Определение максимальной грузоподъемности на базе Lego Mindstorms EV3
Общая характеристика и классификация роботов-манипуляторов. Показатели, определяющие конструкцию манипуляторов; форма рабочей зоны. Определение максимальной грузоподъемности манипуляторов на базе Lego Mindstorms EV3 при фиксированной мощности двигателя.
Подобные документы
Характерные особенности современных электронных усилителей. Назначение и классификация устройств для усиления мощности. Сущность схемы резистивного усилительного каскада. Определение падения напряжения на коллекторном резисторе в состоянии покоя.
курсовая работа, добавлен 18.01.2016Моделирование работы триггерной схемы на базе универсального JK-триггера. Расчет переходных процессов в схеме на двух тактовых частотах при обусловленной величине нагрузочной емкости. Определение наборов входных переменных, вызвавших состязание сигналов.
лабораторная работа, добавлен 06.11.2011Анализ изучения конструкции шагового электродвигателя. Определение угла поворота ротора, соответствующего одному импульсу. Особенность управления шаговым двигателем с постоянными магнитами. Проведение исследования ротора гибридного шагового двигателя.
реферат, добавлен 23.03.2020Выбор промежуточных частот приемника. Расчет полосы пропускания линейного тракта приемника. Определение коэффициента шума приемника при заданной чувствительности. Выбор и обоснование структурной схемы. Реализация устройства на современной элементной базе.
курсовая работа, добавлен 29.12.2011Принципы навигации и управления движением мобильных роботов. Гибридная архитектура и мультиагентные технологии. Моделирование окружающей среды. Глобальное и локальное планирование маршрута. Диагностика неисправностей и восстановление функций роботов.
статья, добавлен 08.04.2013Понятие генератора тактовых импульсов, его основные задачи и характеристика структурных элементов. Сущность преобразовательного кода, его главные цели. Синтез функции на базе мультиплексора. Основные задачи регистров, их классификация и применение.
курсовая работа, добавлен 16.05.2013Исследование характеристик и особенностей применения беспроводной связи с широкополосным доступом на базе технологии WiMAX. Построение сети на примере отдельно взятого населенного пункта, расчеты зоны покрытия и пропускной способности этой сети.
диссертация, добавлен 23.05.2018Характеристика суммарной нестабильности частоты радиолинии. Основной расчет коэффициента усиления по мощности преселектора. Определение качественных показателей структурных узлов схемы. Особенности проектирования устройства подавления зеркального канала.
курсовая работа, добавлен 23.11.2016Принципы измерения расстояний и линейных перемещений. Оптические схемы интерферометров со счетом полос на основе квадратурных сигналов и на базе частотной модуляции. Составляющие погрешности измерения перемещений. Положение ближней и дальней зоны.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010Влияние механических воздействий на конструкцию радиоэлектронных средств. Основные понятия об ударе. Повышение жесткости конструкций. Защита конструкций с помощью амортизаторов и демпферов. Повышение прочности конструкций. Вибропрочность и ударопрочность.
контрольная работа, добавлен 16.01.2020Разработка системы импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя. Расчет мощности силового трансформатора. Расчет и реализация регулятора тока. Определение индуктивности и активного сопротивления якорной цепи. Выбор силовых тиристоров.
курсовая работа, добавлен 30.03.2020Определение причин отказов радиоэлектронных средств и способов их устранения при помощи автоматизированной подсистемы синтеза и анализа конструкций РЭС на базе АСОНИКА-ТМ. Причины появления механических нагрузок при эксплуатации радиоэлектронных средств.
статья, добавлен 29.11.2016Возникновение и определение экспертных систем. Главное достоинство и назначение экспертных систем. Области применения экспертных систем. Понятие и структура автоматизированных рабочих мест. Состояние и перспективы развития АРМ на базе персональных ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 16.01.2009Разработка проекта электронной телефонной станции. Структура сети в двух зонах семизначной нумерации. Нумерация абонентов местных сетей. Последовательность цифр. Расчет категорий источников нагрузки. Определение исходящих потоков нагрузок к станциям сети.
курсовая работа, добавлен 26.11.2013Понятие и назначение делителя частоты. Методика разработки схемы, выполняющей заданную логическую функцию для рабочей частоты при значении нагрузочной емкости. Выбор схемы устройства на базе спроектированного триггера, реализующую логическую функцию.
контрольная работа, добавлен 13.11.2011Принципы построения оптических сетей доступа. Описание проектируемого района и расчет нагрузки. Выбор оптического кабеля и пассивных элементов сети. Способы прокладки оптических кабелей в кабельной канализации. Расчет бюджета оптической мощности.
дипломная работа, добавлен 06.06.2018Проектирование сторожевого устройства на базе датчика движения. Разработка конструкции радиоэлектронного устройства. Структурная схема, чертёж печатной платы. Основные конструкторские расчёты: определение площади печатной платы, расчет надежности.
курсовая работа, добавлен 24.06.2018Ознакомление с цифровыми системами передачи многоканальной связи. Рассмотрение результатов теоретических исследований параметров линейных трактов и технико-экономических расчетов. Определение числа цифровых каналов. Изучение выбора систем связи.
курсовая работа, добавлен 19.05.2019Технические требования, предъявляемые к элементной базе арифметико-логического устройства. Разработка схемы электрической структурной. Описание работы схемы электрической принципиальной проектируемого узла. Расчет потребляемой мощности и блока питания.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Схема гибридного многоуровневого преобразователя частоты (ГМПЧ) на базе четырехуровневого автономного инвертора напряжения (ЧАИН). Формирование напряжений в фазах ГМПЧ. Исключение активной мощности передаваемой АИН. Использование релейного регулятора.
статья, добавлен 01.07.2018Основные компоненты роботов, определение понятия "робототехника". Виды робототехники. Способы контроля робота. Основные законы робототехники. Подходы к определению искусственного интеллекта, его классификация. Разработки в области робототехники и ИИ.
презентация, добавлен 12.04.2016- 122. Математическое моделирование характеристик рассеяния объектов локации с импедансной поверхностью
Математическая модель рассеяния объектов локации сложной электрофизической структуры и формы, содержащих импедансные клиновидные структуры. Определение эквивалентных токов на острой кромке на базе коэффициентов дифракции Уфимцева и теории Малюжинца.
статья, добавлен 06.11.2018 Описание нового преобразователя малых давлений, реализованного на базе стандартного электретного микрофона и электроакустического преобразователя электромагнитного типа. Определение чувствительности разработанного электретного преобразователя давления.
статья, добавлен 11.04.2016Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Область применения устройства измерения емкости аккумулятора, выполненного на базе микроконтроллера PIC. Разработка алгоритма работы, монтажной схемы печатной платы. Расчёт надежности разработанной принципиальной электрической схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 13.06.2017