Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системами навигации

Адаптация фильтра Калмана для комбинирования данных с локальной и глобальной навигационных систем. Построение модели нелинейного фильтра. Описание возможности настройки, свойства адаптивности фильтра. Алгоритм движения робота на горизонтальной плоскости.

Подобные документы

  • Этапы разработки на основе технологии вейвлет-преобразований моделей и алгоритмов комплексной, многоуровневой, эффективной обработки информации в шахтных информационно-управляющих системах. Способы управления процессами безопасного ведения горных работ.

    автореферат, добавлен 10.12.2013

  • Геолого-промысловая характеристика площади нефтяных месторождений. Физико-химические свойства пластовых флюидов. Причины снижения производительности скважин. Совершенствование систем разработки, освоения и использования методов увеличения нефтеотдачи.

    курсовая работа, добавлен 20.02.2017

  • Разработка технологии добычи углеводородов и их транспортировки с учетом техногенной активности недр. Обеспечение значительного снижения риска чрезвычайных ситуаций и их последствий. Обеспечение высокой точности измерений и продолжительности наблюдений.

    статья, добавлен 20.04.2018

  • Возможности и ограничения добычи нефти сланцевых формаций в Аргентине – единой стране вне Северной Америки, которая смогла добиться рентабельной добычи трудноизвлекаемой нефти. Издержки на бурение одной горизонтальной скважины на формации Vaca Muerta.

    статья, добавлен 22.01.2019

  • Алгоритм сейсмической инверсии, что получен из алгоритма волновой инверсии для межскважинных георадарных данных с помощью электомагнитных – акустических аналогов. Задача волновой инверсии и её применимость и полезность для широких неоднородных сред.

    контрольная работа, добавлен 27.12.2013

  • Описание пористых сред и насыщающих их жидкостей и газов и их использования в практических расчетах. Коллекторские свойства горных пластов, типы пород-коллекторов. Механизм фильтрации нефти и газа в пористой среде. Растворимость газов в нефти и воде.

    учебное пособие, добавлен 21.10.2018

  • Понятие и особенности тектонического строения Земли. Стратиграфия и литология, геологическое строение залежей. Нефтегазоносность и коллекторские свойства. Физико-химические свойства нефти, газа и воды. Построение карт и подсчет запасов объемным методом.

    курсовая работа, добавлен 10.11.2017

  • Проблема применения бескабельных систем регистраций сейсмического сигнала, исторических этапов их развития, их недостатков и будущих перспектив применения. Использование смешанных систем, совмещающих преимущества как кабельных, так и бескабельных систем.

    реферат, добавлен 16.11.2018

  • Комплекс геодезических работ и камеральная обработка измерений. Создание топографических планов в виде цифровой модели местности. Результаты электронно-тахеометрической съемки. Обработка данных, вычисление дирекционных углов и приращений координат.

    отчет по практике, добавлен 21.06.2014

  • Виды одномерных фильтрационных потоков. Уравнения плоского движения жидкости в пласте. Интерференция скважин, потенциал группы стоков на плоскости и в пространстве. Процесс фильтрации жидкости в пласте методом эквивалентных фильтрационных сопротивлений.

    курсовая работа, добавлен 15.12.2014

  • Математическая модель течения свободно растекающегося бурного потока за водопропускной трубой прямоугольного сечения. Вывод системы уравнений двухмерных в плане потенциальных водных потоков в физической плоскости течения и плоскости годографа скорости.

    автореферат, добавлен 21.01.2018

  • Классификация состав и физические свойства породы, характеристика и особенности образующих её материалов. Описание подзолистой почвы, её строение, свойства, использование и распространение. Сущность и отличительные черты известняка, песчаника, гнейса.

    контрольная работа, добавлен 12.04.2016

  • Происхождение и классификация осадочных горных пород, их сравнительное описание. Механические свойства глинистых грунтов. Суффозионные и плывунные процессы, их обоснование и значение. Понятие и свойства плывунов, способы и направления борьбы с ними.

    контрольная работа, добавлен 04.06.2017

  • Происхождение Земли; ее физические свойства и химический состав. Понятие и классификация минералов. Рассмотрение магматических, осадочных и метаморфические горные породы. Физико-механические свойства грунтов. Описание эндогенных и экзогенных процессов.

    учебное пособие, добавлен 01.04.2019

  • Рассмотрение и анализ стандартной методики полевых гравиметрических наблюдений и обработки полученных данных. Определение и характеристика возможности использования гравиметрической съемки для картирования эпицентральной зоны подземного ядерного взрыва.

    автореферат, добавлен 14.08.2018

  • Выявление объектов трубочного типа на Неманско-Усинской группе гравиметрических и магнитных аномалий. Исследование методов топографической привязки пунктов наблюдения. Адаптация программы по решению прямых задач магниторазведки и гравиразведки.

    курсовая работа, добавлен 08.03.2014

  • Анализ ошибок программ для сложных систем взаимодействия боковых пород, пласта, крепей, выработок и обрушений. Суть алгоритмов программирования, которые сокращают объемы программ и скорости их работы. Преобразование массивов данных с изменением их ранга.

    статья, добавлен 06.05.2018

  • Разработка способа предотвращения газодинамических явлений в процессе механизированной отработки карналлитовых пластов. Проверка модели и оценка эффективности дегазации карналлитового пласта с помощью горизонтальной разгрузочно-дегазационной щели.

    автореферат, добавлен 24.04.2019

  • Классификация методов геологического исследования скважин. Определение параметров и построение модели информационно-измерительной системы геологического исследования скважины. Описание наземного оборудования, зондов бокового и акустического каротажа.

    курсовая работа, добавлен 29.10.2017

  • Характеристика минерала алмаза как одного из аллотропных форм углерода, его физико-механические свойства, главные отличительные черты, нахождение в природе и использование в народном хозяйстве. Открытие, огранка, описание, свойства и оценка бриллиантов.

    курсовая работа, добавлен 28.04.2009

  • Тектонические движения отдаленного геологического прошлого. Вертикальные тектонические движения. Изменение характера осадконакопления. Горизонтальные тектонические движения. Колебательные движения земной коры. Тектонические нарушения и деформации.

    реферат, добавлен 17.01.2012

  • Общие сведения о подземных коммуникациях. Характеристика содержания и анализ особенностей составления исполнительных чертежей. Анализ этапов исполнительной съемки инженерных коммуникаций. Описание особенностей горизонтальной и вертикальной съемки.

    реферат, добавлен 07.08.2017

  • Описание реки Березина, её водосбор. Расчет и построение гидрографа весеннего половодья и минимального расхода воды для проектирования водосборных сооружений. Построение кривых морфометрических характеристик водохранилища, сезонное регулирования стоков.

    курсовая работа, добавлен 30.12.2014

  • Изучение порядка построения геологических карт методом схождения. Вычисление исходных данных абсолютной отметки кровли в скважинах и построение структурной карты методом треугольников. Выбор сечения, расчет значения и построения стратоизогипс карты.

    презентация, добавлен 26.06.2012

  • Определение сечения горной выработки. Расположение коммуникаций в ней. Расчет шпуровых зарядов и составление паспорта БВР. Выбор типа крепи и расчет крепежных материалов. Описание схемы проведения выработки, расчет проветривания. График организации работ.

    курсовая работа, добавлен 20.11.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.