Математическое моделирование и выбор параметров механизмов в комплексе с приводными системами
Разработка метода математического моделирования и последующего синтеза сложной робототехнической системы, включающей двигатель, механизм передачи движения и систему управления с целью учета взаимодействия структурных элементов привода друг с другом.
Подобные документы
Основы для определения давления солнечного света и моделирования действующей на парус силы. Модель идеального зеркального отражения. Построение математической модели солнечного паруса из шести сфер и результирующего управляющего воздействия. Выбор модели.
дипломная работа, добавлен 28.12.2016Понятие модели, сущность и цели процесса моделирования. Свойства моделей, их классификация. Процесс моделирования на примере изучения понятий величины и числа. Моделирование при решении сюжетных задач. Этапы процесса познания с помощью моделирования.
реферат, добавлен 23.04.2015Создание математической модели, имеющей те же вероятностные характеристики, что и изучаемое случайное явление - одна из основных идей метода статистического моделирования. Специфические особенности закона распределения дискретной случайной величины.
контрольная работа, добавлен 12.01.2017Работа с пакетом MathCad. Основные панели инструментов. Математическое моделирование - изучение объекта путем создания его модели и использования ее с целью получения полезной информации. Graph - панель, содержащая кнопки для построения графиков.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Математическое ожидание, дисперсия, доверительная вероятность. Общая схема метода Монте-Карло, который можно определить как метод моделирования случайных величин с целью вычисления характеристик их распределений. Вычисление интегралов методом Монте-Карло.
курсовая работа, добавлен 28.04.2012Решение задачи по разбиению наблюдений на основе анализа метрик качества, предоставляемой провайдером услуги на основе метода k-means. Выявление класса элементов, соответствующего обучающей выборке. Параметры, по которым проводится разбиение на классы.
статья, добавлен 06.05.2018Статистическое моделирование системы с возмущениями в виде фрактального броуновского движения. Интерполяция, экстраполяция и прогнозирование процесса по наблюдениям в двух точках. Анализ дифференциальной системы на основе фильтрации Калмана-Бьюси.
дипломная работа, добавлен 01.05.2015Возможности формализированного представления объектов реального мира с помощью математических моделей - мощный инструмент для познания, прогнозирования и управления. Анализ основных элементов математической модели учебного пособия по русскому языку.
статья, добавлен 26.07.2018Оценка возможного распространения коронавирусной инфекции (COVID-19) и ее последствий в г. Красноярске с применением математического моделирования. Увеличение численности больных, которым потенциально понадобится госпитализация и интенсивная терапия.
статья, добавлен 29.04.2021Методика применения метода конечных элементов к решению уравнения теплопроводности. Простая процедура учета граничных условий задачи. Сравнение затрат машинного времени и погрешности расчетов при использовании различных видов элементов и функций формы.
статья, добавлен 30.10.2016Изучение основных этапов и принципов построения математической модели эксплуатации сельскохозяйственной техники как сложной технической системы. Использование метода подстановок. Согласия Колмогорова и Пирсона, широко используемые при анализе надежности.
статья, добавлен 29.09.2018Решение дифференциального уравнения, описывающего распространение тепла в области со сложной геометрией. Использование метода конечных элементов. Алгоритмы построения матрицы жесткости, задание граничных условий. Координаты в 3-х мерном пространстве.
контрольная работа, добавлен 14.09.2009Математическое моделирование задач естествознания, физики, маркетинга, исследования космоса, архитектуры. Использование проектной деятельности в современной средней школе. Применение в строительстве архитектурных форм в виде алгебраических поверхностей.
статья, добавлен 08.07.2021Применение метода конечных элементов для анализа прочности инструментов. Изучение параметрического моделирования кривых непосредственно в среде разработки Pro/ENGINEER. Использование эвольвентной кривой. Описание и создание окончательного профиля зуба.
статья, добавлен 30.10.2016Процесс проведения математического исследования модели. Процесс программирования, расчет на ЭВМ, обработка результатов. Сущность задачи вычисления, ее основные особенности. Общая характеристика численных методов. Абсолютная и относительная погрешности.
курс лекций, добавлен 13.12.2013Манипулятор как механизм для управления пространственным положением объектов труда: знакомство с основными функциями, характеристика конструкции. Особенности проведения кинематического анализа работы звеньев "стрела-рукоять" механического манипулятора.
статья, добавлен 29.11.2018Рассмотрение и анализ сущности популяционной динамики – одного из разделов математического моделирования. Определение коэффициентов колебательного режима системы. Исследование модели В. Вольтерра, как первого примера модели в математической экологии.
статья, добавлен 31.07.2018Исследование возможности повышения технико-экономической эффективности технологических схем нефтепереработки на основе формализации знаний о предметной области и автоматизации задач структурного синтеза с использованием математического программирования.
статья, добавлен 06.05.2018Событийное моделирование в решении задач физики, газодинамики и социометрии. Метод твердых сфер. Применение событийного моделирования для изучения наноструктур, процессов распространения эпидемий, самоорганизации с локальным уменьшением энтропии.
учебное пособие, добавлен 27.09.2014Решается задача математического моделирования процесса нагрева диска сложного профиля в щелевом индукторе. Разработка алгоритма расчёта электромагнитных и тепловых полей в объеме нагреваемого диска. Предложение индуктора для нагрева сектора диска.
статья, добавлен 29.01.2020Вариационная задача о поиске распределения скорости нормального вдува, обеспечивающего минимальное значение суммарного ньютоновского сопротивления трения. Алгоритм решения задач управления ламинарным пограничным слоем при сверхзвуковом обтекании.
автореферат, добавлен 28.03.2018Разработка математической модели энергопотребления процесса дезодорации растительных масел с целью повышения энергетической эффективности установок периодического действия. Способы уменьшения количества острого пара и увеличения коэффициента насыщения.
статья, добавлен 06.05.2018Необходимые и достаточные условия существования максимума и минимума функции, выбор метода нахождения экстремумов и полное математическое обоснование. Задачи, связанные с нахождением условного экстремума. Геометрический смысл метода множителей Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 18.08.2009Целевые переменные и их значения. Назначение и классификация экономических моделей. Константы, применяющиеся для расчёта промежуточных и целевых параметров. Основные преимущества деловой игры как способа анализа и моделирования экономических процессов.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Использование матричной системы Matlab и ее приложения Simulink для моделирования динамических систем и устройств, в которых необходимо составлять и решать системы дифференциальных уравнений. Построение структурной схемы контура самонаведения ракеты.
статья, добавлен 27.02.2019