Планирование траектории манипулятора для движущейся цели
Использование генетического алгоритма для приближения к цели и симплексного поиска для улучшения результатов генетического алгоритма. Вычисление оценок рекуррентным методом наименьших квадратов. Сущность прямой и обратной задачи кинематики манипулятора.
Подобные документы
Характеристика основных физических явлений, лежащих в основе принципа действия электромагнитных аппаратов. Поведение веществ в магнитном поле. Главные законы, используемые при расчете магнитных цепей. Особенность решения прямой и обратной задачи.
лекция, добавлен 06.01.2020Определение понятия кинематики, ее назначение и основные величины. Подходы к описанию движения сплошной среды, переменные Эйлера и Лагранжа. Характеристика траектории жидких частиц и линии тока, их параметры. Краткие сведения о кинематике вихрей.
лекция, добавлен 23.06.2015Исследование конструкции туннельного микроскопа. Анализ упругих свойств звена манипулятора горизонтальных перемещений. Оценка величины отклонений иглы при действии периодических возмущений на основании измерительного блока, при колебаниях основания.
статья, добавлен 28.10.2018Рассмотрение широкого использования бесконтактных коммутирующих и регулирующих полупроводниковых устройств основных систем электроснабжения. Схема тиристорного устройства для включения и отключения прямой обмотки вольтодобавочного трансформатора.
статья, добавлен 09.11.2014Характеристика методов нахождения константы расходомера: логарифмического усреднения и метода наименьших квадратов. Изучение схемы установки. Определение основных принципов расположения трубопровода. Расчет объема воды в мерном баке для каждого замера.
лабораторная работа, добавлен 10.04.2015Исследование механизмов генерации электромагнитных волн при движении заряженных частиц в различных электродинамических системах. Применение уравнений Максвелла. Условия, при которых возникает магнитно-тормозное излучение электромагнитных волн в системе.
статья, добавлен 14.07.2016Обоснование актуальности постановки задачи. Приведение на базе математической модели плоских зацеплений с постоянным передаточным отношением алгоритма решения задачи при заданной постоянной кривизне. Анализ плоских цевочных зацеплений общего вида.
статья, добавлен 27.12.2013Расчет показателей длинной линии и построение графика распределения действующих значений напряжений прямой и обратной волн вдоль линии. Расчет вторичных параметров длинной линии и распределения действующего напряжения вдоль нее при заданной нагрузке.
контрольная работа, добавлен 30.09.2019Обзор алгоритма моделирования системы электронных приборов методом сверхвысокочастотного излучения неавтономных блоков. Расчет вольт-амперной характеристики волнового нелинейного элемента, являющегося базовым элементом теории электронной волновой цепи.
статья, добавлен 03.04.2018Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора. Значения управляющих сил, моментов в начале торможения звена. Зависимость управляющих моментов, сил от времени, угловое ускорение звена.
контрольная работа, добавлен 15.06.2011Характеристика алгоритма суммирования интенсивностей излучения. Уравнение волны от одного точечного источника в случае дифракции Френеля. Разбиение сферического волнового фронта на зоны Френеля. Вычисление интенсивности излучения при дифракции Френеля.
презентация, добавлен 23.08.2013- 87. Использование нейронной сети для распознавания вейвлет-образа искаженного несинусоидального сигнала
Методика распознавания вейвлет-образов несинусоидальных сигналов. Использование нейронной сети на базе адаптивной резонансной теории. Разработка принципиальной схемы вейвлетного нейронного классификатора и алгоритма нейросетевой классификации искажений.
статья, добавлен 29.11.2016 Опыт проведения динамических испытаний на Тяньваньской АЭС. Причины возникновения аварийного режима на АЭС и меры по исключению его повторения. Проведено испытание блока при ложном алгоритма управления течью из первого контура во второй, сделаны выводы.
статья, добавлен 15.01.2019Экспоненциальная устойчивость нелинейных повторяющихся процессов с возможными нарушениями. Синтез алгоритма управления с итеративным обучением в условиях информационных нарушений. Сходимость ошибки обучения с переключающимся законом управления.
статья, добавлен 28.10.2018Зависимость технического уровня манипулятора от совершенства его кинематической схемы. Определение системы уравнений, которая описывает движения звеньев гидроманипулятора без учета сжимаемости жидкости, податливости звеньев и рассеивания энергии.
статья, добавлен 29.04.2017Рассматривается применение метода глобального улучшения В.Ф. Кротова для проблемы оптимального управления системой спинов на примере гамильтониана в форме Ландау-Зинера. Анализ результатов применения глобального метода решения поставленной задачи.
статья, добавлен 02.11.2018Коэффициенты системы канонических уравнений метода перемещений. Поворот одного конца стержня с заделанными концами. Теорема Релея о взаимности реакций. Формула вычисления грузовых коэффициентов. Описание и характеристика алгоритма метода перемещений.
презентация, добавлен 24.05.2014Содержание и физическое обоснование Первого закона Ньютона. Методика определения скорости и ускорения тележки способом наименьших квадратов. Особенности и этапы расчета сил, действующих на материальную точку, во втором и третьем законах Ньютона.
лабораторная работа, добавлен 08.09.2015Разработка алгоритма самосогласованного моделирования переноса электронов методом Монте-Карло в структурах с двумерным электронным газом. Содержание и анализ программы расчета интенсивностей рассеяния электронов с учетом уширения энергетических уровней.
автореферат, добавлен 19.08.2018Использование энергии водных потоков для получения электричества. Принцип работы водоэлектроустановки Ларри Костюка и проблемы, связанные с малой мощностью получаемого тока. Перспективы дальнейшего развития и совершенствования данной отрасли энергетики.
реферат, добавлен 29.11.2008Рассмотрение процесса планирования управлением опорно-поворотным устройством оптического телескопа с точки зрения решения задачи оптимального поиска. Определение характеристик телескопа, влияющих на процесс планирования и проведения процесса съемки.
статья, добавлен 21.07.2020Особенности процедуры идентификации параметров динамического объекта первого порядка на примере RL-цепи с помощью метода наименьших квадратов. Определение коэффициента регрессионных функций при экспоненциальном характере экспериментальных данных.
лабораторная работа, добавлен 27.11.2012Законы геометрической оптики и определение показателя преломления жидкости рефрактометром. Метод наименьших квадратов. Определение фокусного расстояния собирающей линзы. Волновая и корпускулярная природа света. Понятие дифракции и поляризации света.
методичка, добавлен 17.12.2012Расчет режима короткого замыкания на шинах. Схема замещения прямой и обратной последовательности. Оценка сопротивления цепей, систем, линий и трансформатора. Расчет изменения составляющей тока КЗ. Эквивалентная схема замещения прямой последовательности.
курсовая работа, добавлен 18.10.2022Разработка алгоритма и программы исследования для различных хладонов. Рассмотрение результатов стационарных режимов работы установки. Определение коэффициента преобразования теплового насоса в зависимости от температуры кипения и конденсации хладона.
статья, добавлен 27.02.2017