Алгоритмы многосвязного позиционно-траекторного управления подвижными объектами
Алгоритмы позиционно-траекторного управления подвижными объектами, автоматически распределяющие управляющие силы и моменты (СМ) по исполнительным механизмам. Распределение управляющих СМ на базе псевдоинверсной матрицы. Разделение каналов управления.
Подобные документы
Автоматизация моделирования распределенных систем с помощью Марковских процессов и выбор вариантов систем с помощью эволюционных алгоритмов. Выбор структуры аппаратно-программного комплекса системы управления движением автомобильного транспорта.
статья, добавлен 17.01.2018Действующие алгоритмы решения задач поиска оптимального маршрута в компьютерной сети. Алгоритмы Флойда, Дейкстры и алгоритм поиска оптимального маршрута путем возведения матрицы маршрутов в степень максимального ранга, их преимущества и недостатки.
статья, добавлен 22.03.2016Классификация структур данных. Алгоритмы поиска и сортировки массивов и файлов. Работа с последовательностями. Динамические структуры данных – виды списков и деревья поиска. Методы машинного представления графов, алгоритмы обхода, поиска кратчайших путей.
учебное пособие, добавлен 02.04.2012Принципы построения рефлексивных автоматизированных систем управления активными объектами. Технология и инструментарий системно-когнитивного анализа, обеспечивающие синтез и исследование многоуровневых семантических информационных моделей объектов.
статья, добавлен 26.04.2017Появление и развитие информатики. Методология создания информационного обеспечения процессов управления любыми объектами на базе компьютерных систем. Структура информатики и ее связь с другими науками. Помехозащищенность канала передачи сообщений.
доклад, добавлен 27.11.2014Компьютерная геометрия и алгоритмы машинной графики. Рассмотрение моделей отсечения геометрических объектов. Векторы, определяющие ориентацию отсекаемого отрезка. Алгоритмы выполнения преобразований в двумерных, трехмерных и однородных координатах.
презентация, добавлен 06.03.2015Создание проблемно-ориентированных системных и прикладных компьютерных программ для информационно-управляющих систем. Разработка методики и алгоритмов для практического осуществления дуального управления. Определение эффективности адаптивного управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Рекурсивные функции и реализация алгоритмов, методы решения данных соотношений. Анализ трудоемкости механизма вызова процедуры и вычисления факториала, логарифмические тождества. Рекурсивные алгоритмы и основная теорема о рекуррентных соотношениях.
реферат, добавлен 12.07.2010Алгоритмы умножения матрицы на вектор. Скалярное произведение. Способ преставления матрицы в памяти компьютера. Реализация матрично-векторного умножения на параллельных процессорах. Факторы, определяющие эффективность реализации умножения, синхронизация.
лекция, добавлен 22.10.2014Реализация последовательного алгоритма умножения матрицы на вектор. Принципы распараллеливания, определение подзадач. Выделение информационных зависимостей. Распределение подзадач по процессорам. Инициализация и завершение параллельной программы.
лабораторная работа, добавлен 18.09.2013Внедрение автоматизированных систем управления на предприятии. Комплексная задача управления, проблема декомпозиции, а также задачи управления запасами. Цели и задачи оперативного управления производством. Конфликты в двухуровневой системе управления.
контрольная работа, добавлен 15.11.2010Рассмотрение теоретических основ построения автоматизированных систем управления. Характеристика интегрированных систем проектирования и управления. Исследование основных системных методов проектирования информационно-управляющих систем автоматизации.
учебное пособие, добавлен 12.08.2015Разработка проекта автоматизированной системы управления при помощи программного пакета "supervisory control and data acquisition". Выбор языка программирования в интегрированной информационной базе для управления автоматизированным производством.
дипломная работа, добавлен 15.01.2014Поддержка мультимедийных объектов. Проблема эффективного управления новым уровнем иерархии хранения данных. Запросы к базе данных с нечеткими критериями. Поддержка пользовательских интерфейсов. Распределение информации. Безопасность и конфиденциальность.
реферат, добавлен 24.06.2013Создание виртуальной декартовой топологии. Определение размеров объектов, ввод исходных данных. Завершение процесса вычислений. Распределение данных между процессами. Начало реализации параллельного алгоритма матричного умножения. Рассылка блоков матрицы.
лабораторная работа, добавлен 18.09.2013Этапы и принципы перехода к организации управленческой деятельности на базе информационных технологий и создания интегрированной системы управления предприятием. Основные типы информации, необходимой для управления предприятием: внешняя и внутренняя.
статья, добавлен 22.08.2020Внедрение компьютерной технологии в сферу управления объектами государственного значения. Обеспечение защиты носителей информации в системе информационной безопасности. Повышение скорости передачи данных. Предотвращение несанкционированного доступа.
статья, добавлен 20.04.2019Возможности и направления автоматизации программ управления благополучием сотрудников на базе информационных систем управления. Перспективные функциональные требования к информационным системам управления талантами, позволяющие расширить их возможности.
статья, добавлен 09.04.2022Повышение эффективности планирования, управления и контроля событиями студенческого IT-клуба. Особенности подсистемы универсального пользовательского интерфейса. Реализация и тестирование автоматических оповещений. Реализация разграничения доступа.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Система обработки сигналов. Подключение периферийных и коммуникационных устройств, связи с технологическим оборудованием, объектами управления и наблюдения, программаторами, внутрисхемными эмуляторами и прочими устройствами через протокол RS-232C.
лекция, добавлен 09.11.2013Анализ вопросов создания информационной системы управления туристской организации на базе технологии облачных вычислений. Исследование возможностей применения корпоративных информационных систем и систем управления взаимоотношениями с клиентами.
статья, добавлен 01.11.2018Построение модели автоматизированного объекта управления. Методы технологии мобильных агентов. Характеристика компонентов системы AAFID. Области и специфика применения автоматного подхода. Управляющие и вычислительные состояния. Задача об "Умном муравье".
курсовая работа, добавлен 25.11.2011Рациональное построение и непрерывное совершенствование структур сетей автозаправочных станций. Эффективность автоматизированного управления процессами и объектами в данных системах путем разработки новых постановок задач и информационно-логических схем.
реферат, добавлен 20.03.2015Транспортный поток как объект управления. Состояние транспортного потока и распределение временных интервалов. Условия эффективного проектирования автоматизированных систем управления движением. Описание устройств центрального управляющего пункта.
учебное пособие, добавлен 09.09.2017Разработка и внедрение информационных систем управления хозяйственными объектами. Структура администрации Корочанского района. Создание интеллектуальных проектов поддержки принятия решений. Формирование баз данных для Комитета экономического развития.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015