексоров ввода-вывода.
курсовая работа, добавлен 25.01.2015Определение параметров симметричного мультивибратора на операционном усилителе с заданной рабочей частотой и сопротивлением нагрузки: расчет и проверка коэффициента передачи делителя напряжения, частоты выходного сигнала, мощности и типа резистора.
контрольная работа, добавлен 15.01.2012Общая характеристика, основные преимущества, цели и задачи внедрения ЭЦ-МПК – электрической централизации на базе микро-ЭВМ и программируемых контроллеров. Комплекс технических средств управления и контроля ЭЦ-МПК, общие принципы его обслуживания.
лекция, добавлен 03.10.2013- 89. Разработка алгоритма взаимодействия протоколов сигнализации в сети IP-телефонии на базе Softswitch
Внедрение технологии Softswitch в сетевую структуру. Принципы телефонии, конвергенция сетей связей и стандарты. Алгоритм взаимодействия протоколов сети телефонии межсетевого протокола на базе Softswitch. Принцип декомпозиции шлюза и сообщения протокола.
курсовая работа, добавлен 07.12.2012 Изучение различных типов счетчиков в потенциальной элементной базе. Схема, предназначенная для выполнения микрооперации счета и хранения слов. Основные временные характеристики счетчиков, а также определение скорректированных функций возбуждения.
лабораторная работа, добавлен 12.10.2013Неудовлетворительные пусковые свойства при средней и большой мощности как один из важнейших недостатков асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Анализ основных задач подшипниковых щитов. Характеристика конструктивных элементов статора.
презентация, добавлен 31.01.2018Принципы построения цифровых систем сотовой связи стандарта CDMA. Определение технических характеристик и компонентов цифровой системы связи стандарта CDMA. Расчет потерь мощности на трассе прохождения сигнала и определение мощности передатчиков.
курсовая работа, добавлен 06.12.2015Ознакомление с описанием принципов функционирования и характеристик цифровой схемы. Рассмотрение принципиальной электрической схемы устройства. Определение сопротивления резистора и напряжения порога переключения. Расчет тока эмиттерных повторителей.
контрольная работа, добавлен 23.05.2015Преимущества программной системы контроля качества шаблонов - носителей информации о размерах и конфигурации производственных изделий. Целесообразность разработки методики автоматизации тестирования шаблонов на базе предложенной программной системы.
статья, добавлен 23.02.2016Разработка многомерной модели для описания совместного распределения негауссовых данных на базе многомерного варианта усеченного нормального закона распределения. Результаты аппроксимации с использованием предлагаемой модели двумерных случайных величин.
статья, добавлен 13.01.2017История развития робототехники с древнейших времен до наших дней. Концепция ВЕАМ-роботов и правила их создания. Физическое моделирование трех роботов с примитивными "рефлексами". Краткое описание их конструктивных особенностей и принципов работы.
статья, добавлен 23.05.2018Выбор оптимальной рабочей длины волны радиотехнической системы. Измерение высоты и вертикальной скорости объектов. Расчёт спиральной антенны. Методы генерации зондирующего сигнала. Определение мощности излучения. Проработка цифрового индикатора высоты.
курсовая работа, добавлен 28.04.2016Общая характеристика Алтайского регионального центра связи. Устройство станций, ремонтно-восстановительные бригады. Сеть оперативно-технологической связи цеха 334 РВБ, которая построена на базе стоек Обь-128Ц с применением оборудования CWDM и DWDM.
отчет по практике, добавлен 17.02.2019Определение мощности силового электродвигателя при постоянной статической нагрузке и расчет цилиндрических зубчатых передач. Сравнительная характеристика прочности зубьев на изгиб, определение геометрических параметров и допускаемых напряжений.
курсовая работа, добавлен 10.06.2009Сведения о конструктивных формах и применяемых материалах в электромашиностроении. Определение размеров и геометрии сердечников, расчёт обмоток статора и ротора, рабочих характеристик, потерь мощности, магнитной системы и упрощенный тепловой расчет.
учебное пособие, добавлен 03.10.2017