Планирование траектории манипулятора для движущейся цели
Использование генетического алгоритма для приближения к цели и симплексного поиска для улучшения результатов генетического алгоритма. Вычисление оценок рекуррентным методом наименьших квадратов. Сущность прямой и обратной задачи кинематики манипулятора.
Подобные документы
Расчет полей прямой и обратной последовательностей при наличии неисправности в цепи статора асинхронного двигателя. Распределение поля вдоль воздушного зазора асинхронной машины при обрыве фазы. Соотношение прямой и обратной последовательностей двигателя.
статья, добавлен 29.09.2018- 27. О повышении достоверности решения интегрального уравнения при безотборной диагностике наночастиц
Анализ результатов экспериментальных исследований наночастиц методом лазерной диагностики. Характеристика алгоритма обработки спектров пропускания частиц. Изучение основных вопросов взаимодействия оптического излучения с одиночной дисперсной частицей.
статья, добавлен 26.04.2017 - 28. Анализ полиномиальных методов оценивания параметров коррелированных негауссовских случайных величин
Рассмотрение решения задачи по оценке параметров негауссовских случайных величин при их моментно-кумулянтном описании при коррелированной выборке. Анализ алгоритма адаптированного метода максимизации полинома для нахождения оценок скалярного параметра.
статья, добавлен 29.01.2016 Реализация алгоритма поиска интервалов монофрактальности в неоднородных фрактальных процессах. Определение фрактальной структуры физических процессов в рамках теории мультифрактального формализма. Расчет экспоненты Херста и спектра сингулярности.
статья, добавлен 18.02.2016Типы величин и погрешностей измерений. Нормальное распределение и его свойства. Учет погрешности в записи окончательного результата измерения. Линеаризация данных, метод наименьших квадратов. Гипотеза совпадения двух независимых средних величин.
методичка, добавлен 09.04.2015Использование результатов прямой задачи теплопроводности. Сближение экспериментальных и расчетных данных. Программирование теплового контроля в среде FEMLAB. Создание модели объекта контроля с заданными геометрическими и теплофизическими характеристиками.
статья, добавлен 25.03.2016Предварительные сведения об обратной связи, ее виды (положительная и отрицательная). Использование обратной связи в системах управления и ее влияние на характеристики усилителя. Особенности усилителя с трансформаторной отрицательной обратной связью.
контрольная работа, добавлен 23.01.2012Характеристики кинематики материальной точки. Получение равенства для решения обратной задачи для радиус-вектора. Связь угловых и линейных величин. Первый закон Ньютона и инерциальные системы отсчета. Определение закона сохранения момента импульса.
курс лекций, добавлен 26.03.2014Ознакомление с основными понятиями кинематики. Задачи баллистики в процессе изучения геометрических свойствах тел в движении. Нерелятивистские преобразования в квантовой механике. Построение численных, дифференциальных и интегрированных уравнений.
курс лекций, добавлен 02.04.2015Вычисление начальной стадии переходного процесса при трехфазном коротком замыкании. Приведение токов к своим ступеням трансформации. Определение параметров схем замещения прямой и обратной последовательностей. Основной расчет апериодической слагающей.
курсовая работа, добавлен 27.09.2016Предмет, содержание, стоимость работ и сроки исполнения энергосервисного контракта. Цели Программы энергосбережения. Правила установления требований к энергетической эффективности. Задачи для развития энергосервисных услуг в Российской Федерации.
курсовая работа, добавлен 02.12.2012- 37. Исследование характеристик асинхронных электродвигателей при несимметричных питающих напряжениях
Определение симметричных составляющих напряжений. Расчет механической характеристики двигателя. Вычисление и обоснование токов и потерь в обмотке статора. Модуль коэффициента обратной последовательности, а также напряжений прямой последовательности.
контрольная работа, добавлен 10.04.2018 Разработка алгоритма численного моделирования распространения радиолуча в нижней части атмосферы Земли. Анализ способа расчета начального угла места радиолуча, обеспечивающего подсвет цели на заданной высоте и дальностях, включающих "загоризонтные".
статья, добавлен 30.10.2018Методы определения направления на источник излучения. Определение азимута на основании оптимального алгоритма. Поиск области применения метода восстановления вектора неоднозначности. Построение модели фазового пеленгатора с плоской антенной решеткой.
статья, добавлен 26.06.2018Отношение производительности и скорости для двигателей постоянного тока. Характеристика кинематической схемы сопряженного последовательного манипулятора. Определение коэффициента мощности для движения в плоскости с учетом силы тяжести и гравитации.
статья, добавлен 02.03.2018Основные цели энергоаудита. Этапы проведения бенчмаркинга в нефтепереработке. Ценологические и кластерные критерии нормирования параметров электропотребления. Разработка алгоритма и программная реализация нормирования и оценки объемов энергосбережения.
диссертация, добавлен 10.04.2019Разработка алгоритма расчета пластичного течения и роста плотностей дефектов для расчета конкретных схем разных методов интенсивной пластической деформации. Применение алгоритма для реальных процессов, протекающих при равноканальном угловом прессовании.
статья, добавлен 22.01.2017Рассмотрение приемов обнаружения источников повреждения подземных теплопроводов с поверхности земли над каналом. Цели бесконтактной регистрации изменений силы тока, протекающего по изолированному трубопроводу. Виды оценки работоспособности объекта.
статья, добавлен 26.02.2017Характеристика и сущность кинематики материальной точки. Расчет тангенциальной составляющей ускорения. Особенности механической системы, обладающей только поступательными и вращательными степенями свободы. Доказательства силового взаимодействия молекул.
контрольная работа, добавлен 03.04.2011Постановка второй основной задачи динамики системы. Определение закона ее движения, а также реакций внешних и внутренних связей. Порядок построения алгоритма вычислений. Использование принципа Даламбера-Лагранжа и уравнений Лагранжа второго рода.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Разработка алгоритма расчета получения картины распределения потока обмотки и получение графического изображения. Получение псевдоанимации, показывающей картину изменения поля в пространстве при повороте трехфазной системы токов с течением времени.
статья, добавлен 26.05.2017Определение и свойства сверхширокополосных сигналов и их применение в радиолокации. Особенности радиолокации при зондировании пространства радиоимпульсами малой длительности. Свойства сигнальной функции. Характеристики оценок дальности и скорости цели.
курсовая работа, добавлен 22.09.2014Классификация роботов, решение прямой задачи кинематики. Уравнение динамики исполнительного механизма. Выбор двигателей для каждого канала управления. Моделирование непрерывной, дискретной и позиционной систем управления с учетом и без учета груза.
дипломная работа, добавлен 13.05.2016- 49. Методика плавного регулирования температуры теплоносителя на выходных коллекторах энергоисточников
Принципы и сущность корректировки методики регулировки температуры сетевой воды, предлагаемой нормативными документами. Практическое использование и экономический эффект применения. Исходные функциональные зависимости для построения расчетного алгоритма.
статья, добавлен 27.02.2017 Использование методов аналитического синтеза, основанных на математической теории приближения функций. Описание итерационной процедуры поиска, обеспечивающей определение расположения узлов интерполирования. Свойства кинематической эквивалентности.
статья, добавлен 30.07.2018