Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системами навигации
Адаптация фильтра Калмана для комбинирования данных с локальной и глобальной навигационных систем. Построение модели нелинейного фильтра. Описание возможности настройки, свойства адаптивности фильтра. Алгоритм движения робота на горизонтальной плоскости.
Подобные документы
История развития бескабельных систем для исследования скважин. Цели и задачи направленного бурения. Обзор телесистем, применяемых при проводке горизонтальных и наклонно-направленных скважин. Построение геологической модели и прогнозного разреза.
дипломная работа, добавлен 24.03.2015Разработка метода прогноза напряженного состояния подземных сооружений г. Санкт-Петербурга. Определение параметров моделей физически нелинейного тела. Исследование деформирования образцов протерозойских глин в условиях объемных напряженных состояний.
статья, добавлен 02.08.2020Выбор формы, типа крепления и размеров поперечного сечения горизонтальной горной выработки. Построение поперечного сечения горизонтальной горной выработки и расчет площади поперечного сечения. Составление паспорта крепления при горной выработке.
контрольная работа, добавлен 08.11.2017Особенности использования самоходного оборудования в выработках, предназначенных для транспортирования руды. Анализ проекта проходки и крепления горизонтальной горной выработки. Способы обеспечения заданных размеров и равномерного дробления породы.
курсовая работа, добавлен 29.05.2022Рассмотрение геохимии литосферы как среды формирования рудных систем (РС), построение геохимической модели литосферы юга Дальнего Востока по породообразующим элементам. Систематика экзогенных, эндогенных барьеров, их роль в образовании РС и месторождений.
автореферат, добавлен 28.12.2017Физико-химические свойства нефти. Применение тригонограмм. Изучение геохронологической шкалы нефтеносных залежей и построение геологического профиля. Построение структурной карты кровли и подошвы залежи. Макроскопическое описание осадочных горных пород.
методичка, добавлен 26.02.2013Акустический профилемер (АП) и принцип его работы, построение профиля для горизонтальной скважины. Площадь поперечного сечения скважины. Вычисление эффективного диаметра. Сопоставление автоматизированной контрольно-испытательной подвижной станции и АП.
статья, добавлен 18.08.2018Изучение двойникового строения плагиоклазов как семейства минералов, кристаллизущихся в триклинной сингонии. Оптические свойства плагиоклазов. Максимальный угол погасания Построение диаграммы зависимости оптических свойств плагиоклазов от их состава.
презентация, добавлен 05.04.2020Анализ способов мониторинга и совершенствование методики маркшейдерско-геодезических наблюдений за оседанием земной поверхности при освоении месторождений углеводородного сырья. Изучение воздействий природных факторов на развитие деформационных процессов.
статья, добавлен 24.12.2017Теоретические и практические аспекты обеспечения сейсмостойкости различных зданий и сооружений. Моделирование реакции геологической среды на землетрясения. Анализ движений, возникающих в заданном одномерном горизонтально-слоистом грунтовом разрезе.
статья, добавлен 29.04.2018Проведение ориентирно-соединительной съемки. Определение дирекционного угла оси сбойки. Вычисление предельных (ожидаемых) ошибок смыкания забоев в плане и по высоте. Вычисление общей средней ошибки по ответственному направлению в горизонтальной плоскости.
практическая работа, добавлен 14.12.2019План фрагмента горных выработок. Вертикальный разрез по клетевому и капитальному квершлагу. Построение по плану и разрезу изображения плана горных выработок. Построение фрагмента системы разработки и поперечного разреза горизонтальной выработки.
курсовая работа, добавлен 17.04.2012Особенность стойкости стали против локальной коррозии в нефтепромысловых средах. Возникновение на трубах промыслового сортамента коррозионного разрушения стали с повышенным содержанием коррозионно-активных неметаллических включений и сульфидов марганца.
доклад, добавлен 18.03.2018Суть гидрогеологических нефтегазопоисковых показателей по степени информативности и надежности. Анализ региональной, зональной и локальной оценки перспектив нефтегазоносности недр. Изменение палеогидродинамических условий в нефтегазоносном комплексе.
лекция, добавлен 17.06.2018Методика построения адаптивной гидроакустической системы с параметрической излучающей антенной. Анализ влияния гидрофизических неоднородностей на процесс нелинейного взаимодействия. Принципы управления направленными свойствами акустических систем.
статья, добавлен 28.05.2017Особливості створення і функціонування геотехнічних систем водогосподарського призначення. Дослідження зв’язків, котрі існують як у середині системи, так і між геотехнічними системами в цілому та іншими контактуючими з ними природними системами.
статья, добавлен 14.02.2022Влияние свойств льда на ледовую нагрузку. Создание модели оценки толщины льда. Методика расчета ледовых нагрузок на океанотехнические системы путем использования нейронной сети для прогнозирования толщины морского льда на основании статистических данных.
статья, добавлен 28.02.2016Понятие ландшафта и его сущность. Экологическая ниша и геосистема. Природные системы локальной размерности подурочища, урочища и местности. Элементарная природная геосистема - фация. Функционирование, устойчивость и динамика природных ландшафтов.
реферат, добавлен 28.02.2014Общие сведения о месторождении, а также анализ тектоники и стратиграфии разреза. Стадии и показатели разработки. Построение модели пласта в программе Tempest. Определение показателей разработки на различных режимах, их сравнительная характеристика.
курсовая работа, добавлен 20.03.2015Описание физических свойств горных пород. Анализ сущности магниторазведки. Описание форм аномалий для пластовых тел. Изучение трансформации потенциальных полей. Анализ методов геологической разведки. Анализ способов интерпретации данных сейсморазведки.
краткое изложение, добавлен 30.08.2017- 46. Вода и смерть
Какие процессы приводят к уничтожению суши, на основании результатов, полученных геологами. Исследование процессов глобальной геотектоники и материалов по разрушению и отступанию берегов. Расчет средней величины отступания эрозионных берегов Европы.
статья, добавлен 16.08.2010 Иерархическое устройство ландшафтной оболочки геосистем планетарной, региональной и локальной размерности. Фация - природная геосистема: урочища и географические местности. Морфологическая структура ландшафтов, нуклеарные геосистемы - хорионы и катены.
реферат, добавлен 31.05.2012Разработка цифровой модели участка Кызыл-Кунгой с применением геоинформационных систем. Анализ оползневого схода, построение трехмерной модели данной местности в программе Agisoft Metashape. Исследование крутизны склонов с помощью 3D Analyst Tools.
статья, добавлен 17.10.2024Информационный язык и основанные на нем методы унификации и описания геологических объектов. Составные части и направления использования языка RHA. Свойства системы описания составов, обеспечение преобразования химических и аналитических данных в RHA.
статья, добавлен 06.02.2022Основные понятия глобальной тектоники. Идея о движении блоков коры, теория дрейфа континентов. Возрождение идеи о движениях в твёрдой оболочке Земли. Контракционная гипотеза как основа теоретической геологии XX века, немецкий метеоролог А. Исходной.
реферат, добавлен 19.01.2016