Моделирование динамики пространственных движений систем твердых тел в специальной системе компьютерной алгебры

Формирование уравнения движения и равновесия с помощью специальной системы компьютерной алгебры. Автоматизация решения задачи планирования траектории выходного звена, проектирования его схвата. Определение законов изменения угловых скоростей маховиков.

Подобные документы

  • Характеристики вращательного равномерного и вращательного равноускоренного движений. Связь между векторами линейных, угловых скоростей и ускорений. Линейная и угловая скорости материальной точки. Соотношение нормального ускорения и угловой скорости.

    лекция, добавлен 03.04.2019

  • Использование метода Монте-Карло для моделирования поведения физических систем и в молекулярной динамике. Моделирование квантовых систем, исследование уравнения Шредингера и поведения одномерных квантовых систем в виде задачи случайного блуждания.

    статья, добавлен 21.05.2013

  • Закон движения механической системы с одной степенью свободы. Исследование движения машины с помощью уравнения Лагранжа второго рода. Интегрирование с помощью персонального компьютера полученного дифференциального уравнения при заданных условиях.

    курсовая работа, добавлен 23.11.2013

  • Принципы специальной теории относительности Пуанкаре и Эйнштейна. Преобразования Лоренца в подвижной и неподвижных системах. Следствия из преобразований теории относительности: изменение длины и времени. Границы применимости законов классической механики.

    реферат, добавлен 18.12.2010

  • Определение и виды сходящихся сил. Построение силового треугольника и расчет равновесия. Аспекты проецирования сил на ось. Проекция векторной суммы на нее. Уравнения равновесия плоской системы сходящихся сил, пример решения задач. Понятие о силе трения.

    контрольная работа, добавлен 15.09.2010

  • Условие равновесия жесткой рамы. Определение реакций связей статической системы. Уравнение движения точки на плоскости. Расчет траектории, скорости и ускорения точки. Относительное перемещение вращающихся узлов механизма. Закон движения груза на участке.

    контрольная работа, добавлен 04.02.2014

  • Концепции пространства в ньютоновской физике и специальной теории относительности, этапы их развития и направления современных исследований. Закон инерции Галилея, анализ пространственно-временного континуума в общей и специальной теории Эйнштейна.

    реферат, добавлен 26.03.2019

  • Характеристика основных допущений и аксиом статики. Равновесие тел при наличии трения. Динамики относительного движения точки. Теорема об изменении кинетической энергии системы. Дифференциальные уравнения движения в цилиндрической системе координат.

    курс лекций, добавлен 11.01.2020

  • Физический смысл преобразований Лоренца, происходящих из уравнений распространения света в направлении движения источника излучения, выражающих соотношения виртуальных пространственных интервалов – пакетов световых волн и временных и частотных параметров.

    статья, добавлен 27.08.2013

  • Вариант модельного описания четырехмерного пространства-времени, в котором логические парадоксы специальной теории относительности отсутствуют. Использование преобразований Галилея при переходе от "неподвижной" к "движущейся" системе координат и обратно.

    статья, добавлен 24.02.2016

  • Теоретическая механика – наука о законах механического движения тел, целью которых, является применение законов. Определение реакций опор составных конструкций. Исследование кинематических характеристик механизма, совершающего плоскопараллельное движение.

    курсовая работа, добавлен 28.10.2017

  • Характеристика особенностей систематических, случайных погрешностей и промахов. Изучение законов вращательного движения с помощью маятника Обербека. Основной закон динамики вращательного движения. Определение отношения удельных теплоемкостей газа.

    лабораторная работа, добавлен 01.05.2016

  • Постулаты специальной теории относительности. Понятие"тело отсчёта". Опыт Майкельсона и Морли с интерферометром, который первым приводят в доказательство специальной теории относительности. Независимость распространения света от скорости движения.

    статья, добавлен 22.11.2018

  • Рассмотрение результатов численных расчетов по оптимизации конфигурации экстрактора с помощью разработанной компьютерной программы PTRACK. Использование метода трассировки частиц при моделировании поведения пучка заряженных частиц при низких энергиях.

    статья, добавлен 18.11.2013

  • Задача ползучести полимерной трубы. Два нелинейных закона связи "напряжения-деформации": Максвелла-Гуревича и Максвелла-Томпсона. Определение температурного поля с помощью уравнения теплопроводности Фурье. Цикл решения плоской осесимметричной задачи.

    статья, добавлен 29.07.2017

  • Особенность признания материальности пространства специальной теории относительности. Характеристика принципа постоянства скорости света в движущейся системе отсчета. Понятие одновременности разноместных событий в движущейся инерциальной концепции.

    статья, добавлен 23.11.2018

  • Расчет зависимости питающего напряжения от частоты при сохранении неизменного критического момента. Векторная модель асинхронного двигателя с ротором. Уравнения связи токов и потокосцеплений. Определение момента с помощью уравнения движения привода.

    контрольная работа, добавлен 24.08.2012

  • Основные вопросы специальной теории относительности. Разъяснения законов атомной и ядерной физики. Водородоподобные системы в квантовой механике. Методика решения типовых задач. Кинетическая энергия электрона. Первая боровская орбита атома водорода.

    учебное пособие, добавлен 28.03.2014

  • Анализ соответствия специальной теории относительности исходным постулатам и симметрии пространства и времени. Использование принципа относительности, симметрии пространства и времени в инерциальных системах отсчета движения тел (материальных точек).

    статья, добавлен 24.11.2018

  • Преобразования Галилея. Механический принцип относительности. Постулаты специальной теории относительности. Преобразования Лоренца. Основной закон релятивистской динамики материальной точки. Закон взаимосвязи массы и энергии. Закон сохранения энергии.

    реферат, добавлен 16.03.2010

  • Обзор подходов для нахождения моментных функций решения уравнения со случайными коэффициентами. Выведение формулы для функции n-го порядка решения задачи Коши. Ее применение для решения трехмерного уравнения диффузии со случайным начальным условием.

    статья, добавлен 31.05.2013

  • Решение задач на определение реакции связей. Составление уравнения равновесия пространственной системы сил в жесткой раме и угольнике. Определение абсолютной скорости, касательного и нормального ускорения точек, особенности закона движения груза.

    контрольная работа, добавлен 07.10.2011

  • Влияние вакансий на формирование состояния синергетической системы при ее удалении от положения термодинамического равновесия. Выражения для свободных энергий и уравнения состояния локально-равновесной области, в которой частицы подчиняются статистике.

    статья, добавлен 25.03.2016

  • Изучение основных задач гидродинамики: определения элементов движения жидкости р и u, установления взаимосвязи между ними и законов изменения их при различных случаях ее движения. Рассмотрение уравнения Даниила Бернулли для элементарной струйки.

    лекция, добавлен 18.03.2014

  • Условия, вызывающие неравновесный фазовый переход. Информационные характеристики систем, далеких от равновесия. Вероятностное определение энтропии и ее описание формулой Больцмана. Понятие синергетики. Термодинамические уравнения движения в физике.

    статья, добавлен 14.10.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.