Алгоритмы многосвязного позиционно-траекторного управления подвижными объектами
Алгоритмы позиционно-траекторного управления подвижными объектами, автоматически распределяющие управляющие силы и моменты (СМ) по исполнительным механизмам. Распределение управляющих СМ на базе псевдоинверсной матрицы. Разделение каналов управления.
Подобные документы
Исследование обеспечения одновременной связью существующими и проектируемыми системами передачи информации (СПИ). Многостанционный доступ (МСД) в общий частотный канал, его роль при построении систем связи с подвижными объектами и целесообразность.
реферат, добавлен 13.11.2010Многослойные нейронные сети и алгоритмы их обучения. Персептрон, системы типа Адалайн, алгоритм обратного распространения ошибки. Нечеткие множества и нечеткий вывод. Генетические алгоритмы и традиционные методы оптимизации. Модули нейронного управления.
книга, добавлен 18.01.2011Анализ подходов адаптивного управления для задач управления объектами с переменной структурой. Описание структуры нейронной сети регулятора. Решение задачи управления и стабилизации вертикальной координаты электромеханической летающей модели вертолета.
статья, добавлен 28.05.2017Ознакомление с программными системами управления базами данных: профессиональными (программной основой для разработки автоматизированных систем управления крупными экономическими объектами) и персональными (ориентированными для локального пользователя).
реферат, добавлен 07.04.2014Особенности и основные характеристики Windows как многозадачной операционной системы с современным графическим интерфейсом, набора средств управления ресурсами компьютера и новейших прикладных программ. Специфика объектов и приемов управления Windows.
реферат, добавлен 11.02.2016Разработка и реализация распределенных систем на базе нейропроцессора для управления объектами авиации и ракетных технологий. Попытки наделить нейропроцессоры характерными чертами и способностям обучаться и адаптироваться к меняющейся обстановке.
статья, добавлен 19.12.2016Понятие и свойства системы, ее жизненный цикл. Характеристики технологического процесса как объекта контроля и управления. Этапы выполнения работ, связанных с автоматизацией технологических процессов. Алгоритмы работы схем управления механизмами.
шпаргалка, добавлен 18.06.2013- 33. Метод разработки системы информационного обеспечения процессов оценки состояния объектов управления
Ознакомление с методами разработки алфавита кодирования информации объекта управления. Анализ особенностей структуры средств отображения. Изучение систем обеспечения деятельности оператора в перспективных системах управления динамическими объектами.
статья, добавлен 14.08.2016 Системы мониторинга и управления распределенными объектами, контроллеры и встраиваемые компьютеры. Описание современного состояния программного комплекса "Поток-С". Модернизация аппаратной части и программного обеспечения контроллера и компьютера.
дипломная работа, добавлен 28.11.2012Разработка системы управления позиционирования тележки тактового стола. Анализ методов активного контроля состояния схвата. Методы и алгоритмы управления объектом и его связи с управляющей ЭВМ. Проектирование узлов и блоков управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Кибернетические аспекты информатики, предмет кибернетики. Управляемые системы, функции человека и машин в системах управления. Структура разомкнутой системы управления. Алгоритмы действия в системах управления. Упадок и возрождение кибернетики.
реферат, добавлен 21.12.2015Внешняя среда и информационно-управляющие системы, этапы проектирования. Участие пользователей в проектировании системы. Модернизация системы и данных. Порядок использования систем с симметричными ключами. Алгоритмы шифрования с использованием ключей.
контрольная работа, добавлен 21.08.2011Создание среды автоматизированной системы управления на предприятиях радиоэлектронной промышленности с целью информационной поддержки процессов управления производством. Исследование задачи выбора пропускных способностей и распределения потоков.
статья, добавлен 25.08.2020Модели теории расписаний и алгоритмы нахождения оптимального решения для различных видов дискретных систем. Возможности поиска решения задачи за полиномиальное время и рассмотрении частных случаев, для которых существуют полиномиальные алгоритмы решения.
статья, добавлен 14.10.2018Сбор и передача информации в распределенной информационной системе управления объектами газодобычи. Автоматизированная система управления технологическим процессом. Диагностирование состояния устройств вычислительной техники, включение сигнализации.
доклад, добавлен 23.10.2017Обзор процесса проектирования систем автоматического управления техническими объектами: динамические характеристики и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления (перерегулирования и регулирования).
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Организация надежного канала обмена данными в сетевых системах для управления удаленным динамическим объектом. Влияние сетевых задержек в различных архитектурах распределенной системы управления летательным аппаратом при решении задачи расхождения.
статья, добавлен 28.08.2016Современные направления автоматизации производства. Анализ безопасности применения автоматических устройств, выполняющих функции управления промышленными объектами. Элементы автоматизации оборудования. Определение числового программного управления.
презентация, добавлен 21.05.2016Построение управления на основе уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Метод расширенной линеаризации в задаче синтеза системы управления нелинейными объектами. Математическое моделирование системы управления реактором на тяжелой воде.
дипломная работа, добавлен 23.07.2016Анализ этапов синтеза систем управления объектами критического применения, являющегося логически неразрывным с этапом синтеза технической структуры компьютерной системы и оптимальным распределением задач управления по компонентам компьютерной системы.
статья, добавлен 14.08.2016- 46. Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Основные компоненты комплекса беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на примере квадрокоптера. Схема компонентов автоматической системы управления. Основные принципы обработки информации датчиков. Алгоритмы логики управления полетом.
статья, добавлен 30.03.2015 Процесс формулирования принципов построения систем управления сложными техническими объектами, представленных в классе конечноавтоматных моделей. Основные задачи решаемые управляющим устройством и характеристика его двух взаимодействующих блоков.
статья, добавлен 19.03.2013Поддержка определенного закона изменения одной или нескольких физических величин в объекте управления. Алгоритмы контроля и средства автоматизации программирования. Объемом информации, используемым управляющим устройством. Пример разомкнутого цикла.
реферат, добавлен 14.01.2014Совершенствование основ управления природными геологическими объектами в условиях интенсивного техногенного воздействия, повышение точности и оперативности процессами эксплуатации, обоснование условий разработки при минимальной экологической нагрузке.
автореферат, добавлен 14.02.2018Графоаналитическое решение задач линейного программирования. Задача о коммивояжере. Оптимизация управления динамическими объектами методом динамического программирования Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017