Синтез автопилота беспилотного летательного аппарата заданного класса на основе многоуровневой системы критериев оптимальности
Исследование беспилотных летательных аппаратов. Разработка системы критериев оптимальности и метода синтеза оптимальной пилотажной системы для беспилотных летательных аппаратов заданного класса. Анализ и особенности структур каналов управления автопилота.
Подобные документы
Определение оптимального числа дуговых разрядных ламп в помещении №1 и люминесцентных ламп в помещении №2 для создания заданного светового потока. Расчет на наименьшую затрату проводникового материала в осветительной сети и выбор аппаратов защиты.
практическая работа, добавлен 13.08.2013Разработка структурной схемы и расчет основных характеристик системы оперативной связи пожарной охраны. Определение числа диспетчеров и каналов связи. Интенсивность потока входных вызовов. Оценка пропускной способности передачи приказов по радиосвязи.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Проектирование аппаратного обеспечения многозвенной робототехнической системы, передвигающейся по наклонным поверхностям. Разработка алгоритма управления. Алгоритм движения робототехнической системы. Динамическая модель и синтез законов управления.
статья, добавлен 28.10.2018Расчет каскадной системы автоматического управления техническим объектом на основе экспериментальных переходных характеристик. Выбор передаточной функции и параметров настроек регуляторов объекта. Составление схемы цифровых устройств каскадной системы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012Arduino - печатная плата с микроконтроллером, платой расширения. Динамика электрического сопротивления при изменении температуры - принцип работы терморезистивных датчиков. Разработка, анализ особенностей интерфейса системы дистанционного управления.
дипломная работа, добавлен 16.11.2015Измерение угловых координат целей, выполняемые радиолокационными станциями различного назначения. Анализ возможных решений по имитации траектории воздушных и космических аппаратов. Отработка элементов системы управления ориентацией и навигацией объектов.
статья, добавлен 13.01.2022Рассмотрение вопросов оптимизации фильтров Мейкснера, основанных на анализе необходимого и достаточного условий оптимальности для параметра масштаба. Выполнение модифицированного билинейного преобразования над обобщенными непрерывными фильтрами Лагерра.
статья, добавлен 06.11.2018Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Принципы подачи электроэнергии номинального значения на предприятия и измерение напряжения. Определение коэффициента трансформации и расчет нагрузки. Обеспечение заданного класса точности измерений. Изучение конструкции трансформаторов напряжения.
реферат, добавлен 03.01.2015Разработка системы управления нагружающего устройства на основе группового асинхронного электропривода с общим звеном постоянного тока инверторов. Анализ архитектуры и функциональных возможностей типового транзисторного преобразователя частоты.
автореферат, добавлен 29.07.2018Рассмотрение задачи синтеза оптимального по расходу энергии закона управления линейными нестационарными системами. Использование математического аппарата принципа максимума (минимума) Понтрягина и функций Уолша. Решение системы алгебраических уравнений.
статья, добавлен 13.01.2017Исследование многошаговой позиционной антагонистической игры оператора системы связи с оператором системы радиопомех, в которой используются рандомизированные стратегии игроков. Построение квадратной матрицы на основе стратегий поведения сторон.
статья, добавлен 28.09.2016Описание принципа действия и функциональной схемы электромеханической позиционной следящей системы. Выбор и математическое моделирование элементов системы. Расчет динамики системы и синтез корректирующих устройств. Оценка качества работы системы.
курсовая работа, добавлен 27.02.2017Проведение исследования компоновки отсека летательного аппарата. Особенность проектирования нового или модернизации существующего изделия. Расчет точной длины провода, с учетом всех огибающих поверхностей. Разработка различных типов электрических схем.
статья, добавлен 21.12.2019Применение беспилотных авиационных средств для обнаружения и локализации участков поражения сельскохозяйственных культур в результате воздействия различных природно-климатических факторов с целью получения информации для принятия управленческих решений.
статья, добавлен 28.05.2021Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости системы автоматического регулирования. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Переходный процесс по каналу регулирующего воздействия S-Y. Структурная схема одноконтурной АСР.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Особенности сканирования пространства оптически отклоняющимися клиньями. Разработка метода определения допустимых углов сканирования системы. Расчет углов визирования оптико-механических систем сканирования для телевизионных каналов систем наблюдения.
статья, добавлен 26.01.2017Составление модели системы управления. Расчет коэффициента передачи регулятора. Частотные характеристики разомкнутой системы. Отработка ступенчатых сигналов. Исследование возможных автоколебаний в системе. Дискретная реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 21.03.2017Построение структурной модели системы. Исследование автоматической системы регулирования по критерию Гурвица, Михайлова, Найквиста. Расчет передаточной функции корректирующего звена. Исследование скорректированной АСР по логарифмическому критерию.
курсовая работа, добавлен 13.12.2019Обзор существующих методов и аппаратов для лечения токами. Изучение основных физических характеристик диадинамических токов. Разработка электрической схемы аппарата, функционального алгоритма работы. Выбор элементной базы и материалов конструкции.
дипломная работа, добавлен 02.06.2014Разработка метода расчета цифрового регулятора для дозатора сыпучих материалов как системы управления астатизмом второго порядка. Исследование системы на модели в программном пакете MATLAB-Simulink. Оценка максимального ускорения непрерывной ленты.
статья, добавлен 24.03.2016Анализ основ построения и функционирования корреляционно-экстремальных систем навигации. Новые принципы формирования сложных эталонных изображений, позволяющие обеспечить потенциально высокую точность определения местоположения летательных аппаратов.
статья, добавлен 14.07.2016Передаточные функции нескорректированной системы. Построение переходного процесса. Частотные характеристики системы. Требуемый коэффициент усиления. Поиск решения уравнения гармонического баланса и нахождение частот возможных периодических решений.
курсовая работа, добавлен 15.06.2015Средства и системы телефонной связи, структура и принцип подключения АТС. Сервисные возможности телефонных аппаратов. Функции офисной мини-АТС. Принцип работы факсимильного аппарата. Конфигурации и использование многофункциональных устройств в офисе.
курсовая работа, добавлен 05.11.2010Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012