Определение максимальной грузоподъемности на базе Lego Mindstorms EV3
Общая характеристика и классификация роботов-манипуляторов. Показатели, определяющие конструкцию манипуляторов; форма рабочей зоны. Определение максимальной грузоподъемности манипуляторов на базе Lego Mindstorms EV3 при фиксированной мощности двигателя.
Подобные документы
Разработка структурной схемы для обеспечения телефонных услуг на базе технологии пакетной IP-телефонии. Выбор типа аудиокодека. Расчет коэффициента избыточности, местной нагрузки, числа соединительных линий. Распределение нагрузки по направлениям связи.
курсовая работа, добавлен 18.03.2017Сравнительный анализ работы субгармонического смесителя радиосигналов на базе резонансно-туннельного диода и на базе диода с барьером Шоттки. Анализ режимов работы смесителя, позволяющие получить повышение показателей качества смесителя на базе диода.
статья, добавлен 08.12.2018Технические характеристики и разработка проекта цифровой АТС на базе станции EWSD. Описание схемы емкости и расчет интенсивности нагрузки проектируемой АТС. Осуществление расчета необходимого числа каналов, линий и функциональная схема проекта АТСЦ.
курсовая работа, добавлен 04.05.2011Типы усилителей мощности, их классификация и основные показатели, характеризующие их свойства. Расчёт элементов усилителя мощности, тепловых режимов блока питания. Подбор и расчёт операционного усилителя, стабилизатора, выпрямителя, трансформатора.
курсовая работа, добавлен 06.01.2014Определение зависимости количества информации на входе коммутатора при максимальной интенсивности входного информационного потока от размера пакета данных. Структурная схема завершающего этапа реализации алгоритмов расчета пропускной способности.
статья, добавлен 24.07.2018Изучение параметров стабильности сенсорных элементов, разработанных на базе газочувствительных материалов, полученных с применением золь-гель метода. Количественная оценка отклика. Зависимость коэффициента газовой чувствительности от концентрации СО.
статья, добавлен 29.05.2017Виртуальная частная сеть – технологии, обеспечивающие несколько сетевых соединений поверх другой сети. Использование VPN для объединения в защищённую сеть распределённых филиалов одной организации. Реализация технологии VPN на базе маршрутизаторов Cisco.
статья, добавлен 02.02.2019Исследование автоматической системы охранной сигнализации на базе контроллера Arduino. Устройство и принцип работы датчика движения. Технические характеристики датчика вибрации. Схема подключения датчиков к контроллеру. Программное обеспечение платформы.
статья, добавлен 17.02.2019Существенная особенность использования сенсорных элементов Холла в целях минимизации погрешностей технологического металлообрабатывающего оборудования. Характеристика проведения анализа основных параметров существующих датчиков линейных перемещений.
статья, добавлен 02.02.2019Разработка каскадной системы регулирования выходного напряжения с турбогенератора путем изменения значений тока возбуждения с помощью регулятора, реализованного на базе нечеткой логики. Выбор регуляторов для каскадной системы, расчет параметров.
статья, добавлен 29.12.2020Разработка и исследование модели сумматора на базе операционного усилителя. Общие сведения и принцип работы суммирующего и вычитающего усилителя. Анализ существующей элементной базы для разработки и исследования, разработка 3D модели печатной платы.
курсовая работа, добавлен 18.05.2024Анализ сетей беспроводного доступа. Суть существующих технологий, поддерживающих стандарт беспроводного широкополосного радиодоступа, выбранное оборудование. Разработка предложений по построению корпоративной сети на базе беспроводного радиодоступа.
дипломная работа, добавлен 14.05.2009Анализ разрешающей способности голографического метода локализации источника звука по его шумовому полю. Определение координат малошумного источника в акваториях без проведения акустической калибровки. Оценка максимальной дальности применимости метода.
статья, добавлен 02.04.2019Исследование способов применения мобильных устройств на базе операционной системы Android в автоматизированной системе управления беспилотными летательными аппаратами. Разработка способа управления посредством клиент-серверного программного обеспечения.
статья, добавлен 24.01.2017Предпосылки к формированию компактной формы на базе анализа дифференциальной структуры. Анализ дифференциальной структуры и формирование паттерна краевых условий цифрового сигнала. Повышение эффективности сжатия с учётом специфики цифрового сигнала.
статья, добавлен 06.11.2018Сигнал как величина, отражающая состояние какой-либо физической системы, рассмотрение классификации. Знакомство с основными особенностями разработки спектра электрических сигналов на базе LabVIEW. Общая характеристика схемы дискретизации сигнала.
дипломная работа, добавлен 07.09.2018Обоснование способа увеличения плотности элементов в схемах NOR и OR, сформированных на базе полевых гетеротранзисторов. Разработка рекомендации по оптимизации технологического процесса с целью формирования более компактного распределения примесей.
статья, добавлен 21.06.2020Влияние различных факторов на пропускную способность каналов связи - часть процесса разработки и эксплуатации сетей передачи данных. Нивелирование воздействия источников шумов на беспроводные оптические каналы связи на базе светодиодов видимого излучения.
статья, добавлен 16.05.2017Структурная схема дискретного канала системы передачи дискретных сообщений. Определение максимальной скорости передачи данных по каналу связи с заданными параметрами при определенном способе модуляции. Расчет эффективной скорости приема сигналов данных.
курсовая работа, добавлен 08.01.2016Классификация дискретных сигналов по времени и уровню. Цифровые сигналы как разновидность дискретных сигналов, уровни которых представлены цифрами. Реализация напряжения первичного сигнала в системе передачи речи с максимальной частотой спектра.
контрольная работа, добавлен 17.05.2015Технология пакетной телефонии. Разработка структуры схемы для обеспечения телефонных услуг на базе технологии IP-телефонов. Расчет интенсивности телефонной нагрузки. Расчет интенсивности сигнальной нагрузки. Протоколы для расчета в сигнальной плоскости.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Основные функции API драйвера IPX. Прием и передача пакетов. Определение топологии сети. Функции для работы с сетевыми адресами. Настройка параметров IPX. Формат пакета SPX. Проверка состояния канала. Простая система "клиент – сервер" на базе SPX.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Возможность повышения выходной мощности и увеличения рабочей частоты широкополосных ЛБД. Биспираль в азимутально-проводящем экране. Особенности и сущность модели спиральной замедляющей системой в азимутально-проводящем экране с кольцевыми опорами.
статья, добавлен 03.11.2018Общее представление о технических системах, реализованных на базе микроэлектроники и средств вычислительной техники. Разработки цифровой микропроцессорной техники и управляющих контроллеров. Определение алгоритма позиционера для спутниковой антенны.
курсовая работа, добавлен 29.10.2013Инфраструктура системы и основные перспективы реализации проекта. Основные направления, проблемы и цели действий в области устойчивого развития. Опыт России в проектировании глобальных интегрированных систем связи на базе тяжелых космических платформ.
статья, добавлен 11.06.2018