Алгоритмы многосвязного позиционно-траекторного управления подвижными объектами
Алгоритмы позиционно-траекторного управления подвижными объектами, автоматически распределяющие управляющие силы и моменты (СМ) по исполнительным механизмам. Распределение управляющих СМ на базе псевдоинверсной матрицы. Разделение каналов управления.
Подобные документы
Использование математического аппарата нечеткой логики в системах искусственного интеллекта для управления объектами в условиях неточности. Лингвистическая форма представления управляющих команд ограниченного потока слов и предложений словесного языка.
лекция, добавлен 28.08.2013Использование специализированных средств вычислительной техники, управления технологическими процессами и производствами, автоматизации производства. Индустриальные компьютеры, программируемые логические контроллеры, устройства связи с объектами.
лекция, добавлен 28.03.2020Основные технические параметры лифта. Устройство, компоновка и взаимодействие узлов стационарной подъемной машины периодического действия, предназначенной для подъема и спуска людей, грузов. Микропроцессорная система и алгоритмы управления лифтом.
научная работа, добавлен 09.06.2016Алгоритмы решения восьми типовых задач программирования. Постановка задачи, разработка таблицы определения алгоритма. Составление списка требуемых управляющих структур и дополнительных переменных. Разработка решения на псевдокоде, обработка файла.
задача, добавлен 20.04.2015Технологическая схема установки подготовки газа и извлечения конденсата. Структура и функции автоматизированной системы управления технологическим процессом. Обоснование выбора контроллера и его проектной конфигурации. Разработанные алгоритмы управления.
курсовая работа, добавлен 30.09.2013Основные понятия и определения автоматизированных систем управления (АСУ). Классификация отказов и показатели надежности. Алгоритмы и методы диагностирования АСУ, построенных на базе персональных компьютеров. Криптосистемы и элементы теории чисел.
курс лекций, добавлен 28.12.2013Методы синтеза систем автоматического управления. Построение модели, используя Matlab (Simulink). Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества нескорректированной системы и оценка запасов её устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Исследование раздела компьютерной графики, охватывающего алгоритмы и программное обеспечение для оперирования объектами в трёхмерном пространстве. Характеристика процесса построения и изучения моделей реально существующих предметов, процессов и явлений.
статья, добавлен 03.02.2012Структура систем цифрового управления, алгоритмы преобразования аналоговых и цифровых сигналов. Процессы дискретизации сигналов по времени, восстановления и квантования по уровню. Погрешности, возникающие при аналого-цифровом преобразовании сигналов.
реферат, добавлен 16.05.2016Описание технических характеристик управляющих вычислительных комплексов "системы малых" электронно-вычислительных машин нового поколения. Создание отечественной технологической базы автоматизации управления и контроля объектами различной сложности.
статья, добавлен 27.11.2018Математические модели и алгоритмы обработки пеленгационной информации в автоматических радиопеленгаторах (АРП), осуществление их программной реализации. Анализ и разделение задач, решаемых в АРП, на канальные и общеканальные, их ключевые особенности.
автореферат, добавлен 15.06.2018Подсистема управления процессами - важнейшая часть операционной системы, непосредственно влияющей на функционирование вычислительной машины. Понятие процесса, его особенность и алгоритмы планирования. Блок управления процессом и диспетчеризация.
доклад, добавлен 17.05.2016- 63. Системный анализ, модели и методы управления процессами и объектами в сетях автозаправочных станций
Разработка моделей и методов для повышения эффективности сетей автозаправочных станций (АЗС). Особенности построения алгоритмов и информационно-логических схем, обеспечивающих принятие решений в системах управления сетями АЗС по неполной информации.
автореферат, добавлен 14.04.2018 Создание автоматизированной информационной системы по управлению производством. Значение и входные данные Capacity Requirements Planning. CRP-алгоритмы: предварительное и окончательное планирование. Исследование цикла работы CRP-модуля программа.
контрольная работа, добавлен 12.10.2017Рассмотрение процесса оптимизации систем массового обслуживания. Способы моделирования организации обслуживания машинно-тракторного парка подвижными средствами. Анализ альтернативных вариантов построения узлов системы технического обслуживания и ремонта.
статья, добавлен 25.08.2020Разработка программного комплекса интеллектуальной корабельной автоматизированной системы управления. Активная логика с точки зрения фундированной семантики логических программ с приоритетами. Создание систем графического отображения изучаемых процессов.
статья, добавлен 19.01.2018Обзор основных понятий компьютерного зрения. Основные алгоритмы детектирования объектов, движений в видеопотоке. Оборудование и аппаратная реализация. Разработка алгоритма детектирования лица. Модель принятия решений для управления движением камеры.
магистерская работа, добавлен 21.09.2019Достоинства и недостатки телевизионных систем. Методы и алгоритмы регистрации и первичной обработки информации о пространственных объектах, полученной с оптических датчиков. Разработка модели данных представления информации о пространственных объектах.
автореферат, добавлен 14.07.2018Описание многосвязного полностью управляемого и наблюдаемого объекта управления (ОУ) с равным числом входов и выходов. Методика вычисления полного множества нулей для управляемого ОУ. Требования при синтезе системы с применением компенсационного подхода.
статья, добавлен 30.05.2017Состав программно-технического комплекса пультовой. Технологии проектирования прикладного программного обеспечения пультов управления с использованием SCADA-систем в качестве инструментального обеспечения. Алгоритмы программирования в среде Matlab.
учебное пособие, добавлен 05.02.2016Построение распределенной автоматической системы управления. Оптимальная топология вычислительной сети, аппаратура для обработки данных. Методы оптимального проектирования (алгоритмы синтеза) вычислительной сети. Проектирование топологии сетей ЭВМ.
лекция, добавлен 18.03.2018Программные модули, их виды, структура. Глобальный контекст их выполнения. Формат операторов, имена переменных, процедур и функций, типы данных, операторы управляющие логикой. Работа с транзакциями, объектами "СписокЗначений" и "ТаблицаЗначений".
реферат, добавлен 25.09.2010Реализация последовательного алгоритма Флойда. Выделение информационных зависимостей. Масштабирование и распределение подзадач по процессорам. Инициализация параллельной программы. Сбор результирующей матрицы. Проведение вычислительных экспериментов.
лабораторная работа, добавлен 18.09.2013Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012Алгоритмы на графах и способы представления графа. Матрица смежности, теория графов. Основа и объект управления в системах сетевого планирования и управления. Сетевое моделирование в условиях неопределенности. Метод статистических испытаний, метод Флойда.
курсовая работа, добавлен 20.11.2010