Математическое моделирование и выбор параметров механизмов в комплексе с приводными системами
Разработка метода математического моделирования и последующего синтеза сложной робототехнической системы, включающей двигатель, механизм передачи движения и систему управления с целью учета взаимодействия структурных элементов привода друг с другом.
Подобные документы
Рассмотрение назначения, функционального описания и области применения программы, предназначенной для проведения математического моделирования процесса обнаружения воздушных целей на коррелированном атмосферном фоне. Математическая модель и ее понятие.
статья, добавлен 27.02.2019Обоснование постановки задачи повышения точности оценки неизвестных параметров чувствительных элементов систем контроля. Разработка подходов к ее решению, с использованием вариационных принципов, теории регуляризации, результаты численного моделирования.
статья, добавлен 26.11.2020- 53. Теория подобия
Учение о подобии. Теорема подобия для случая подобия механических явлений. Экспериментальная проверка приближенного метода моделирования. Математическое и физическое подобие. Уравнения, описывающие явления природы. Движение математического маятника.
контрольная работа, добавлен 20.05.2013 Математическое моделирование - причина повышения значения вычислительного эксперимента в теоретических и прикладных науках. Наличие графических зависимостей как метод решения проблемы интегрирования численной информации, полученной в эксперименте.
статья, добавлен 25.08.2020Математическое моделирование и математизация знаний. Использование математических моделей. Компьютеры в математическом моделировании. Новые возможности математики. Аналитическое исследование математических моделей. Этапы вычислительного эксперимента.
контрольная работа, добавлен 27.12.2013Разработка математической модели гидромеханической схемы методом прямой аналогии. Составление схемы гидромеханической системы. Составление системы дифференциальных уравнений по эквивалентной схеме. Определение основных параметров математической модели.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Математическое моделирование рассеивания звукового поля на системе объектов разной формы. Разработка решения задачи рассеяния звукового поля системой экранов. Рассеяние акустического поля тонкой незамкнутой сферической оболочкой и многослойной оболочкой.
автореферат, добавлен 19.08.2018Применение метода наименьших квадратов при составлении математического описания криволинейной парной, единичной и множественной линейных регрессий. Особенности описания частной криволинейной регрессии на основе множественной линейной регрессии.
краткое изложение, добавлен 22.05.2010Операторы преобразования переменных. Классы моделей объекта, систем управления. Способы построения математических моделей. Особенности структурных моделей систем управления. Примеры математических моделей в проектировании объектов горной электромеханики.
реферат, добавлен 21.02.2015Особенности движения снарядов под воздействием различных факторов. Применение баллистики в артиллерийских вычислениях. Баллистические испытания боеприпасов и ракет. Применение математического моделирования при проектировании процессов в баллистике.
статья, добавлен 10.12.2024Изучение особенностей проектирования современных технических систем. Характеристика использования математического моделирования, программного обеспечения персональных компьютеров, математического программирования для решения оптимизационных задач.
курсовая работа, добавлен 22.11.2018Изучение графического метода математического программирования для линейного, нелинейного, дробно-линейного, целочисленного и параметрического программирования. Решение некоторых типов задач в двумерном и трехмерном пространстве графическим способом.
дипломная работа, добавлен 10.07.2011Проблемы использования классических методов объемных морфологических реконструкций, основанных на анализе серийных срезов. Математическое моделирование определения глубины залегания оптически контрастных структур внутри микроскопического препарата.
статья, добавлен 27.02.2019Характеристика истории становления, роли математического моделирования и прикладной математики в развитии современной науки. Анализ понятия и сущности математической модели, целей и методов моделирования. Особенности дифференциальных уравнений в физике.
реферат, добавлен 25.06.2014Метод моделирования случайных величин с целью вычисления характеристик распределений. Влияние метода Монте-Карлона на развитие методов вычислительной математики. Математическое ожидание, дисперсия, точность оценки, доверительная вероятность и интервал.
курсовая работа, добавлен 06.03.2010Прогнозирование поведения многоэлементных систем. Оценка вероятностных характеристик и моделирование надежности сложных структур большой размерности. Алгебраическая интерпретация n-полюсников. Определение их параметров по данным составляющих элементов.
статья, добавлен 21.03.2016Решение практических задач математическими методами путем формулировки задачи, выбора метода исследования полученной математической модели, анализа полученного математического результата. Особенности построения и требования к математическим моделям.
реферат, добавлен 03.12.2014- 68. Математическое моделирование динамики негармонических волновых пакетов в стратифицированных средах
Математическое моделирование динамики природных стратифицированных сред. Изучение процессов возбуждения, распространения. Критические явления при эволюции негармонических пакетов внутренних гравитационных волн в стратифицированных природных средах.
автореферат, добавлен 02.03.2018 Разработка общих схем решения задач математического моделирования функционально избыточных дискретных систем. Принципы и подходы к реализации разработанных методов на примере построения математической модели функционально избыточной программной системы.
автореферат, добавлен 15.02.2018Теоретические основы математического моделирования. Классификация математических моделей. Основные этапы моделирования, их характеристика. Медицинское страхование при заболевании туберкулезом. Построение математической модели заболевания туберкулезом.
реферат, добавлен 29.10.2014Основы моделирования, классификации моделей. Анализ результатов натурных и вычислительных экспериментов. Классические и поисковые методы генерации и использования псевдослучайных чисел. Имитационное и статистическое моделирование, метод Монте-Карло.
дипломная работа, добавлен 13.10.2015Задачи системы массового обслуживания. Расчет системы массового обслуживания услуг логистики методом математического моделирования. Рассмотрение модели системы массового обслуживания пункта выдачи транспортной компании, построенной в среде Arena.
статья, добавлен 24.05.2017Понятия и основные отличия между простейшими и сложными динамическими системами. Структура современных моделей. Организация компьютерного эксперимента с моделью, имитационное моделирование. Использование технологии объектно-ориентированного моделирования.
статья, добавлен 13.06.2015Рассмотрение ключевых принципов сборки наноструктур на основе информационной модели межэлектронного обменного взаимодействия атомов. Реализация информационной модели атомной сборки на примере осаждения нано-структурных покрытий для режущего инструмента.
статья, добавлен 06.05.2018Разработка программного комплекса для моделирования модели на гибридном кластере. Получение зависимостей основных термодинамических величин двумерной модели Изинга от температуры. Доказательство правильности моделирования для разных размеров модели.
дипломная работа, добавлен 26.08.2016