Алгоритмы многосвязного позиционно-траекторного управления подвижными объектами
Алгоритмы позиционно-траекторного управления подвижными объектами, автоматически распределяющие управляющие силы и моменты (СМ) по исполнительным механизмам. Распределение управляющих СМ на базе псевдоинверсной матрицы. Разделение каналов управления.
Подобные документы
Управление проектами по автоматизации и телемеханизации энергообъектов. Анализ Open Server Panel как портативной серверной платформы и программной среды, созданной для веб-разработчиков. PHP как язык программирования. Разработка веб-форм анкетирования.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Разработка учебного комплекса на основе программного продукта, позволяющего создавать модели управления технологическими процессами на базе промышленных контроллеров. Характеристика компьютера, на котором будет использоваться программное обеспечение.
дипломная работа, добавлен 12.05.2022Архитектура и назначение операционной системы Windows. Знакомство с оконным интерфейсом, работа с объектами. Способы создания новой папки или ярлыка. Поиск файлов, текстов и документов. Использование биометрических технологий для управления компьютером.
реферат, добавлен 28.10.2017История развития систем управления базами данных (СУБД). Объектно-ориентированный подход в разработке систем управления базами данных. Специфика объектно-реляционных методов. Сущность объектно-ориентированных баз данных, спорные моменты технологии.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012Внедрение информационных технологий в туризм, масштабной автоматизации бизнес-процессов и распространение искусственного интеллекта. Изучение значения кибербезопасности. Применение компьютерные алгоритмы для мониторинга и управления физическими "вещами".
доклад, добавлен 16.03.2022Рассмотрено использование структур с динамической организацией данных, на примере структуры называемой "списком". Описаны процедуры создания списка, добавления и удаления элементов. Написаны рабочие программы, реализующие рассмотренные алгоритмы.
курсовая работа, добавлен 15.09.2017- 107. SCADA-системы
Архитектура управления предприятием. Обработка информации об управляемых процессах в режиме реального времени. Ведение базы данных реального времени с технологической информацией. Управление объектами автоматизации и технологическими процессами.
реферат, добавлен 18.03.2021 Решение задачи о коммивояжере методом ветвей и границ. Оптимизация дискретных управлений дискретными динамическими объектами методом динамического программирования Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017Понятие операционной системы (ОС) и ее функции. Классификация ОС по основным признакам. Алгоритмы управления ресурсами компьютера. Классы операционных систем по числу одновременно выполняемых задач. Особенности аппаратных платформ и ОС кластеров.
курсовая работа, добавлен 05.12.2015- 110. Алгоритмы сортировки
Алгоритмы, используемые для упорядочения элементов в списке: сортировка пузырьком, перемешиванием, подсчетом и слиянием; методом Шелла, вставок и выбора; цифровая, поразрядная, пирамидальная и быстрая. Описание алгоритма выполнения практического задания.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013 Структура и построение искусственных интеллектуальных систем. Распознавание образов и изображений, экспертные системы, адаптивное управление различными объектами и процессами, аппроксимация, интерполяция, экстраполяция, идентификация объектов управления.
реферат, добавлен 17.07.2013Рассмотрение системно независимого процесса организации, хранения, назначения ответственных над ключевыми объектами данных предприятия. Анализ показателей деятельности предприятия, на основе информации, собираемой всеми используемыми на предприятии ИС.
статья, добавлен 30.05.2017Расчет системы управления климатом в помещении с использованием протокола CAN на критерий функционирования в режиме реального времени. Использование механизма широких системных приоритетов для управления передачей сообщений для управления кондиционером.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Автоматизированная система управления как человеко-машинная система, включающая объект управления и автоматизированные управляющие устройства. Мониторинг и управление параметрами технологического процесса совокупностью аппаратно-программных средств.
презентация, добавлен 23.07.2015Информационная модель — совокупность информации, характеризующая существенные свойства и состояния объекта, процесса, явления, а также взаимосвязь с внешним миром; типы моделей. Информационные системы управления объектами на примере работы АСУ АТП.
реферат, добавлен 24.01.2012- 116. Экспертные системы
Назначение и работа экспертных систем. Создание универсальных программ. Исследования в области искусственного интеллекта. Методы представления и алгоритмы управления ходом решения задачи. Способы формулирования проблемы. Автоматизация деятельности людей.
курсовая работа, добавлен 09.12.2013 Изучение микропроцессорных информационно-управляющих систем на примере программы ISaGRAF. Создание базы данных переменных ввода-вывода. Привязка переменных к платам ввода-вывода. Компиляция и отладка программы. Схема управления автоматом с двойным АПВ.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Совершенствование аппаратных и программных средств защиты информации. Методы и алгоритмы количественной оценки и управления рисками безопасности в корпоративных информационных сетях на основе нечеткой логики. Численное прогнозирование инсайдерских атак.
статья, добавлен 03.12.2018Технологии работы с объектами в СУБД MS Access. Разработка базы данных, содержащей сведения о факультетах, специальностях и студентах. Конструирование запросов, отчетов и макросов. Элементы автоматизации приложения, его преобразование в формат SQL Server.
методичка, добавлен 06.03.2013Рассмотрение понятия и определения, структуры и функций системы управления базами данных. Их основные классификации. Создание компьютерной базы данных. Осуществление поиска в базе с помощью фильтров и запросов. Обработка данных и элементы управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Описание MS Access - многофункциональной программы для работы с базами данных, ориентированной под Windows. Понятие и классификация БД, ее структурные элементы и компоненты. Типы связей, возникающие между информационными объектами СТИПЕНДИЯ и СЕССИЯ.
лабораторная работа, добавлен 29.12.2011Разработка нейросетевого алгоритма управления гексаподом на базе каскадной нейронной сети и исследование программного кода алгоритма на процессорах ARM архитектуры. Механизм космического назначения с параллельной кинематикой на базе платформы Стюарта.
статья, добавлен 18.01.2021Понятие алгоритма - точного предписания (набора инструкций) о выполнении в определенной последовательности (порядке) некоторой системы операций для решения всех задач некоторого заданного типа. Алгоритмы линейной, циклической и разветвленной структуры.
презентация, добавлен 05.03.2012Разработка алгоритма распределения потоков информации на радиоэлектронном предприятии. Поиск оптимального выбора пропускных способностей подразделений и звеньев управления. Способы снижения времени задержки стандартного сообщения в производственной среде.
статья, добавлен 24.08.2020Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.
статья, добавлен 27.02.2018