Планирование траектории манипулятора для движущейся цели
Использование генетического алгоритма для приближения к цели и симплексного поиска для улучшения результатов генетического алгоритма. Вычисление оценок рекуррентным методом наименьших квадратов. Сущность прямой и обратной задачи кинематики манипулятора.
Подобные документы
Вариант модельного описания четырехмерного пространства-времени, в котором логические парадоксы специальной теории относительности отсутствуют. Использование преобразований Галилея при переходе от "неподвижной" к "движущейся" системе координат и обратно.
статья, добавлен 24.02.2016Проведение исследования гидродинамических коэффициентов автономного необитаемого подводного аппарата. Блок-схема алгоритма полиномиальной аппроксимации и характеристика аппроксимирующих полиномов. Методика расчета результатов виртуальной обдувки.
статья, добавлен 28.07.2017Обзор популярных методов устранения тренда (изменения значений ряда) в общем. Выбор коэффициентов при степенях по методу наименьших квадратов (МНК) путем минимизации целевой функции. Сглаживание сплайном, методы скользящего среднего, цифровая фильтрация.
статья, добавлен 19.06.2018Особенности управления электроэнергетическими системами с использованием искусственных нейросетевых структур. Прогнозирование электрических нагрузок на основе экспертных систем. Применение метода наименьших квадратов для подбора весовых коэффициентов.
статья, добавлен 31.08.2018Естественные физические и математические ограничения, наложенные на диаграмму рассеяния. Получение приближенного корректного решения обратной задачи волноводного рассеяния лазерного излучения в виде ряда Тейлора. Единственность полученного решения.
статья, добавлен 06.11.2018Особенность признания материальности пространства специальной теории относительности. Характеристика принципа постоянства скорости света в движущейся системе отсчета. Понятие одновременности разноместных событий в движущейся инерциальной концепции.
статья, добавлен 23.11.2018Решение задачи интерполяции положения измеряемого значения физической величины среди ограниченного числа реперных точек шкалы. Исследование алгоритма формирования измерительной шкалы. Характеристика основных компонентов лингвистической модели измерений.
контрольная работа, добавлен 11.01.2020Совершенствование энергетических характеристик подъемных систем. Использование рекуперируемой энергии. Применение двунаправленного преобразователя. Описание алгоритма работы. Анализ активной энергии электропривода лифта с контакторным управлением.
статья, добавлен 22.12.2016Основная характеристика алгоритма оптимизации хранения промежуточных полей при численном расчете эволюции пространственно-распределенных запаздывающих систем методом конечных разностей. Особенность сохранения в памяти некоторых опорных временных слоев.
статья, добавлен 26.04.2019Применение геометрической модели при решении задач, связанных с расчётами лучистой энергии для противопожарных мероприятий. Построение программного алгоритма отраженного луча, его использование в качестве модуля различных автоматизированных систем.
статья, добавлен 30.05.2017Цели и задачи, условия очередного цикла разработки Энергетической стратегии России в контексте развития экономики. Позитивный и негативный опыт предыдущих циклов разработки энергостратегий. Прогнозы потребления первичной энергии и электроэнергии.
статья, добавлен 22.06.2018Концепция физического образования, его цели и задачи, содержание и структура. Использование новых информационных технологий в обучении и физике. Дидактические принципы как основа конструирования учебного материала по механическим колебаниям и волнам.
дипломная работа, добавлен 20.10.2016Разработка алгоритма, реализующего работу приближенного численно-аналитического метода. Проведение тестовых расчетов для оценки погрешности результатов, полученных с помощью программного комплекса, путем сравнения их с имеющимися точными решениями.
автореферат, добавлен 02.07.2018Алгоритм оценивания состояния по методу наименьших взвешенных квадратов. Формулы и расчетные выражения элементов. Программный комплекс оценивания состояния электрических систем. Структура и состав исходной информации по схеме. Инструкция пользователю.
контрольная работа, добавлен 03.03.2018Основание анализа процесса оптимизации потерь мощности в электроэнергетических сетях на использовании транспортной задачи. Правила минимального элемента транспортной матрицы, с помощью которой находится допустимое решение, механизм его улучшения.
статья, добавлен 26.05.2017Проведение анализа результатов траекторных измерений, подбор алгоритма оптимального оценивания данных на этапе первичной обработки информации и составление рекомендаций по его использованию для получения результата, максимально приближенного к реальному.
статья, добавлен 24.09.2012Повышение эффективности, рациональное планирование режимов производства и потребления электроэнергии, энергосбережению. Сохранение и развитие единой инфраструктуры электроэнергетики, включающей в себя магистральные сети и диспетчерское управление.
статья, добавлен 03.04.2020Понятие штрафных функций. Характеристика метода штрафных функций, основанного на преобразовании исходной задачи с ограничениями в одну или последовательность задач безусловной оптимизации. Особенности алгоритма штрафных функций, его основные этапы.
лекция, добавлен 06.09.2017Проведение численного алгоритма для исследования двумерных волноведущих систем. Использование метода конечных разностей во временной области, TS/SF и идеального согласованного слоя. Изучение двумерных фотонных кристаллов и основанных на них устройств.
статья, добавлен 06.11.2018Оценка надежности работы линий электропередач в электроэнергетических сетях. Пути ликвидации перебоев в работе линий электропередач. Разработка алгоритма формирования вариантов решений задачи ликвидации технологических нарушений линий электропередач.
статья, добавлен 19.06.2018Описание алгоритма оценки эффективности внедрения энергосберегающих мероприятий для значительного количества объектов, выполненной при наличии достаточного массива статистических данных. Использование нейронной сети Кохонена в качестве экспертной системы.
статья, добавлен 02.02.2019Схема и структура энергетической установки экскаватора. Система питания электроприводов. Использование компьютерных программ и оптоволокна для управления преобразователями частоты. Разработка алгоритма коммутации выпрямителя и автономного инвертора тока.
статья, добавлен 02.02.2019Разработка алгоритма сжатия. Этапы: вейвлет-разложение сигнала, модификация коэффициентов разложения, поиск областей ненулевых коэффициентов, сохранение результатов. Отображение смоделированного эхо-сигнала на развертке. Результаты расчета фактора сжатия.
статья, добавлен 10.03.2018Использование полностью дифференциальных операционных усилителей. Характеристика и особенности высокоскоростных устройств обработки информации. Определение основных вариантов построения схем синфазной обратной связи и анализируются их параметры.
статья, добавлен 02.02.2019- 125. Алгоритм с нарастающим параметром силового воздействия для задачи одностороннего контакта с трением
Применение алгоритма Лемке к задаче изгиба балки, взаимодействующей с упругим основанием посредством трения Кулона. Алгоритмы метода перемещений для расчета систем с односторонними связями. Расчет смены рабочих схем системы при возрастании нагрузки.
статья, добавлен 08.10.2021