Математическое моделирование и выбор параметров механизмов в комплексе с приводными системами
Разработка метода математического моделирования и последующего синтеза сложной робототехнической системы, включающей двигатель, механизм передачи движения и систему управления с целью учета взаимодействия структурных элементов привода друг с другом.
Подобные документы
Математическое моделирование, форма и принципы представления моделей и особенности их представления. Компьютерное моделирование при обработке опытных данных, типы интерполяции. Этапы алгоритма сглаживания опытных данных методом наименьших квадратов.
курс лекций, добавлен 19.06.2015Общая постановка задачи структурного и параметрического синтеза. Определение математической модели и предъявляемые к ним требования. Математическое обеспечение автоматизированного проектирования, применение неформальных методов для синтеза моделей.
реферат, добавлен 13.06.2016Математическое моделирование, классификация моделей. Модели с сосредоточенными, распределенными параметрами и модели на экстремальных принципах. Принцип классификации, программирование и испытание. Исследование свойств, эксплуатация и анализ результатов.
лекция, добавлен 16.06.2014Анализ сущности синтеза систем автоматического управления как определения состава, структуры системы, параметров ее устройств и технических средств реализации. Изучение методов синтеза, процесса создания, схемы синтеза систем автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015История формирования моделирования как метода познания. Основные его виды: аналитическое, численное и имитационное. Классификация моделей: физические (материальные) и математические (абстрактные) и их характеристика. Моделирование и проблема истины.
реферат, добавлен 20.02.2014Термины математического моделирования. Построение моделей, имитационные системы. Математическое описание систем дискретного управления. Теорема Котельникова-Шеннона. Дискретизация автономных систем. Преобразование непрерывного сигнала в цифровой код.
статья, добавлен 15.11.2018Рассмотрение вопросов оптимизации системы транспортной логистики, исследуемых методами статистического моделирования. Оценка эффективности алгоритмов управления системой и характера влияния изменения входных параметров на выходные параметры системы.
статья, добавлен 30.06.2020Сущность стиля математического мышления, его характерные черты: доведенное до предела доминирование логической схемы рассуждения, лаконизм, четкая расчлененность хода и скрупулезная точность формул. Сущность экономико-математического моделирования.
контрольная работа, добавлен 03.10.2015Применение математического моделирования при проведении системного анализа. Основные проблемы, которые можно решить с помощью применения системного анализа, его основные задачи. Проведение анализа методологических основ разработки математической модели.
статья, добавлен 03.04.2018Методы моделирования параметров профильного резонатора типа Фабри–Перо в составе оптической линии. Математическая модель взаимодействия элементов многоканальной телекоммуникационной системы, которая учитывает технические параметры сетевых устройств.
автореферат, добавлен 04.02.2018Разработка математического метода моделирования полимерных композиционных материалов при помощи функционалов качества кинетических процессов. Признаки формирования структуры термореактивного вяжущего. Процессы формирования модифицированного полимера.
статья, добавлен 12.08.2020Исследование методов экономико-математического моделирования в отношении менеджмента природоохранной деятельности. Анализ использования соответствующих моделей для уменьшения выбросов загрязняющих веществ автотранспортом, оценка их эффективности.
статья, добавлен 28.04.2017Рассмотрение многоуровневой модели кризисных ситуаций в сложных социальных системах, функционирование которых зависит от качественных факторов. Математическая модель мезодинамики конфликта между двумя элементами сложной самоорганизующейся системы.
статья, добавлен 27.05.2018Роль гипотез при разработке моделей. Их свойства: неполнота, адекватность, простота и потенциальность. Возможные виды задач, появляющиеся при математической постановке задачи моделирования, проверка корректности. Обоснование выбора метода решения задачи.
презентация, добавлен 07.06.2016Рассмотрение задачи математического моделирования и численного анализа течений вязкой несжимаемой жидкости в области, граница которой изменяется с течением времени. Начально-краевая задача для функции тока в двусвязной области. Принцип суперпозиции.
статья, добавлен 27.09.2016Особенности изучения воздействия природных и техногенных катастроф на окружающую среду. Применение детерминированного подхода математического моделирования при исследовании загрязнения природы. Сравнение полученных данных с допустимыми концентрациями.
контрольная работа, добавлен 25.12.2014Разработка математической модели биотехнической системы (БТС), включающей кардиореспираторную систему человека и аппаратно-программный комплекс (АПК) для исследования регуляции дыхания. Результаты моделирования вентиляционных реакций в дыхательных тестах.
статья, добавлен 23.02.2019- 43. Подход к исследованию поведения мачтовых конструкций с использованием математического моделирования
Мачтовые конструкции как категория объектов, к которой предъявляются высокие требования в надежности и живучести. Математическое моделирование нелинейных быстропротекающих процессов - инструмент, применяемый для анализа возможных сценариев аварий.
статья, добавлен 29.10.2018 Четкое понимание физических законов движения - фактор, от которого зависит эффективность выполнения элементов в художественной гимнастике. Разработка математической постановки задачи по вычислению сил, воздействующих на тело при простом прямом прыжке.
курсовая работа, добавлен 21.04.2017Методы математического моделирования и современные информационные технологии в сфере мониторинга пожарной обстановки. Управление тушением лесного пожара с использованием метода обратных задач динамики. Синтез алгоритмов управления в виде обратных связей.
статья, добавлен 11.06.2018Применение функций одной переменной в практике математических расчетов и в технике компьютерного математического моделирования. Создание массивов данных для трехмерной графики. График поверхности, построенный линиями. Сетчатые 3D-графики с окраской.
методичка, добавлен 09.03.2015Прикладная математика, процесс математического моделирования. Абсолютная и относительная погрешность приближения и ее граница. Проценты. Нахождение процентов от числа, числа по ее процентам, процентного отношения двух чисел. Решение квадратных уравнений.
шпаргалка, добавлен 06.09.2010Сущность и понятие вычислительного эксперимента, его роль и основные этапы. Сферы применения и основные задачи математического моделирования. Результаты расчёта последствий ядерного конфликта. Характеристика и функции пакетов прикладных программ.
контрольная работа, добавлен 22.04.2009Анализ методов цифрового моделирования динамических звеньев для обоснованного выбора методов, позволяющих по аналоговым моделям звеньев получать удовлетворяющие требованиям точности и устойчивости дискретные модели. Оценка погрешностей моделирования.
автореферат, добавлен 01.05.2018Математическое моделирование нестационарных течений. Нахождение конвективного и диффузионного потоков вязкой жидкости. Разработка алгоритма искусственной сжимаемости. Анализ влияния порядка аппроксимации уравнений Навье-Стокса на точность вычислений.
дипломная работа, добавлен 08.05.2015