Формирование ограничений на выполнение основных команд промышленного робота
Экспериментальные исследования по определению ограничений выполнения команд промышленного робота. Наличие "мертвых" зон в работе каждого звена, их перекрытие возможностями поворота других звеньев. Программное обеспечение для расчета углов поворота.
Подобные документы
Состав и назначение семейств PIC-контроллеров: РIС16СХХХ и PIC17CXXX. Схема тактирования и цикл выполнения команды. Организация памяти программ и стека. Регистры специального назначения. Счетчик команд PCL и PCLATH. Прямая и косвенная адресации.
лекция, добавлен 25.06.2013Базовые элементы всех роботизированных систем. Замкнутая кольцевая система во взаимодействии с окружающей средой. Выбор и обоснование модели представления знаний в навигационной системе. Траектория движения робота при составлении карты, ее коррекция.
дипломная работа, добавлен 12.03.2015Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Структура синтезируемого микроконтроллера и кодирование ассемблерных команд. Характеристика разрядной сетки регистров микроконтроллера. Микрокомандное управление, формирование функциональной схемы и реализация принципиальной схемы. Пример программы.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Сущность и обобщенная структурная схема управляющего устройства с жесткой логикой. Способы организации операционной части микрокоманды в управляющих автоматах с микропрограммной логикой. Выполнение команд и язык микроопераций центрального процессора.
реферат, добавлен 06.11.2010Особенности работы программируемого логического контроллера. Принцип последовательного выполнения команд процессора. Обобщенная структура ПЛК. Виды входов сигнала. Построение систем автоматизации среднего уровня и распределенных систем управления.
презентация, добавлен 28.03.2024Характеристика рассмотрения алгоритма моделирования мимической эмоциональной реакции робота при взаимодействии с ним одного субъекта посредством звукового сигнала. Главная особенность реализации данного алгоритма в виде программной системы SoundBot.
статья, добавлен 26.04.2019Анализ изучения конструкции шагового электродвигателя. Определение угла поворота ротора, соответствующего одному импульсу. Особенность управления шаговым двигателем с постоянными магнитами. Проведение исследования ротора гибридного шагового двигателя.
реферат, добавлен 23.03.2020Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
статья, добавлен 19.12.2017Причины и виды современных технических средств промышленного шпионажа, приборы их обнаружения. Способы защиты персональной информации на компьютерных носителях. Методы кражи информации и несанкционированного доступа, увеличение конфиденциальных объектов.
реферат, добавлен 03.11.2010Разработка мобильного робота робоняня, который позиционируется как новое техническое средство для образовательного процесса в младших классах школ или в старших группах детских садов. Исследование возможности использования робота в домашних условиях.
статья, добавлен 18.01.2018Общие сведения о вычислительной системе. Изучение элементов основных блоков ЭВМ: организация процессора, памяти, систем адресации, команд и входа/выхода; их основные виды и функции. Устройство периферийного оборудования и средств вывода информации.
курсовая работа, добавлен 03.11.2009- 38. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018 Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
статья, добавлен 14.02.2013Виды современных технических средств промышенного шпионажа. Каналы утечки информации. Приборы обнаружения технических средств прослушки. Практический пример расчета отчислений в фонды. Ведомость расчета единого социального налога сотрудников ООО "Снежок".
курсовая работа, добавлен 17.06.2014Характеристика особенностей методики проектирования фотоимпульсного датчика для измерения линейного перемещения оси Х робота "Омега". Описание функционального назначения робота. Разработка структурной, функциональной и принципиальной схемы датчика.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
статья, добавлен 27.11.2018Анализ влияния автоматизации управленческого труда на резервы улучшения хозяйственной деятельности промышленного предприятия. Принципы разделения информационных систем на классы. Критерии выбора соответствующей ИС для решения производственных задач.
дипломная работа, добавлен 29.06.2018- 45. Модуль інерціальної навігації автономного мобільного робота та аналіз характеристик його сигналів
Знайомство з результатами розробки модуля інерціальної навігації автономного мобільного робота. Розгляд методів та засобів опрацювання сигналів. Аналіз сфери застосування автономних мобільних роботів. Особливості використання лінійних акселерометрів.
статья, добавлен 30.10.2016 Основные стадии выполнения команд. Связные и полносвязные конфигурации физических связей. Коммутируемая транспортная сеть, структура сети с коммутацией каналов. Маршрутизация пакетов в сетях, разбитие сообщения на пакеты и их режимы, коммутация сообщений.
контрольная работа, добавлен 12.05.2015Определение настроек типового регулятора, минимизирующих интегральный квадратичный критерий при заданном ограничении. Выбор промышленного регулятора и его настройки. Определение оптимальных параметров промышленного регулятора, его настроечных параметров.
дипломная работа, добавлен 20.02.2014Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Раскрытие актуальности вопроса, связанного с обеспечением высоконадежной передачи информации на большие расстояния. Определение главных ограничений роста пропускной способности волоконно-оптических линий связи, вызванных нелинейными эффектами волокна.
статья, добавлен 30.09.2020Рассмотрение назначения "систем телеуправления - телесигнализации". Осуществление дистанционного управления наземными средствами радиотехнического обеспечения. Кодовый метод разделения команд и сигналов в средствах радиотехнического обеспечения.
статья, добавлен 10.03.2018