Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системами навигации
Адаптация фильтра Калмана для комбинирования данных с локальной и глобальной навигационных систем. Построение модели нелинейного фильтра. Описание возможности настройки, свойства адаптивности фильтра. Алгоритм движения робота на горизонтальной плоскости.
Подобные документы
Этапы разработки на основе технологии вейвлет-преобразований моделей и алгоритмов комплексной, многоуровневой, эффективной обработки информации в шахтных информационно-управляющих системах. Способы управления процессами безопасного ведения горных работ.
автореферат, добавлен 10.12.2013Геолого-промысловая характеристика площади нефтяных месторождений. Физико-химические свойства пластовых флюидов. Причины снижения производительности скважин. Совершенствование систем разработки, освоения и использования методов увеличения нефтеотдачи.
курсовая работа, добавлен 20.02.2017Разработка технологии добычи углеводородов и их транспортировки с учетом техногенной активности недр. Обеспечение значительного снижения риска чрезвычайных ситуаций и их последствий. Обеспечение высокой точности измерений и продолжительности наблюдений.
статья, добавлен 20.04.2018Возможности и ограничения добычи нефти сланцевых формаций в Аргентине – единой стране вне Северной Америки, которая смогла добиться рентабельной добычи трудноизвлекаемой нефти. Издержки на бурение одной горизонтальной скважины на формации Vaca Muerta.
статья, добавлен 22.01.2019Алгоритм сейсмической инверсии, что получен из алгоритма волновой инверсии для межскважинных георадарных данных с помощью электомагнитных – акустических аналогов. Задача волновой инверсии и её применимость и полезность для широких неоднородных сред.
контрольная работа, добавлен 27.12.2013- 106. Физика пласта
Описание пористых сред и насыщающих их жидкостей и газов и их использования в практических расчетах. Коллекторские свойства горных пластов, типы пород-коллекторов. Механизм фильтрации нефти и газа в пористой среде. Растворимость газов в нефти и воде.
учебное пособие, добавлен 21.10.2018 Понятие и особенности тектонического строения Земли. Стратиграфия и литология, геологическое строение залежей. Нефтегазоносность и коллекторские свойства. Физико-химические свойства нефти, газа и воды. Построение карт и подсчет запасов объемным методом.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017Проблема применения бескабельных систем регистраций сейсмического сигнала, исторических этапов их развития, их недостатков и будущих перспектив применения. Использование смешанных систем, совмещающих преимущества как кабельных, так и бескабельных систем.
реферат, добавлен 16.11.2018Комплекс геодезических работ и камеральная обработка измерений. Создание топографических планов в виде цифровой модели местности. Результаты электронно-тахеометрической съемки. Обработка данных, вычисление дирекционных углов и приращений координат.
отчет по практике, добавлен 21.06.2014Виды одномерных фильтрационных потоков. Уравнения плоского движения жидкости в пласте. Интерференция скважин, потенциал группы стоков на плоскости и в пространстве. Процесс фильтрации жидкости в пласте методом эквивалентных фильтрационных сопротивлений.
курсовая работа, добавлен 15.12.2014Математическая модель течения свободно растекающегося бурного потока за водопропускной трубой прямоугольного сечения. Вывод системы уравнений двухмерных в плане потенциальных водных потоков в физической плоскости течения и плоскости годографа скорости.
автореферат, добавлен 21.01.2018Классификация состав и физические свойства породы, характеристика и особенности образующих её материалов. Описание подзолистой почвы, её строение, свойства, использование и распространение. Сущность и отличительные черты известняка, песчаника, гнейса.
контрольная работа, добавлен 12.04.2016- 113. Основы геологии
Происхождение и классификация осадочных горных пород, их сравнительное описание. Механические свойства глинистых грунтов. Суффозионные и плывунные процессы, их обоснование и значение. Понятие и свойства плывунов, способы и направления борьбы с ними.
контрольная работа, добавлен 04.06.2017 - 114. Основы геологии
Происхождение Земли; ее физические свойства и химический состав. Понятие и классификация минералов. Рассмотрение магматических, осадочных и метаморфические горные породы. Физико-механические свойства грунтов. Описание эндогенных и экзогенных процессов.
учебное пособие, добавлен 01.04.2019 Рассмотрение и анализ стандартной методики полевых гравиметрических наблюдений и обработки полученных данных. Определение и характеристика возможности использования гравиметрической съемки для картирования эпицентральной зоны подземного ядерного взрыва.
автореферат, добавлен 14.08.2018Выявление объектов трубочного типа на Неманско-Усинской группе гравиметрических и магнитных аномалий. Исследование методов топографической привязки пунктов наблюдения. Адаптация программы по решению прямых задач магниторазведки и гравиразведки.
курсовая работа, добавлен 08.03.2014Анализ ошибок программ для сложных систем взаимодействия боковых пород, пласта, крепей, выработок и обрушений. Суть алгоритмов программирования, которые сокращают объемы программ и скорости их работы. Преобразование массивов данных с изменением их ранга.
статья, добавлен 06.05.2018Разработка способа предотвращения газодинамических явлений в процессе механизированной отработки карналлитовых пластов. Проверка модели и оценка эффективности дегазации карналлитового пласта с помощью горизонтальной разгрузочно-дегазационной щели.
автореферат, добавлен 24.04.2019Классификация методов геологического исследования скважин. Определение параметров и построение модели информационно-измерительной системы геологического исследования скважины. Описание наземного оборудования, зондов бокового и акустического каротажа.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Характеристика минерала алмаза как одного из аллотропных форм углерода, его физико-механические свойства, главные отличительные черты, нахождение в природе и использование в народном хозяйстве. Открытие, огранка, описание, свойства и оценка бриллиантов.
курсовая работа, добавлен 28.04.2009Тектонические движения отдаленного геологического прошлого. Вертикальные тектонические движения. Изменение характера осадконакопления. Горизонтальные тектонические движения. Колебательные движения земной коры. Тектонические нарушения и деформации.
реферат, добавлен 17.01.2012Общие сведения о подземных коммуникациях. Характеристика содержания и анализ особенностей составления исполнительных чертежей. Анализ этапов исполнительной съемки инженерных коммуникаций. Описание особенностей горизонтальной и вертикальной съемки.
реферат, добавлен 07.08.2017Описание реки Березина, её водосбор. Расчет и построение гидрографа весеннего половодья и минимального расхода воды для проектирования водосборных сооружений. Построение кривых морфометрических характеристик водохранилища, сезонное регулирования стоков.
курсовая работа, добавлен 30.12.2014Определение сечения горной выработки. Расположение коммуникаций в ней. Расчет шпуровых зарядов и составление паспорта БВР. Выбор типа крепи и расчет крепежных материалов. Описание схемы проведения выработки, расчет проветривания. График организации работ.
курсовая работа, добавлен 20.11.2013Изучение порядка построения геологических карт методом схождения. Вычисление исходных данных абсолютной отметки кровли в скважинах и построение структурной карты методом треугольников. Выбор сечения, расчет значения и построения стратоизогипс карты.
презентация, добавлен 26.06.2012