Формирование ограничений на выполнение основных команд промышленного робота
Экспериментальные исследования по определению ограничений выполнения команд промышленного робота. Наличие "мертвых" зон в работе каждого звена, их перекрытие возможностями поворота других звеньев. Программное обеспечение для расчета углов поворота.
Подобные документы
Системы визуального отображения информации. Клавиатура. Принтер. Сканер. Анимационные устройства ввода-вывода. Устройства ввода-вывода звуковых сигналов. Ввод в ЭВМ и машинный синтез речи. Программное обеспечение для работы со звуковой информацией.
реферат, добавлен 26.11.2008Описание принципа работы узла, выбор элементной базы и вариантов ее установки. Значение покрытий и обеспечение влагозащиты печатной платы. Расчет проводников по постоянному току, определение диаметров монтажных отверстий, размеров контактных площадок.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Математическое описание системы, исследование установившихся и переходных режимов. Теория о типовых звеньях систем автоматического управления. Частотные характеристики апериодического звена первого порядка. Дополнительный фильтр с передаточной функцией.
лабораторная работа, добавлен 26.05.2020- 54. Разработка системы тревожно-вызывной сигнализации для службы безопасности промышленного предприятия
Понятие системной безопасности и ее составляющие. Принципы построения комплексной системы и основные требования к системам тревожно-вызывной сигнализации в мире. Разработка подобной системы с целью обеспечения безопасности промышленного предприятия.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018 Изучение принципов работы протоколов обмена web-документами. Разработка прикладной осуществляющей взаимодействие клиента с HTTP-сервером. Изучение основных команд HTTP. Оценка запроса, который нужно применить к ресурсу на некотором первоначальном сервере.
лабораторная работа, добавлен 27.11.2022Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Основные компоненты роботов, определение понятия "робототехника". Виды робототехники. Способы контроля робота. Основные законы робототехники. Подходы к определению искусственного интеллекта, его классификация. Разработки в области робототехники и ИИ.
презентация, добавлен 12.04.2016Виды современных лазерных измерительных систем, способы снижения их погрешности. Принципы формирования двух оптически обращенных каналов с объединенными и раздельными лучами. Программное обеспечение, используемое для автоматизации процесса измерений.
статья, добавлен 28.09.2012- 59. Типовые звенья
Семь типовых звеньев и их основные характеристики. Годограф частотной характеристики инерционного, интегрирующего, колебательного, дифференцирующего, форсирующего звеньев. Схема электрической цепи типовых звеньев. Передаточные функции звеньев, их примеры.
реферат, добавлен 25.03.2016 Особенность интеграции аналоговых и цифровых устройств в специализированные сложно-функциональные блоки. Анализ обобщенной структуры и основных свойств звеньев полосовых фильтров. Исследование схемотехнического проектирования звена второго порядка.
статья, добавлен 30.05.2017Передаточная функция колебательного звена, его отличительные особенности. Частотные характеристики консервативного звена. Максимальное отклонение асимптотической ЛАЧХ от точной. Получение временных характеристик инерционного звена второго порядка.
лекция, добавлен 22.07.2015Анализ системы преобразования напряжения, подаваемого с пульта управления, в угол поворота руля судна. Построение характеристики этой системы. Оценка обеспечения запасами по разомкнутой и асимптотической системе. Расчет скоростной ошибки системы.
контрольная работа, добавлен 22.10.2017Паразитные параметры элементов помехоподавляющих фильтров как одна из основных причин ограничений на вносимое затухание вблизи собственных резонансных частот. Исследование возможности и доступности реализации цифровой части интеллектуального фильтра.
статья, добавлен 29.09.2016Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.
дипломная работа, добавлен 28.10.2018Рассмотрение вопросов максимального использования частотного ресурса сверхширокополосных сигналов с ортогонально-частотным мультиплексированием для последующего резервирования тона и уменьшения пик-фактора сигнала. Цифровые системы радиопередачи.
статья, добавлен 27.06.2020Основные категории и разновидности современных роботов. Аппаратное обеспечение роботов, характеристика активных датчиков как контроллеров за состоянием робота. Роль и разновидности исполнительных механизмов в конструкциях роботов, источники питания.
реферат, добавлен 17.10.2010Определение и классификация систем автоматического управления. Динамические звенья САУ и их частотные характеристики. Преобразование исходных уравнений. Нахождение установившихся значений угла поворота и напряжения управления. Определение устойчивости.
курсовая работа, добавлен 29.12.2016Разработка системы голосового оповещения предприятия. Выявление и характеристика типов систем звукового оповещения. Аппаратное и программное обеспечение систем звукового оповещения на предприятии. Особенности установки системы звукового оповещения.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Линейная зависимость измерения частоты колебательного контура от угла поворота ротора. Изменение площади перекрытия статорных пластин конденсатора роторными или при помощи выреза на статоре или роторе. Подключение дополнительной емкости конденсатора.
курсовая работа, добавлен 06.09.2012Датчик угла или преобразователь угол-код. Преобразование угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы. Механические и оптические энкодеры с последовательным выходом. Устройство и кодовый диск однооборотного и абсолютного энкодера.
реферат, добавлен 12.01.2011Сущность вербальной и невербальной информации, особенности промышленного шпионажа и методы прослушивания. Рекомендации по противодействию утечки информации с помощью электронных средств и телефона. Обеспечение безопасности телефонных систем предприятия.
курсовая работа, добавлен 04.12.2014Принципы построения и расчет параметров позиционной системы электропривода с переменной структурой, содержащей оптимальный и модальный регуляторы. Переходные процессы в системе с переменной структурой, разработка схемы позиционного электропривода.
статья, добавлен 31.08.2018Значение однокристальных цифровых устройств в общей системе средств микроэлектроники. Проектирование структурной организации, набора команд и аппаратурно-программного обеспечения микросхемы, предназначенной для управления электронными устройствами.
контрольная работа, добавлен 16.12.2013Понятие цифровых сигнальных процессоров как специализированных микропроцессоров, предназначенных для обработки сигналов. Характеристика областей применения. Расположение памяти команд и данных на кристалле ЦСП. Структурная схема фирмы Analog Devices.
контрольная работа, добавлен 22.01.2014Понятие типовых динамических звеньев как основных составных частей алгоритмических структур непрерывных систем управления. Характеристики звеньев – запаздывания, безинерционных, инерционных, интегрирующих и дифференцирующих. Их дифференциальные уравнения.
контрольная работа, добавлен 24.12.2012