Синтез автопилота беспилотного летательного аппарата заданного класса на основе многоуровневой системы критериев оптимальности
Исследование беспилотных летательных аппаратов. Разработка системы критериев оптимальности и метода синтеза оптимальной пилотажной системы для беспилотных летательных аппаратов заданного класса. Анализ и особенности структур каналов управления автопилота.
Подобные документы
Определение ошибки заданной системы автоматического управления в установившемся режиме. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Исследование оценки качества скорректированной концепции аналитическим способом.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Рассмотрение задачи слежения по состоянию для линейной системы управления. Согласование между состоянием системы и задающим сигналом размерности, подаваемым на вход системы. Применение метода инвариантных эллипсоидов и линейных матричных неравенств.
доклад, добавлен 28.10.2018Общие сведения о структуре и основных элементах системы видеонаблюдения. Проектирование системы видеонаблюдения для заданного объекта. Выбор, обоснование способа, устройств передачи видеосигнала. Определение показателей качества системы видеонаблюдения.
курсовая работа, добавлен 16.05.2019- 79. Проектирование передачи и приема голоса по прямому и обратному каналу связи CDMA стандарта IS-95
Расчет временных параметров заданного высокоскоростного кадра для заданного варианта. Определение количества пользователей в ячейке сотовых систем TDMA, FDMA и CDMA. Проектирование системы сотовой связи CDMA стандарта IS-95: прямого и обратного канала.
контрольная работа, добавлен 17.11.2017 Рассмотрение способов построения местной вертикали. Анализ применения оптической системы с фотоприемниками для космических аппаратов нанокласса. Влияние количества видеокамер (расположения) на область охвата. Результаты обработки и анализа изображений.
статья, добавлен 21.02.2025Построение прикладной системы управления сбором данных на метеорологической станции с применением аппарата нечеткой логики. Исследование возможности системы для управления двумя параметрами автоматической метеостанции. Анализ результатов моделирования.
статья, добавлен 04.09.2013Структурная схема заданной системы регулирования, ее преобразование. Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости автоматической системы регулирования. Построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Понятие и структурная схема тракта факсимильной связи. Характеристика факсимильных аппаратов и аппаратов барабанного типа. Каналы факсимильной связи. Назначение и функции автоматизированной системы связи и оперативного управления пожарной охраной.
контрольная работа, добавлен 03.02.2016- 84. Противодействие несанкционированному съему видеоинформации радиоуправляемыми летальными аппаратами
Анализ возможности противодействия несанкционированному съему видеоинформации с радиоуправляемых летательных аппаратов (РЛА). Технические характеристики средств доставки видеокамер и аппаратуры дистанционного радиоуправления. Уровни радиосигналов.
статья, добавлен 28.07.2013 Критерий оптимальности управления поиском. Построение критерия оптимальности для процесса поиска неподвижного объекта многопозиционной информационной системой. Непосредственная реализация управления и учёт апостериорной информации о результатах поиска.
статья, добавлен 03.11.2018Исследование модели работы беспилотного летательного аппарата на базе математической модели его пространственного движения при наведении на неподвижную точку прицеливания. Реализация ресурсосберегающей модели контроля алгоритмов управления БПЛА.
статья, добавлен 28.10.2018Характеристики двухзаходной полусферической спиральной антенны с учетом реальных условий эксплуатации в качестве антенны аварийного радиобуя, который служит для пеленгации поисково-спасательными силами терпящих бедствие плавсредств, летательных аппаратов.
статья, добавлен 11.07.2013Снижение радиолокационной заметности летательных аппаратов. Сферы применения стелс-технологий. Эффективная поверхность рассеяния (ЭПР) в разных диапазонах. Характеристики радиопоглощающих материалов. Методы уменьшения ЭПР элементов конструкции самолетов.
статья, добавлен 30.11.2018Анализ автоматизации процессов пилотирования самолетом. Требования по безопасности и регулярности полетов. Виды систем автоматизированного управления рулями. Принцип действия рулевых приводов. Реакция самолета на управляющие воздействия автопилота.
дипломная работа, добавлен 21.09.2016Непреднамеренные радиопомехи со стороны неконтролируемых космических аппаратов на приемные устройства Глобальной навигационной спутниковой системы. Нейтрализация радиопомех для обеспечения функционирования радиоэлектронных средств навигационной системы.
автореферат, добавлен 13.08.2018Увеличение производительности труда при сборке летательных аппаратов. Повышение надежности собираемых изделий. Акселерометр - датчик линейных ускорений, созданный для преобразования ускорения в электрический сигнал. Принцип действия акселерометра А-12.
реферат, добавлен 27.09.2010Исследование системы на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Определение критического коэффициента усиления для неустойчивых систем. Выполнение анализа устойчивости исходной системы по логарифмическим частотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 24.10.2018Анализ возможности применения микрополосковых антенн непосредственно на поверхности гиперзвуковых летательных аппаратов. Результаты исследования влияния повышения температуры на радиотехнические параметры антенн в условиях аэродинамического нагрева.
статья, добавлен 04.11.2018Структурная схема исходной следящей системы и анализ ее динамических свойств, исследование свойств скорректированной системы, анализ желаемой системы на ЭВМ. Графический синтез точности корректирующей системы при типовых входных воздействиях на неё.
курсовая работа, добавлен 22.03.2011Разработка планов пожарной и охранной сигнализации. Установление мест, подлежащих контролю доступа. Определение требуемого класса системы видеонаблюдения. Разработка спецификации и подбор необходимого оборудования. Расчет затрат для реализации проекта.
контрольная работа, добавлен 08.10.2017Ознакомление с показателями надежности релейной защиты и автоматики, как технической системы. Исследование технических и экономических характеристики функций защиты цифровой подстанции. Рассмотрение особенностей синтеза оптимальной структуры системы.
презентация, добавлен 28.12.2015Преобразование САУ к одноконтурному виду. Определение передаточной функции и требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности. Анализ устойчивости с помощью алгебраического критерия Раусса. Обоснование методов синтеза САУ.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Изучение характеристик, конструкции и принципа действия бесшнуровых и системных телефонных аппаратов. Построение транспортных пакетных сетей и сетей доступа. Обзор технологий PON, ADSL, HDSL, VDSL, SDSL. Организация местных, внутризоновых IP-соединений.
лабораторная работа, добавлен 13.11.2015Разработка структуры и принципов построения системы моделирования сетей и автоматизированного поиска проектных решений. Исследование способов представления математических моделей СКС. Разработка алгоритмов для задач анализа, синтеза и исследования СКС.
автореферат, добавлен 28.04.2018Использование когерентных доплеровских радиолокационных систем как метод для всепогодного выделения объектов на фоне подстилающей поверхности. Методика определения формы регистрируемого сигнала в классической относительно узкополосной радиолокации.
статья, добавлен 01.02.2019