Формирование ограничений на выполнение основных команд промышленного робота
Экспериментальные исследования по определению ограничений выполнения команд промышленного робота. Наличие "мертвых" зон в работе каждого звена, их перекрытие возможностями поворота других звеньев. Программное обеспечение для расчета углов поворота.
Подобные документы
Системное проектирование радиолинии для передачи цифровых команд со стационарного наземного пункта управления на борт искусственного спутника Земли. Расчет параметров базового варианта радиолинии. Анализ и оценка результатов расчетов и моделирования.
реферат, добавлен 25.10.2015Исследование принципа работы оптического передатчика команд на микроконтроллере ATtiny13. Особенность электрической принципиальной схемы радиоуправления командного пульта. Характеристика использования широко импульсного кодирования для передачи данных.
контрольная работа, добавлен 12.03.2017Суть временных и частотных свойств системы автоматического управления и ее элементов. Связь между переходной и весовой функциями. Логарифмическая амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики интегрирующего, апериодического и колебательного звена.
лекция, добавлен 23.07.2015Высокопроизводительные встраиваемые системы управления двигателями на базе сигнального микроконтроллера TMS320F2413. 8-разрядные RISC микроконтроллеры, центральный процессор. Система команд базового семейства микроконтроллеров MICROCHIP PICmicro family.
курсовая работа, добавлен 08.08.2013Логические основы цифровой техники. Свойства операций конъюнкции и дизъюнкции. Система команд и приемы программирования микропроцессора на языке ассемблера. Особенности микросхемы обработки сигналов. Назначение и типы счетчиков, пилообразные колебания.
курс лекций, добавлен 10.12.2014- 106. Разработка программы вывода на монитор и ЖКИ информации с отладкой ее на учебном комплексе Degem
Микропроцессор как процессор, реализованный в виде одной микросхемы или комплекта из нескольких специализированных микросхем, его основные характеристики и структура, взаимоотношение элементов. Система команд и режимы адресации, типы архитектур.
курсовая работа, добавлен 07.05.2011 Расчет загрузки поездного диспетчера, таблицы сигналов ТУ и ТС. Составление схем размещения аппаратуры, сопряжения аппаратуры РКП и ЭЦ по управлению и по контролю, реализации ответственных команд. Пример кодирования команды ТУ, нечетный сквозной пропуск.
курсовая работа, добавлен 24.01.2012Задачи радиоуправления, система формирования и передачи команд. Требования к траектории полета. Методы наведения управляемых снарядов. Визирование цели и снарядного устройства. Система наведения в радиолуче. Ошибки управления, определяемые радиозвеном.
учебное пособие, добавлен 05.12.2011Архитектура и система команд микроконтроллеров AVR семейства Mega, методы использования внешней памяти, выводы для подключения внешнего ОЗУ. Способы адресации памяти данных, инициализация стека. Связь микроконтроллера с периферийными устройствами.
презентация, добавлен 17.10.2014Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Экспериментальное определение временных параметров системы и отдельных ее звеньев. Асимптотическая ЛАЧХ колебательного звена на низких частотах до сопрягающей частоты, ее расчет.
лекция, добавлен 15.11.2018Анализ свойств сообщений о контролируемых объектах в системах телеконтроля. Классификация концепций контроля параметров от удаленных предметов. Принципы передачи команд в телеметрических построениях. Суть синтеза линейных кодов с заданными свойствами.
курсовая работа, добавлен 27.06.2015Принцип работы усилителя промежуточной частоты. Относительная расстройка по соседнему каналу. Расчет коэффициента трансформации входного звена. Емкость контуров промежуточных звеньев. Транзисторный детектор для приема амплитудно-модулированных сигналов.
контрольная работа, добавлен 17.11.2017Ознакомление со схематическим расположением базовых станций и мобильного приемника. Изучение и характеристика факторов наличия открытого небосвода и устойчивой работы GPRS-канала связи. Исследование и анализ основных технических характеристик NetRover.
статья, добавлен 27.02.2016- 114. Спутники связи
Описание типичных характеристик и свойств спутников связи, так же их преимуществ и ограничений. История развития и некоторые разработки канадских ученых. Ретрансляторы (транспондеры) спутника, приемники, настроенные на диапазон частот, усилители мощности.
статья, добавлен 08.06.2018 Реализация функции по управлению устройством, посредством интерпретации команд пользователя для аппаратной части - основное назначение операционной системы. Смартфон – мобильный телефон, который дополнен функциональностью персонального компьютера.
курсовая работа, добавлен 27.06.2018- 116. Telnet
Telnet — сетевой протокол для реализации текстового терминального интерфейса по сети. Устройство, опции. Принтер и клавиатура NVT. Структура команд. Применение. Проблема безопасности. Telnet и другие протоколы. Преимущества и недостатки протокола Telnet.
контрольная работа, добавлен 11.03.2022 Исходные данные для проектирования специализированных моделей управления. Детализация и попытка уточнения алгоритма в разных направлениях. Выбор элементной базы и распределение памяти и заполнение регистров. Оценка быстродействия команд и информации.
доклад, добавлен 28.03.2011Изобретение оптического телеграфа как значительное достижение в области передачи сообщений. Историческое значение кода Морзе. Анализ основных недостатков первого промышленного телефона. Особенности сотового принципа организации сетей мобильной связи.
реферат, добавлен 14.06.2014Общие параметры программы MMANA, оценка ее функциональности и возможностей. Структура и содержание закладок и меню. Назначение команд главного меню. Содержание файлов готовых антенн. Возможные трудности и проблемы моделирования, правила их устранения.
учебное пособие, добавлен 29.10.2014Назначение и область применения микроконтроллеров, классификация и архитектура. Система команд и типы памяти. Разработка функциональной схемы телефонного аппарата. Алгоритм решения задачи, разработка программного кода. Отладка и тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Измерение оптической мощности без волокна и с волокном при напряжении и варьировании силы тока. Измерение зависимости мощности оптического излучения с волокном. Анализ зависимости оптической мощности от угла поворота лазера относительно торца волокна.
лабораторная работа, добавлен 22.12.2019Требования к САУ электроприводом. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя. Силовое оборудование и расчет параметров ЭП. Разработка структуры и синтез САУ. Анализ статических показателей. Синтез и расчет узлов ограничений и защит.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Исследование центрального устройства обработки. Определение регистров устройства обработки. Анализ векторов аппаратных прерываний. Изучение внутренней и внешней памяти. Архитектура внутренней кэш-памяти команд. Характеристика методов адресации операндов.
курсовая работа, добавлен 30.12.2020Изучение принципа действия, основных характеристик и параметров электронных ключей на биполярных транзисторах. Выполнение инженерного расчета транзисторного ключа на БТ. Определение силы тока коллектора. Напряжение насыщения биполярного транзистора.
контрольная работа, добавлен 16.08.2023Исследование линейной системы автоматического регулирования с ПИ-регулятором по корневому показателю колебательности в рамках метода смещенного уравнения. Экспериментальные степени затухания каждого регулятора. Импульсная переходная характеристика.
контрольная работа, добавлен 16.04.2013