Математическое моделирование и выбор параметров механизмов в комплексе с приводными системами
Разработка метода математического моделирования и последующего синтеза сложной робототехнической системы, включающей двигатель, механизм передачи движения и систему управления с целью учета взаимодействия структурных элементов привода друг с другом.
Подобные документы
Разработка метода повышения пространственного разрешения космических изображений с использованием векторной модели представления априорной информации. Рассмотрение используемых численных методов распознавания объектов на аэрокосмических изображениях.
дипломная работа, добавлен 28.12.2016Классификация моделей и методов формализованного представления систем. Изучение основных этапов имитационного моделирования. Корреляция и причинная зависимость. Линейные регрессионные уравнения. Идентификация параметров распределения случайной величины.
учебное пособие, добавлен 25.04.2014Разработка математических моделей для аналитического описания природных сигналов со сложной структурой, включающей локальные особенности различной формы и временной протяженности. Исследование геофизических сигналов с широким спектром флуктуаций.
автореферат, добавлен 14.02.2018Ионообменная технология формирования волноводных структур, ее особенности и принципы, используемые методы и приемы, оценка практической эффективности. Моделирование оптического распространения, технологических параметров исследуемого устройства.
контрольная работа, добавлен 17.03.2014Факторы, влияющие на развитие математического образования во второй половине XVIII века. Социально-экономические условия, сложившиеся в России к середине XVII века. Реформы Петра I. Создание школьной системы математического образования. Леонард Эйлер.
курсовая работа, добавлен 28.03.2016Рассмотрение особенностей численного метода оценки параметров нелинейной математической модели, описывающей изменения численности населения Российской Федерации. Определение начального приближения вектора оценок коэффициентов разностного уравнения.
статья, добавлен 28.01.2021- 107. Математическое моделирование и алгоритмизация задач управления службой скорой медицинской помощи
Повышение эффективности функционирования службы скорой медицинской помощи за счет применения современных математических моделей, методов, средств автоматизации и информационных технологий. Разработка комплекса средств автоматизации управления службой.
автореферат, добавлен 28.03.2018 Исследование взаимосвязи между неравномерностью распределения доходов и экономическим ростом. В качестве инструментария используются методы эконометрического и математического моделирования. Информационную базу составляют данные для 127 стран мира.
статья, добавлен 04.07.2022Решение игры в чистых стратегиях. Построение платежных матриц. Понятие и поиск седловой точки. Определение гарантированного и вероятностного выигрыша. Применение метода Гаусса при решении системы неравенств. Минимизация математического ожидания игрока.
контрольная работа, добавлен 17.12.2016Исследование распространения волн, возникающих под действием постоянной точечной силы в бесконечных телах. Определение оптимального способа моделирования "бесконечной" границы для задачи распространения волны в одномерном и двумерном материалах.
дипломная работа, добавлен 11.01.2020Рассмотрение подходов к изучению моделирования. Методы имитации случайных величин. Этапы построения математической модели. Проблема оценки внешней среды. Характеристика особенностей имитационного моделирования. Анализ аспектов генетических алгоритмов.
реферат, добавлен 18.01.2014Построение модели теплового баланса для мезосферы и нижней термосферы. Разработка алгоритма численного решения уравнения теплового баланса для нейтральных компонент. Анализ особенностей метода преобразования уравнений непрерывности и теплопроводности.
автореферат, добавлен 27.11.2017Построение методики профилирования дисковых фрез при изготовлении насоса 2ВВ 500/30. Проектирование винтов и инструмента средствами твердотельного моделирования CAD-систем. Проверка метода профилирования по методике обкатки с вычитанием материала.
статья, добавлен 26.10.2010Изучение межпредметных связей математики с инженерными дисциплинами. Рассмотрение применения математического моделирования для анализа производственных процессов и их прогнозирования. Формирование знаний основных сведений математической статистики.
учебное пособие, добавлен 06.04.2014Получение дифференциальных уравнений, дополняющих математическую модель движения двухваерной траловой системы учетом изменения в процессе движения вытравленных ваеров. Математическое описание пространственного движения управляемого тралового комплекса.
статья, добавлен 23.06.2018Характеристика системы нелинейных дифференциальных уравнений, которая описывает схему замещения преобразователя. Разработка математической модели автоматического комплекса на основе полупроводниковых преобразователей с широтно-импульсной модуляцией.
статья, добавлен 27.05.2018Современные системы автоматизированного регулирования централизованных маслостанций, применяемые для смазки трущихся частей мельниц различного типа. Расчёты процесса автоматизированной системы маслосмазки в условиях измерения уровня загрузки мельницы.
статья, добавлен 31.10.2013- 118. Метод Хука-Дживса
Сущность метода Хука-Дживса для определения свойств и параметров функций, его отличие от других методов данного типа. Алгоритм работы и этапы выполнения метода. Решение задачи минимизирования функции без учета ограничений. Модификации метода Хука-Дживса.
реферат, добавлен 25.06.2015 - 119. Броуновский мост
Расчет доверительного интервала математического ожидания для случайного процесса "Броуновский мост". Вычисление математического ожидания и дисперсии путем моделирования случайных процессов. Оценка математического ожидания и дисперсии по пучку траекторий.
курсовая работа, добавлен 09.06.2015 Рассмотрение особенностей проведения вычислительного эксперимента с помощью методов математического моделирования. Анализ понятия адекватности математической модели как свойства правильно отражать реальные процессы, протекающие в синтезируемом объекте.
статья, добавлен 14.03.2019Рассматривается задача оптимального параметрического синтеза технических систем с учетом случайного дрейфа их параметров. Принят детерминированный критерий запаса на основе оценки кратчайшего расстояния до границы области допустимых значений параметров.
статья, добавлен 12.10.2021Совместное использование правоохранительными органами обобщенных баз данных как один из способов противодействия преступности сетевого типа. Особенности математического моделирования структуры террористических групп с использованием теории сетей.
статья, добавлен 20.08.2018Статистическое определение выходных результатов как основная цель статистического моделирования. Табличные и алгоритмические генераторы случайных чисел. Моделирование случайного события. Моделирование случайной величины с заданным законом распределения.
курс лекций, добавлен 16.04.2013Моделирование как метод научного познания. Пpимеpы огpаничений области пpименения экспеpимента в медицине. Математическая модель инфекционного заболевания. Модели объекта проектирования: инвариантна, алгоритмическая, аналитическая и графическая.
реферат, добавлен 25.03.2014Принципы построения интеллектуальных систем распознавания образов, контроля качества и прогнозирования. Разработка модели обучения. Поиск оптимальных значений параметров синтеза нейро-нечетких сетей. Использование вероятностного подхода с зацикливанием.
статья, добавлен 26.03.2016