Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системами навигации
Адаптация фильтра Калмана для комбинирования данных с локальной и глобальной навигационных систем. Построение модели нелинейного фильтра. Описание возможности настройки, свойства адаптивности фильтра. Алгоритм движения робота на горизонтальной плоскости.
Подобные документы
Проблемы достижения глобальной энергетической безопасности. Процессы генерации углеводородов из неорганических веществ в деформируемых горных породах. Открытие относительно крупных месторождений нефти и газа на территории Центральноазиатских республик.
статья, добавлен 02.03.2019- 52. Необычная динамика глобальной температуры в начале XXI в.: естественные факторы против антропогенных
Наблюдаемое в последние годы замедление глобального потепления, вызванное противодействием естественных факторов, снижением солнечной активности и переходом Североатлантического колебания в отрицательную фазу. Антропогенные и природные причины потепления.
статья, добавлен 10.09.2020 Сопоставление и связь картографических данных с реальным расположением исследуемых объектов как основная составляющая деятельности геодезиста. Потребность в специалистах фирм, которые специализируются на разработке экологических и навигационных карт.
презентация, добавлен 03.02.2017Различие экономики многономенклатурных и комплексных производств. Характеристика типов горнопромышленного комбинирования. Основные геологические, экономические особенности комплексного комбинированного производства в минерально-сырьевом комплексе.
контрольная работа, добавлен 25.02.2019- 55. Вода - это жизнь
Значение воды в жизни человека и всего окружающего мира. Распределение воды на Земле, ее виды. Последствия загрязнения водных ресурсов выбросами промышленных предприятий. Варианты решения глобальной проблемы сохранения источников пресной воды.
презентация, добавлен 04.03.2020 Запуск программы Maplnfo для открытия карт. Алгоритм создания баз данных карты. Особенности создания карт. Устройства преобразования графической информации в цифровую. Отличия главных видов сканеров. Основные и вспомогательные компоненты базы данных ГИС.
реферат, добавлен 06.02.2012Характеристика Глобальной Системы Позиционирования как спутниковой системы, используемой для определения местоположения. Основные достоинства и преимущества GPS оборудования. Общие положения о топографической съемке. Формы для оформления межевого дела.
отчет по практике, добавлен 13.03.2011Построение и практическое использование моделей в процессе поиска и разведки нефтяных и газовых месторождений и выработки остаточных запасов. Определение размерности геологических моделей. Анализ исходных данных для создания геологической модели.
реферат, добавлен 02.11.2022Подходы к решению задачи сужения стенки горизонтальной скважины в изотропном упругом массиве горных пород непосредственно после образования ствола скважины долотом. Особенности, оценка эффективности применения в данном процессе метода конечных элементов.
статья, добавлен 29.04.2018Выявление изменений в видовом составе, спектрах семейств и эколого-ценотических групп высших растений в высокой и низкой пойме у г. Комсомольск-на-Амуре под влиянием наводнения. Оценка восстановительных процессов в локальной флоре амурской речной долины.
статья, добавлен 25.06.2021Методика определения эквивалентной вертикальной скважины с последующим выбором подъемной системы из параметрического ряда для вертикальных скважин. Бурение скважин с горизонтальной составляющей ствола. Анализ и оценка подъемных систем буровых установок.
статья, добавлен 23.01.2019Решение обратной геодезической задачи. Вычисление дирекционного угла. Схема плановой привязки теодолитного хода. Контроль вычислений поправок. Построение абриса. Методика обработки результатов геодезических измерений и построения контурных планов.
контрольная работа, добавлен 09.01.2015- 63. Механика грунтов
Определение и построение эпюры природного вертикального напряжения в массиве грунта. Расчет графическим методом активного давления горизонтальной песчаной засыпки на шероховатую подпорную стенку. Вычисление влажности, плотности и пористости сухого грунта.
контрольная работа, добавлен 20.07.2016 Информационное обеспечение рационального использования почв. Создание специализированной пространственно-координированной базы данных о почвенных ресурсах на основе геоинформационных систем. Рассмотрение специфики агроландшафтов Солигорского района.
статья, добавлен 25.01.2019Неотектоника территории юго-западного Забайкалья, построение неотектонической схемы. Построение модели развития рельефа территории, выделение площадей, перспективных для поисков россыпных месторождений полезных ископаемых. Модели формирования рельефа.
автореферат, добавлен 27.11.2017Проведение исследования формирования потоков метана и оценки его глобальной эмиссии различными геологическими источниками. Окисление выделяющегося метана из подводных источников микробиологически в верхних горизонтах донных осадков и водной толще.
статья, добавлен 07.08.2020Понятие геологии как науки, методы изучения Земли. Общие сведения о Земле, ее строение. Методы измерения геологического времени. Основные методы изотопной хронологии. Принципы воссоздания истории Земли. Теория глобальной эволюции Земли, ее будущее.
лекция, добавлен 04.12.2015Технология моделирования сейсмической активности Земли по астрономическим данным. Механизм влияния небесных тел Солнечной системы на нее. Параметр сходства категорий магнитуды. Исследование совокупности событий землетрясений произошедших на планете.
статья, добавлен 27.04.2017Исследование пространственно-временных изменений продолжительности арктических вторжений (ПАВ) в различных секторах Северного полушария. Основные типы глобальной циркуляции атмосферы: результаты мониторинга и ретроспективной оценки за 1899-2017 годы.
статья, добавлен 15.05.2021Изучение концепции тектоники литосферных плит, а также анализ предшествующих фундаментальных гипотез развития земной коры, которые в свою очередь явились основой для возникновения тектоники литосферных плит. Исследование гипотезы дрейфа материков.
курсовая работа, добавлен 25.04.2014Изучение принципов одномерной интерпретации данных электромагнитного зондирования и вызванной поляризации на трубке Буордахская и данных метода переходных процессов участка Бюгюрех. Выполнение одномерной инверсии, построение геоэлектрических разрезов.
лабораторная работа, добавлен 28.05.2018Природа и виды аэродинамического сопротивления. Рассмотрение движения воздуха по прямолинейной горизонтальной выработке постоянного сечения. Определение сопротивления трения. Изучение особенностей лобовых и местных сопротивлений в горных выработках.
реферат, добавлен 10.09.2016Проектирование инженерных сооружений. Построение топографического профиля. Перенесение на разрез данных по выработкам. Выделение литологических границ. Нанесение уровней подземных вод. Требования к оформлению разреза. Условные обозначения горных пород.
методичка, добавлен 23.04.2014Исследование развития учения А.В. Пейве о глубинных разломах земной коры и хрупкой части литосферы. Становление концепции новой глобальной тектоники. Изучение геолого-геофизических свойств и параметров глубинных разломов как трехмерных геологических тел.
статья, добавлен 25.10.2018Определение плановых координат местности. Типы теодолитов и их устройство. Оценка высот точек в пространстве. Тригонометрическое и барометрическое нивелирование. Технологии тахеометрической, глазомерной и аэрофотосъемки. Применение навигационных систем.
курс лекций, добавлен 26.08.2015