Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системами навигации
Адаптация фильтра Калмана для комбинирования данных с локальной и глобальной навигационных систем. Построение модели нелинейного фильтра. Описание возможности настройки, свойства адаптивности фильтра. Алгоритм движения робота на горизонтальной плоскости.
Подобные документы
Плотность, вязкость и поверхностное натяжение свободных пластовых вод. Пластовый фактор воды пресной газонасыщенной и дегазированной. Физические свойства углеводородной фазы. Типы и свойства углеводородных систем: нефть, газ. Типичный состав нефти.
презентация, добавлен 29.09.2013Особенности использования численного моделирования для изучения микроструктуры горных пород и их фильтрационно-емкостных свойств. Построение цифровой модели образца породы путём сегментации изображений микротомографии и определения минерального состава.
статья, добавлен 03.10.2015Коллекторские свойства горных пород. Состав и физические свойства газа, нефти и пластовых вод. Фазовые состояния углеводородных систем. Поверхностно-молекулярные свойства системы пласт-вода-нефть-газ. Источники пластовой энергии. Нефтеотдача пластов.
курсовая работа, добавлен 17.01.2012Использование многокритериальной оптимизации для решения любого количества источников, промежуточных станций и точек назначения. Построение модели распределения нефтепродуктов через сеть нефтепроводов. Расчёт времени прохождения пакета сырья по трубе.
статья, добавлен 04.02.2020Внедрение новых методов геодезических измерений для прибрежных зон Узбекистана. Проблемы, связанные с регистрацией уровня реки и техническим оснащением. Анализ точности координат уровенных постов. Измерения глобальной навигационной спутниковой системы.
статья, добавлен 26.01.2021Стратиграфия, литология и тектоника месторождения Одопту-море. Проектирование конструкции и технология строительства горизонтальной скважины, определение режима бурения. Расчет конструкций обсадных колонн, их цементирование. Выбор буровой установки.
дипломная работа, добавлен 29.09.2014Требования к точности геодезических работ при землеустройстве. Геодезическое оборудование, применяемое при межевании земли. Применение спутниковых навигационных систем в геодезических измерениях. Камеральная обработка результатов геодезический измерений.
дипломная работа, добавлен 06.02.2022Принципы действия спутниковых систем определения местоположения. Методы измерений и вычислений, используемые в спутниковых навигационных системах. Основные источники ошибок спутниковых определений и методы их ослабления. Решение геодезических задач.
тест, добавлен 16.12.2017Синтетические наборы данных как важный полигон изучения методов инверсии в сложно построенных неоднородных средах. Эффективность программ 3D инверсии (WSInv3DMT, ModEM) и сопоставление различных оценок невязок в пространстве данных и модельных параметров.
статья, добавлен 02.02.2019Понятие профилеметрии, ее виды. Назначение вертикальной профилеметрии, получение данных и необходимых расчетов для перекрытия ствола скважины. Назначение горизонтальной профилеметрии, используемая аппаратура, записываемые кривые и их интерпретация.
реферат, добавлен 10.12.2013Литолого-стратиграфические характеристики, физические свойства и удельное электрическое сопротивление горных пород района. Построение геологического разреза и цифровой геологической модели среды в программе Tesseral. Изучение волнового сейсмического поля.
курсовая работа, добавлен 23.06.2024Характеристика проблем, связанных с интенсивностью эрозии. Определение влияния продольного уклона потоков на интенсивность эрозии. Описание особенностей процессов формирования стока на водосборах с использованием ландшафтно-гидрологического подхода.
статья, добавлен 17.06.2018Проблематика борьбы с обводненностью скважин, которая в случае горизонтальной направленности ствола скважины имеет свои характерные особенности. Оценка достоинств, недостатков и общей эффективности метода, возможности его применения в реальных условиях.
статья, добавлен 04.11.2020Прогнозный сценарий хода глобальной температуры приземного воздуха и прогноз климата Земли на основе анализа многолетней солнечной активности. Исследование солнечно-климатических связей и разработка долговременного прогноза солнечной активности.
статья, добавлен 21.07.2021Преимущества использования готовых картосемиотических геоинформационных моделей при подготовке банка исходных данных о грунтовом потоке. Рассмотрение программных средств гидродинамического моделирования на примере территории химического комбината.
статья, добавлен 29.04.2017Общая характеристика географических информационных систем. Карта как один из наиболее распространенных методов визуализации данных. Знакомство с особенностями использования картографического материала в качестве каналов информации и средств коммуникации.
курсовая работа, добавлен 23.04.2020Изучение возможности использования запасов энергии Мирового океана для обеспечения энергетических нужд человечества. Понятие и механизм испарения. Причины образования заторов и зажоров льда. Определение плотности, температуры, теплоемкости, вязкости воды.
контрольная работа, добавлен 08.11.2012Принципы выбора способа съемки и программного обеспечение для обработки измерений геодезических объектов. Этапы создания 3D-модели поверхности шлаковых отвалов. Методы обработки результатов полевых измерений с помощью спутниковой системы навигации.
статья, добавлен 21.03.2016Понятие, виды и классификация глинистых пород. Описание генезиса, минерального состава и физико-химических свойств данных пород. Характеристики озерно-болотной глины. Исследование хемогенных и обломочных морских пород. Аргиллиты и глинистые сланцы.
лекция, добавлен 30.07.2015Определение преимуществ и особенностей использования технологии геоинформационных систем в области археологии и сохранения исторического наследия. Возможности реализации компьютерных технологий. Разработка ГИС-проекта с использованием системы ArcGIS.
реферат, добавлен 11.03.2019Определение вязкости дегазированной нефти. Расчет коэффициентов изменения объема насыщенной газом нефти в пластовых условиях и процента усадки нефти. Нахождение средней проницаемости пласта для случая горизонтальной фильтрации и состава жидкой фазы.
контрольная работа, добавлен 22.06.2015Способы задания плоскости частного положения, профильно-проецирующей. Условия параллельности прямой линии плоскости и условия параллельности плоскостей. Решение практических задач на заданную тему по расчету и проецированию плоскостей на чертеже.
лекция, добавлен 27.01.2011Процесс сбора и создание базы данных основных гидрологических характеристик реки Казанка. Воспроизведение в лабораторных условиях каких-либо сторон процесса движения воды в естественных объектах с целью определения закономерностей движения жидкости.
статья, добавлен 27.12.2016Изучение методики построения и оформления рамок съемочной трапеции масштаба 1:10 000 при наличии геодезически (эллипсоидальных) координат пункта триангуляции, расположенного на ней. Анализ кривизны изображения параллелей на плоскости в проекции Гаусса.
лабораторная работа, добавлен 10.12.2014Анализ модели движения несущего горизонтального потока на участках разделения, осаждения и истечения проточной части классификатора гидравлического горизонтального. Параметры устройства, применяемого для гравитационной переработки зернистых материалов.
статья, добавлен 24.02.2016