Формирование ограничений на выполнение основных команд промышленного робота
Экспериментальные исследования по определению ограничений выполнения команд промышленного робота. Наличие "мертвых" зон в работе каждого звена, их перекрытие возможностями поворота других звеньев. Программное обеспечение для расчета углов поворота.
Подобные документы
Исполнение передачи сигнала с заданного адресным кодом информационного входа на его выход. Объединение микросхемы мультиплексоров для увеличения количества каналов. Применение устройства в вычислительной технике в качестве коммутаторов цифровых команд.
лабораторная работа, добавлен 12.06.2016Описание и функциональное назначение выводов корпуса исследуемого микроконтроллера. Арифметическо-логическое устройство, принципы управления и синхронизации. Сведения о системе команд, механизм доступа к памяти. Структура последовательного интерфейса.
учебное пособие, добавлен 01.02.2016Системы, ориентированные на распознавание отдельных слов, команд, вопросов. Основные блоки механизма распознавания речи. Компьютерные средства обеспечения звуковых технологий и видеотехнологий. Использование мониторов на жидкокристаллических индикаторах.
реферат, добавлен 08.04.2015Определение понятия микроконтроллера. Анализ структурной организации, набора команд и аппаратурно-программные средства однокристальных микроконтроллеров. Описание арифметико-логического устройства, резидентной памяти и системы прерываний микроконтроллера.
реферат, добавлен 10.10.2016Конвейер - вычислительный поток, который на каждой стадии выполняет определенную микрооперацию. Суперскалярные процессоры - устройство с большим набором параллельных операционных модулей и возможностью одновременного исполнения нескольких команд.
реферат, добавлен 17.02.2019- 81. Классификация, типовое обеспечение и интеграция современных автоматизированных систем управления
Классификация автоматизированных систем управления. Современная модель автоматизации промышленного предприятия. Государственная система приборов и средств автоматизации. Сигналы измерительных преобразователей. Принцип действия и виды синхронных двигателей
учебное пособие, добавлен 20.12.2015 Краткое описание работы таймера/счетчика, внутреннее строение и принцип действия исследуемого устройства. Методика анализа и оценка результатов проведения процессов эмулятора микроконтроллера: MCS-51 ввода, отладки, ассемблирования, выполнения программы.
лабораторная работа, добавлен 16.05.2014- 83. Архитектура ЭВМ
Анализ понятия "архитектура электронно-вычислительных машин", в том числе классическая архитектура ЭВМ II. Принципы фон Неймана. Совершенствование и развитие внутренней структуры ЭВМ, их основной цикл работы, система команд и способы обращения к данным.
контрольная работа, добавлен 12.12.2010 Построения микроконтроллеров, их архитектура и система команд. Микросхемы однокристальных микропроцессоров, способных вести обработку 16-разрядных операндов. Периферийные контроллеры, созданные на основе базового матричного кристалла серии К1801ВП1.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Результаты работ по моделированию изменения электропараметров интегральных схем при воздействии ионизирующего излучения. Модели и программное обеспечение для расчета надежности биполярных интегральных микросхем, учитывающие температуру окружающей среды.
статья, добавлен 28.04.2017Краткое описание микроконтроллера PIC16С74 как одного из самых мощных представителей семейства PIC16Схх, особенности его архитектуры, внутреннее устройство и компоненты. Форматы команд и способы адресации. Структура системы реализуемых операций.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Функциональная схема установки для исследования прямоугольного волновода. Экспериментальные и теоретические зависимости фазовой скорости Vф и скорости переноса энергии Vэ от частот. Анализ основных характеристик волновода при заполнении диэлектриком.
контрольная работа, добавлен 25.03.2010Визначення основних типів архітектур мікро-ЕОМ. Організація просторів пам'яті і введення-виведення. Сутність командного циклу. Принцип організації та класифікація арифметико-логічних пристроїв. Структура і форма команд. Перетворення дискретної інформації.
реферат, добавлен 30.01.2011Исследование структуры системы передачи информации и моделирования различных типов сигналов. Главная оценка детерминированных и случайных команд путем численного эксперимента. Определение периода дискретизации согласно частотному критерию Котельникова.
лабораторная работа, добавлен 08.10.2014Принцип ієрархічного програмного управління. Розширення структури команд за рахунок введення додаткових полів загального коду. Аналіз поліпрограм в ієрархічному автоматі, що дає можливість будувати на їхній основі нові реконфігуровані мікропроцесори.
статья, добавлен 26.09.2016Общие сведения о процессорах. Работа с микропроцессорами. Микропроцессор, его архитектура и система команд. Обработка цифровой информации в системах управления технологическими процессами, контрольной и измерительной аппаратуре и системах связи.
статья, добавлен 25.06.2013Расчет переменного конденсатора с прямоволновой зависимостью, расчет радиусов пластин ротора в зависимости от угла поворота. Конденсатор переменной емкости предназначен для использования в бытовой аппаратуре и в радиоприемной аппаратуре (в УКВ диапазоне).
курсовая работа, добавлен 04.03.2010Этапы и методы проектирования активных RC-фильтров, их схемная реализация. Расчет принципиальной электрической схемы фильтра, символьного выражения ПФ ARC-звена второго порядка, частотных характеристик, чувствительностей параметров звеньев и допусков.
курсовая работа, добавлен 16.06.2009Характеристика основных задач структурного анализа автоматических систем. Проведение исследования главных способов передаточной функции последовательного соединения звеньев. Существенные правила перестановки элементов структурно-динамической схемы.
реферат, добавлен 28.05.2016Выбор программируемого контроллера, его характеристики. Разработка структуры системы управления. Присвоение адресов. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном, в виде функциональной схемы и последовательности команд.
курсовая работа, добавлен 11.08.2010Однокристальні мікроконтролери як основа для вмонтованих пристроїв керування. Приклади використання команд операцій із бітами. Схема з'єднання з об'єктом керування. Нагрузкова здатність і буферізація сигналів. Принцип дії вимірювальних перетворювачів.
реферат, добавлен 23.07.2015Определение основных параметров законов регулирования с использованием критерия устойчивости Нейквеста. Исследование системы на предмет возможности появления автоколебаний при введении в схему нелинейностей типа ограничения и зоны нечувствительности.
курсовая работа, добавлен 30.07.2015Определения и особенности микропроцессора, микропроцессорной системы и микроконтроллера. Классификация микропроцессоров. Понятие о разрядности и системе команд. Понятие архитектуры вычислительной системы. Архитектура простейших вычислительных систем.
реферат, добавлен 05.10.2017Создание элементарного АРМ насосной станции на примере объектного проектирования. Разработка функции управления насосом на языке Техно FBD. Входные-выходные аргументы программы Н_упр. Динамика исполнения команд, возможных в различных режимах блока.
лабораторная работа, добавлен 01.12.2015Исследование амплитудно-частотных характеристик типовых радиотехнических звеньев систем радиоавтоматики. Определение переходных характеристик типовых радиотехнических звеньев систем радиоавтоматики. Рассмотрение схем, передаточных функций звеньев.
контрольная работа, добавлен 18.01.2022