Синтез автопилота беспилотного летательного аппарата заданного класса на основе многоуровневой системы критериев оптимальности
Исследование беспилотных летательных аппаратов. Разработка системы критериев оптимальности и метода синтеза оптимальной пилотажной системы для беспилотных летательных аппаратов заданного класса. Анализ и особенности структур каналов управления автопилота.
Подобные документы
Рассмотрение проблемы обеспечения помехозащищенности каналов связи в бесплотных авиационных комплексах разведки и мониторинга. Анализ системы связи комплекса, исследование основных направлений обеспечения помехозащищенности. Методы расширения спектра.
статья, добавлен 17.02.2019Суть метода решения задачи оптимального синтеза императивной модели регулятора как системы правил вида "условие – действие". Применение псевдоспектрального метода Гаусса для решения задачи синтеза системы управления нелинейным неголономным интегратором.
статья, добавлен 28.01.2020Задача параметрического синтеза развязывающих устройств системы управления ректификационной колонной на базе виртуальных анализаторов в условиях неопределенности. Оптимальные параметры регуляторов и развязывающих устройств. Разработка системы управления.
статья, добавлен 15.10.2021Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016- 55. Синтез адаптивного регулятора системы управления электроприводом с демпфированием колебаний груза
Характеристика изучения синтеза системы управления электроприводом механизма передвижения крана на основе нейронечетких регуляторов. Проведение исследования основных режимов работы обученной системы при различных значениях массы груза и длины подвеса.
статья, добавлен 27.05.2018 Расчет регулятора для трехмассовой трехканальной системы с астатизмом помощью полиномиального модального метода синтеза. Математическое моделирование процессов в системе Matlab с применением метода интегрирования Рунге-Кутта с фиксированным шагом.
контрольная работа, добавлен 17.11.2018Структурная схема системы связи, ее элементы и обоснование оптимальности. Расчет вероятности ошибки на выходе приемника. Сущность оптимальной фильтрации. Понятие и принципы помехоустойчивого кодирования, типы кодов. Пропускная способность канала связи.
курсовая работа, добавлен 14.08.2015Взаимодействие подсистемы управления с навигационными подсистемами в составе бортовой интегрированной системы управления. Особенности моделирования алгоритмов функционирования. Выбор разомкнутой схемы комплексирования. Этапы обработки данных в подсистеме.
статья, добавлен 30.05.2017Рассмотрение структуры пассивной распределенной радиолокационной системы, выполняющей определение местоположения летательного аппарата при его заходе на посадку. Реализация комбинированных алгоритмов оценивания по методу максимального правдоподобия.
статья, добавлен 30.10.2018Анализ упрощенной блок-схемы системы автоматического синтеза речи. Рассмотрение методов работы модуля озвучивания в новой версии русского синтеза. Особенности метода модификации длительности частоты основного тона, способы изменения длительности аллофона.
контрольная работа, добавлен 29.09.2012Разработка и характеристика системы сжатия и уплотнения каналов, которая позволяет уменьшить плотность и сложность линий связи. Расчет частоты дискретизации, построение структурной схемы, описание системы сжатия и уплотнения. Основные временные диаграммы.
курсовая работа, добавлен 07.02.2011Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Построение графика изменения вероятности безотказной работы системы от времени наработки в диапазоне снижения вероятности до заданного уровня. Определение процентной наработки технической системы за счет структурного резервирования элементов системы.
контрольная работа, добавлен 01.06.2009Разработка экспериментально метода синтеза разреженной излучающей системы активной фазированной антенной решетки с заданным коэффициентом заполнения и минимальным уровнем боковых лепестков на основе генетического алгоритма с контролем величины поиска.
статья, добавлен 02.04.2019Требования к радиолокационному оборудованию и передатчикам летательных аппаратов. Определение индекса технического уровня цифрового УКВ канала. Принцип работы, характеристики и конструкция радиостанции Баклан. Управление доступом с контролем занятости.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Построение частотных характеристик разомкнутого контура. Разработка логарифмических частотных показателей исходной системы. Определение устойчивости, сущности и специфики критериев Рауса, Михайлова. Синтез корректирующего устройства, параметры трапеций.
курсовая работа, добавлен 25.06.2015Методы создания нового класса аналоговых функциональных элементов на основе многослойных неоднородных резистивно-емкостных структур с распределенными параметрами. Разработка и апробация устройств обработки информации, идентификации и управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Рассмотрение основных методов анализа и синтеза на примере электромеханической системы. Особенности основных пакетов виртуального проектирования: все версии Electronics Workbench и ASIMEC. Оценка передаточной функции ЭМС и ее механическая характеристика.
курсовая работа, добавлен 06.01.2012Анализ электромеханической системы электропривода солнечной батареи по крену: функциональные задачи, схема, принцип действия. Выбор инвертора электропривода СБ. Расчёт статического преобразователя электрической энергии. Разработка систем ориентации СБ.
дипломная работа, добавлен 02.02.2017Автоколебания следящей системы при большим уровне случайных воздействий на входе системы. Структурная схема системы самонаведения. Ошибки промаха в точке встречи без прогноза движения объекта. Обоснование эффективности релейно-линейного закона управления.
автореферат, добавлен 31.03.2018Системы автоматического управления электроприводами, их функции и классификация по типу применяемых аппаратов. Контроль и регулировка механизма поперечной приводки бумаги в процессе глубокой печати. Правила эксплуатации и требования электробезопасности.
контрольная работа, добавлен 27.05.2014Определение ошибки заданной системы автоматического управления в установившемся режиме. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Исследование оценки качества скорректированной концепции аналитическим способом.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Рассмотрение задачи слежения по состоянию для линейной системы управления. Согласование между состоянием системы и задающим сигналом размерности, подаваемым на вход системы. Применение метода инвариантных эллипсоидов и линейных матричных неравенств.
доклад, добавлен 28.10.2018Общие сведения о структуре и основных элементах системы видеонаблюдения. Проектирование системы видеонаблюдения для заданного объекта. Выбор, обоснование способа, устройств передачи видеосигнала. Определение показателей качества системы видеонаблюдения.
курсовая работа, добавлен 16.05.2019- 75. Проектирование передачи и приема голоса по прямому и обратному каналу связи CDMA стандарта IS-95
Расчет временных параметров заданного высокоскоростного кадра для заданного варианта. Определение количества пользователей в ячейке сотовых систем TDMA, FDMA и CDMA. Проектирование системы сотовой связи CDMA стандарта IS-95: прямого и обратного канала.
контрольная работа, добавлен 17.11.2017