Моделирование динамики пространственных движений систем твердых тел в специальной системе компьютерной алгебры
Формирование уравнения движения и равновесия с помощью специальной системы компьютерной алгебры. Автоматизация решения задачи планирования траектории выходного звена, проектирования его схвата. Определение законов изменения угловых скоростей маховиков.
Подобные документы
Характеристики вращательного равномерного и вращательного равноускоренного движений. Связь между векторами линейных, угловых скоростей и ускорений. Линейная и угловая скорости материальной точки. Соотношение нормального ускорения и угловой скорости.
лекция, добавлен 03.04.2019Использование метода Монте-Карло для моделирования поведения физических систем и в молекулярной динамике. Моделирование квантовых систем, исследование уравнения Шредингера и поведения одномерных квантовых систем в виде задачи случайного блуждания.
статья, добавлен 21.05.2013Закон движения механической системы с одной степенью свободы. Исследование движения машины с помощью уравнения Лагранжа второго рода. Интегрирование с помощью персонального компьютера полученного дифференциального уравнения при заданных условиях.
курсовая работа, добавлен 23.11.2013Принципы специальной теории относительности Пуанкаре и Эйнштейна. Преобразования Лоренца в подвижной и неподвижных системах. Следствия из преобразований теории относительности: изменение длины и времени. Границы применимости законов классической механики.
реферат, добавлен 18.12.2010Определение и виды сходящихся сил. Построение силового треугольника и расчет равновесия. Аспекты проецирования сил на ось. Проекция векторной суммы на нее. Уравнения равновесия плоской системы сходящихся сил, пример решения задач. Понятие о силе трения.
контрольная работа, добавлен 15.09.2010Условие равновесия жесткой рамы. Определение реакций связей статической системы. Уравнение движения точки на плоскости. Расчет траектории, скорости и ускорения точки. Относительное перемещение вращающихся узлов механизма. Закон движения груза на участке.
контрольная работа, добавлен 04.02.2014Концепции пространства в ньютоновской физике и специальной теории относительности, этапы их развития и направления современных исследований. Закон инерции Галилея, анализ пространственно-временного континуума в общей и специальной теории Эйнштейна.
реферат, добавлен 26.03.2019Характеристика основных допущений и аксиом статики. Равновесие тел при наличии трения. Динамики относительного движения точки. Теорема об изменении кинетической энергии системы. Дифференциальные уравнения движения в цилиндрической системе координат.
курс лекций, добавлен 11.01.2020Физический смысл преобразований Лоренца, происходящих из уравнений распространения света в направлении движения источника излучения, выражающих соотношения виртуальных пространственных интервалов – пакетов световых волн и временных и частотных параметров.
статья, добавлен 27.08.2013Вариант модельного описания четырехмерного пространства-времени, в котором логические парадоксы специальной теории относительности отсутствуют. Использование преобразований Галилея при переходе от "неподвижной" к "движущейся" системе координат и обратно.
статья, добавлен 24.02.2016Теоретическая механика – наука о законах механического движения тел, целью которых, является применение законов. Определение реакций опор составных конструкций. Исследование кинематических характеристик механизма, совершающего плоскопараллельное движение.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Постулаты специальной теории относительности. Понятие"тело отсчёта". Опыт Майкельсона и Морли с интерферометром, который первым приводят в доказательство специальной теории относительности. Независимость распространения света от скорости движения.
статья, добавлен 22.11.2018Характеристика особенностей систематических, случайных погрешностей и промахов. Изучение законов вращательного движения с помощью маятника Обербека. Основной закон динамики вращательного движения. Определение отношения удельных теплоемкостей газа.
лабораторная работа, добавлен 01.05.2016Рассмотрение результатов численных расчетов по оптимизации конфигурации экстрактора с помощью разработанной компьютерной программы PTRACK. Использование метода трассировки частиц при моделировании поведения пучка заряженных частиц при низких энергиях.
статья, добавлен 18.11.2013- 40. Моделирование термоползучести неоднородного толстостенного цилиндра в осесимметричной постановке
Задача ползучести полимерной трубы. Два нелинейных закона связи "напряжения-деформации": Максвелла-Гуревича и Максвелла-Томпсона. Определение температурного поля с помощью уравнения теплопроводности Фурье. Цикл решения плоской осесимметричной задачи.
статья, добавлен 29.07.2017 Особенность признания материальности пространства специальной теории относительности. Характеристика принципа постоянства скорости света в движущейся системе отсчета. Понятие одновременности разноместных событий в движущейся инерциальной концепции.
статья, добавлен 23.11.2018Расчет зависимости питающего напряжения от частоты при сохранении неизменного критического момента. Векторная модель асинхронного двигателя с ротором. Уравнения связи токов и потокосцеплений. Определение момента с помощью уравнения движения привода.
контрольная работа, добавлен 24.08.2012Основные вопросы специальной теории относительности. Разъяснения законов атомной и ядерной физики. Водородоподобные системы в квантовой механике. Методика решения типовых задач. Кинетическая энергия электрона. Первая боровская орбита атома водорода.
учебное пособие, добавлен 28.03.2014Анализ соответствия специальной теории относительности исходным постулатам и симметрии пространства и времени. Использование принципа относительности, симметрии пространства и времени в инерциальных системах отсчета движения тел (материальных точек).
статья, добавлен 24.11.2018Преобразования Галилея. Механический принцип относительности. Постулаты специальной теории относительности. Преобразования Лоренца. Основной закон релятивистской динамики материальной точки. Закон взаимосвязи массы и энергии. Закон сохранения энергии.
реферат, добавлен 16.03.2010Обзор подходов для нахождения моментных функций решения уравнения со случайными коэффициентами. Выведение формулы для функции n-го порядка решения задачи Коши. Ее применение для решения трехмерного уравнения диффузии со случайным начальным условием.
статья, добавлен 31.05.2013Решение задач на определение реакции связей. Составление уравнения равновесия пространственной системы сил в жесткой раме и угольнике. Определение абсолютной скорости, касательного и нормального ускорения точек, особенности закона движения груза.
контрольная работа, добавлен 07.10.2011Влияние вакансий на формирование состояния синергетической системы при ее удалении от положения термодинамического равновесия. Выражения для свободных энергий и уравнения состояния локально-равновесной области, в которой частицы подчиняются статистике.
статья, добавлен 25.03.2016Изучение основных задач гидродинамики: определения элементов движения жидкости р и u, установления взаимосвязи между ними и законов изменения их при различных случаях ее движения. Рассмотрение уравнения Даниила Бернулли для элементарной струйки.
лекция, добавлен 18.03.2014Условия, вызывающие неравновесный фазовый переход. Информационные характеристики систем, далеких от равновесия. Вероятностное определение энтропии и ее описание формулой Больцмана. Понятие синергетики. Термодинамические уравнения движения в физике.
статья, добавлен 14.10.2014