Планирование траектории манипулятора для движущейся цели
Использование генетического алгоритма для приближения к цели и симплексного поиска для улучшения результатов генетического алгоритма. Вычисление оценок рекуррентным методом наименьших квадратов. Сущность прямой и обратной задачи кинематики манипулятора.
Подобные документы
Синтез оптимального алгоритма оценки нестабильного во времени коэффициента усиления приемника в СВЧ модуляционном радиометре. Аналитические выражения для предельных погрешностей оценивания. Целесообразность фильтрации оценок фильтром Калмана-Бьюси.
статья, добавлен 25.12.2016Подтверждена эффективность использования алгоритма автокоррекции времени записи сигнала путем сравнения значений скольжения электродвигателя, полученных различными методами, с эталонным. Определены параметры трехфазного асинхронного электродвигателя.
статья, добавлен 02.12.2018Описание механизма подвески колеса легкового автомобиля и алгоритма расчета его кинематики. Оптимизация кинематических характеристик механизма. Определение скорости изменения схождения колеса. Выбор оптимального вектора и сравнение его с прототипом.
статья, добавлен 30.07.2018Сущность и принципы развития кинематики как раздела механики, в котором движение тел рассматривается без выяснения причин этого движения. Теории и направления движения, его разновидности и факторы, влияющие на скорость. Относительность движения тела.
презентация, добавлен 11.09.2014Разработка схемы релейно-контакторного пуска и торможения. Этапы проектирования электропривода: расчеты элементов конструкции, выбор двигателя и редуктора. Расчет пусковых и тормозных резисторов, микроконтроллера и вспомогательных средств управления.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016Разработка расчетной схемы манипулятора мостового типа с раздельным приводом и гибкой подвеской груза. Отражение взаимосвязи механической части, двигателей и передаточных механизмов. Выделение выходных координат, управляющих и возмущающих воздействий.
статья, добавлен 28.01.2020Рассмотрение задачи о статическом деформировании линейно упругой среды с внутренними кинематическими связями. Предложение алгоритма решения, основанного на регуляризации задачи по А. Тихонову и отыскании предела численного решения регуляризованной задачи.
статья, добавлен 29.10.2018Кинематическая схема электропривода. Проектировочный расчёт подъёмника. Выбор диаметра каната. Определение размеров, диаметра оси и КПД блока. Связь веса противовеса и диаметров грузового барабана. Ускорение платформы, мощность двигателя и редуктора.
курсовая работа, добавлен 26.10.2017Расчет моментов статических сопротивлений и предварительный расчет мощности электродвигателя. Приведение статических моментов к валу двигателя. Пуск и торможение в системе преобразователь-двигатель. Проверка на заданную производительность по нагреву.
курсовая работа, добавлен 28.03.2016Анализ принципиальной схемы рабочей установки для определения силы тяжести методом колебаний математического маятника. Методика расчета среднего ускорения свободного падения. Вычисление абсолютной и относительной погрешности результатов эксперимента.
лабораторная работа, добавлен 28.04.2021Фундаментальный анализ современной механики на базе исследования кинематики света. Основные постулаты кинематики света. Решение задачи о движении света в инерциальной и неинерциальных системах отсчета в негравитационном и в негалилеевом пространстве.
статья, добавлен 02.11.2018Эквивалентное преобразование обратных задач типа Больцмана-Максвелла к системам интегральных уравнений Вольтерра второго рода. Использование результатов решения обратной задачи Больцмана-Максвелла при решении задач переноса более сложной структуры.
статья, добавлен 19.05.2016Представление схемы манипулятора робота. Составление нагрузочной диаграммы; определение ее динамических параметров. Построение функциональной структуры схемы привода; его установка и настройка. Расчет расхода энергии и КПД за цикл работы двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Построение САУ на элементах нечеткой логики. Лингвистические термы и диапазон значений ошибки управления. Анализ качества управления системы прототипа и синтезированной нечеткой системы регулирования. Реагирование системы на изменение момента нагрузки.
курсовая работа, добавлен 28.12.2014Характеристика и использование метода граничных элементов для задач теории упругости. Определение компонентов тензоров напряжений и деформации, соответствующих функции влияния. Неоднородность сопряженного уравнения, вычисление таблицы интегралов.
статья, добавлен 27.10.2018Монтажные алгоритмы решения нелинейной обратной задачи в конфигурационных модельных классах плотностной среды. Интерпретация гравитационного поля интрузивного массива, перспективного на хромитовое оруденение. Ограничения на плотностные параметры модели.
статья, добавлен 24.04.2019Рассматривается задача статистического оценивания латеральных координат микросейсмических источников при воздействии техногенных помех. Представлены результаты исследований точности локации источников с помощью модифицированного корреляционного алгоритма.
статья, добавлен 23.03.2018Проверка работы нейросетевого метода решения обратной задачи на многочисленных примерах двумерных модельных данных и на натурных данных магнитотеллурических зондирований. Анализ полученных результатов и сопоставление с результатами других исследователей.
статья, добавлен 02.02.2019Анализ влияния уровня боковых лепестков аппаратной функции на увеличение разрешения. Решение прямой задачи - моделирование выходного сигнала регистрирующей системы. Решение обратной задачи на основе выбранного метода, определение качества изображения.
статья, добавлен 07.11.2018Сущность квантового компьютера, понятие и специфика кубита, базиса и гейта. Характеристика и использование квантового оракула и преобразование фазы. Описание и применение алгоритма Гровера. Квантовая система, ее преобразование и запутанное состояние.
курсовая работа, добавлен 28.03.2015Рассмотрение и анализ алгоритма поиска апохроматических триад стекол для объективов телескопических систем. Разработка оптических схем апохроматических объективов на стеклах с нормальным ходом дисперсии. Ознакомление с графиком хроматической кривой.
статья, добавлен 15.01.2021Основные принципы реактивного движения без отбрасывания массы. Сущность безопорного движения, определение центробежных сил, анализ траектории тела по прямой и окружности. Гашение импульсов силы и процесс выбрасывания грузиков без отдачи при движении.
доклад, добавлен 17.06.2016Расчет центрального угла между точкой наблюдения и спутником. Вычисление широты и долготы ионосферной точки, вертикальной интегральной электронной концентрации методом интерполяции по пространству. Вычисление геодезической высоты пункта наблюдений.
контрольная работа, добавлен 23.01.2017Исследование видоизмененной обратной краевой задачи аэрогидродинамики, в которой требуется найти форму крылового профиля, обтекаемого потенциальным потоком несжимаемой невязкой жидкости. Подходы к ее решению. Определение производной и ее непрерывность.
статья, добавлен 12.08.2020Кинематика – раздел механики, изучающий геометрические свойства движений без учета их масс и действующих на них сил. Определение траектории, угловой скорости и ускорения движущихся точек. Поступательное и вращательное движение в системе координат.
презентация, добавлен 25.05.2015